【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运动机器人，具体为乒乓球发球机器人。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
2、现有技术中，公开号：cn218313550u的中国
技术实现思路
，公开了一种基于乒乓球发球机的早教机器人，包括调节底座，所述调节底座的底部安装有用于移动行走的行走滚轮，且调节底座的上方安装有球筒管道，所述球筒管道的右端向下倾斜连接有吸入管口，且球筒管道的左端表面连接有通管，所述通管远离球筒管道的一端安装有负压风机，所述球筒管道的左侧末端连接有喷出筒口。该基于兵乒球发球机的早教机器人中，通过将喷出筒口的长度设置为球筒管道的四分之一，这样喷出筒口的长度较短，乒乓球被喷出的能量损耗较少，让乒乓球可以更快地喷出机器人的内部，而采用转轮旋转来提供动力，并且转轮与底轮相互配合形成双轮，这样轮式的发球机中双轮发球机的噪音小，可控性强。
3、上述技术方案中的装置只能在行走滚轮的带动下进行移动，乒乓球本身就是锻炼运动员的反应能力，由于上述发球机灵活度欠缺，无法满足多角度多方位的发球需求，无法达到高强度训练的目的。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供乒乓球发球机器人，通过移动车底座上安装的麦克纳姆轮，可以快速灵活度的对装置进行多方位移动，然后再配合转盘在支撑座的顶部360度旋转，配合对发射筒的角度偏转，实现不同位置的多角度发射，锻炼运动员的反应速度，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的
3、优选的，所述偏转组件包括嵌设于固定座内腔底部的电动推杆，所述电动推杆的活塞杆固定有双面齿条板，所述滚轴的外侧固定有扇形齿轮，所述扇形齿轮相向的一侧与双面齿条板啮合。
4、优选的，所述驱动组件包括固定于支撑座内腔的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有第一齿轮，所述旋转轴的底部贯穿至支撑座的内腔并通过轴承与支撑座内腔的底部转动连接，所述旋转轴的表面固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮。
5、优选的，所述移动车底座的外侧固定有固定框，所述固定框的四拐角处通过轴承转动连接有防护轮。
6、优选的，所述支撑座的顶部环形开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的顶部贯穿第一滑槽并固定于转盘的底部。
7、优选的，所述固定座的内腔竖向开设有第二滑槽，所述双面齿条板的表面固定有限位杆，所述限位杆远离双面齿条板的一侧延伸至第二滑槽的内腔。
8、优选的，所述固定座的外侧固定有乒乓球收纳筐，所述固定座的侧面开设有将乒乓球收纳筐和气动发射设备连通的通孔。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、本技术通过驱动电机带动第一齿轮转动，然后第一齿轮带动第二齿轮旋转并对旋转轴进行驱动，使旋转轴带动转盘以及上方的结构在移动车底座的上方进行转动，调节发射筒的位置，然后电动推杆带动双面齿条板上下移动，利用扇形齿轮带动滚轴偏转，对发射筒进行角度偏转，通过不同的角度组合，实现不同位置的发球角度，锻炼运动运的临场反应速度，达到锻炼的目的。
11、2、本技术通过固定框与防护轮的设置，方便对移动车底座进行防护，以免装置在移动过程中与其他物体发生碰撞，导致装置损坏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.乒乓球发球机器人，包括移动车底座(1)，其特征在于：所述移动车底座(1)的顶部固定有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶部通过轴承转动连接有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的顶部固定有转盘(4)，所述转盘(4)的顶部固定有固定座(5)，所述固定座(5)的内腔通过轴承转动连接有滚轴(6)，所述固定座(5)的内部设置有气动发射设备，所述气动发射设备的出口处连通有软管(8)，所述软管(8)远离气动发射设备的一端贯穿至固定座(5)的外侧并连通有发射筒(9)，所述发射筒(9)通过连接板固定在滚轴(6)上，所述固定座(5)的内腔设置有对发射筒(9)进行角度调节的偏转组件(10)，所述支撑座(2)的内腔设置有对转盘(4)进行旋转的驱动组件(11)。
2.根据权利要求1所述的乒乓球发球机器人，其特征在于：所述偏转组件(10)包括嵌设于固定座(5)内腔底部的电动推杆(111)，所述电动推杆(111)的活塞杆固定有双面齿条板(112)，所述滚轴(6)的外侧固定有扇形齿轮(113)，所述扇形齿轮(113)相向的一侧与双面齿条板(112)啮合。
3.根据权利要求1所述的乒乓球发球
4.根据权利要求1所述的乒乓球发球机器人，其特征在于：所述移动车底座(1)的外侧固定有固定框(12)，所述固定框(12)的四拐角处通过轴承转动连接有防护轮(13)。
5.根据权利要求1所述的乒乓球发球机器人，其特征在于：所述支撑座(2)的顶部环形开设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)的内腔滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的顶部贯穿第一滑槽(14)并固定于转盘(4)的底部。
6.根据权利要求2所述的乒乓球发球机器人，其特征在于：所述固定座(5)的内腔竖向开设有第二滑槽(16)，所述双面齿条板(112)的表面固定有限位杆(17)，所述限位杆(17)远离双面齿条板(112)的一侧延伸至第二滑槽(16)的内腔。
7.根据权利要求1所述的乒乓球发球机器人，其特征在于：所述固定座(5)的外侧固定有乒乓球收纳筐(18)，所述固定座(5)的侧面开设有将乒乓球收纳筐(18)和气动发射设备连通的通孔(7)。
...【技术特征摘要】
1.乒乓球发球机器人，包括移动车底座(1)，其特征在于：所述移动车底座(1)的顶部固定有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶部通过轴承转动连接有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的顶部固定有转盘(4)，所述转盘(4)的顶部固定有固定座(5)，所述固定座(5)的内腔通过轴承转动连接有滚轴(6)，所述固定座(5)的内部设置有气动发射设备，所述气动发射设备的出口处连通有软管(8)，所述软管(8)远离气动发射设备的一端贯穿至固定座(5)的外侧并连通有发射筒(9)，所述发射筒(9)通过连接板固定在滚轴(6)上，所述固定座(5)的内腔设置有对发射筒(9)进行角度调节的偏转组件(10)，所述支撑座(2)的内腔设置有对转盘(4)进行旋转的驱动组件(11)。
2.根据权利要求1所述的乒乓球发球机器人，其特征在于：所述偏转组件(10)包括嵌设于固定座(5)内腔底部的电动推杆(111)，所述电动推杆(111)的活塞杆固定有双面齿条板(112)，所述滚轴(6)的外侧固定有扇形齿轮(113)，所述扇形齿轮(113)相向的一侧与双面齿条板(112)啮合。
3.根据权利要求1所述的乒乓球发球机器人，其特征在于：所述驱动组件(11)包括固定于支撑座(2)内腔的驱动电机(101)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈道煜，刘豪，丁若浩，谢仁东，吴彩彬，周文乐，于贺，罗柏莹，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：新型
国别省市：
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