【技术实现步骤摘要】
本技术属于锂电池自动化设备领域，尤其涉及一种极耳定位机构。
技术介绍
1、电芯的端面设置有极耳，极耳是从电芯中将正负极引出来的金属导电体。在极耳焊接前需要通过极耳定位机构确认极耳的朝向，使极耳与焊接头呈设定角度，以便实现良好的焊接。
2、极耳定位机构具有夹持电芯的夹持组件，用于夹持电芯并调整极耳的角度。但是，现有极耳定位机构的结构复杂，每次定位极耳前后都需要避让电芯的传送，这个过程非常繁琐，严重影响了极耳定位的效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种能够提高极耳定位效率的极耳定位机构。
2、为实现上述目的，本技术极耳定位机构包括：
3、夹持组件，包括至少两夹爪，用于夹持电芯；
4、监测组件，与夹持组件相对设置，用于监测所述电芯的极耳位置信息；
5、调整组件，与夹持组件相连接并根据位置信息调整电芯端部的极耳角度；
6、其中，所述夹爪在第一位置和第二位置间切换，处于第一位置时所述夹爪相互靠近夹持电芯，处于第二位置时所述夹爪相互分离形成一供电芯通过的通道。
7、在本技术极耳定位机构的一个实施例中，所述夹持组件包括两夹爪，处于第二位置时，所述两夹爪的连线与电芯传送方向、电芯轴向方向相垂直。
8、在本技术极耳定位机构的一个实施例中，所述调整组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件驱动夹持组件旋转，所述第二驱动件驱动两夹爪相对移动。
9、在本技术极耳定位机构的一个实施例中
10、在本技术极耳定位机构的一个实施例中，所述第一驱动件与第二驱动件通过同步带组件相连接，所述同步带组件包括与第一驱动件的输出端相连接的第一同步轮、与第二驱动件的输入端相连接的第二同步轮和连接第一同步轮、第二同步轮的同步带。
11、在本技术极耳定位机构的一个实施例中，所述调整组件还包括位置传感器，所述位置传感器为槽型光电传感器。
12、在本技术极耳定位机构的一个实施例中，所述位置传感器设置于调整组件的输出端，所述调整组件的输出端还设置有与位置传感器相配合的定位环，所述定位环设置有一开口。
13、在本技术极耳定位机构的一个实施例中，所述两夹爪相对表面均设置有弧形槽，所述弧形槽内均设置有缓冲垫。
14、在本技术极耳定位机构的一个实施例中，所述监测组件包括ccd相机，用于拍摄极耳的图像，所述位置信息为图像信息。
15、在本技术极耳定位机构的一个实施例中，所述监测组件包括支架和安装在支架的一组传感器，所述传感器包括发射端和接收端，所述发射端用于发射光束，所述接收端用于接收所述发射端发射的光束，所述极耳能够遮挡发射端和接收端之间的光束，所述位置信息为极耳的遮光量。
16、综上所述，本技术极耳定位机构简化了结构，取消夹持组件与电芯之间位置调整的过程，可以显著提高电池生产过程中极耳定位的效率。
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1.一种极耳定位机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的极耳定位机构，其特征在于，所述夹持组件包括两夹爪，处于第二位置时，所述两夹爪的连线与电芯传送方向、电芯轴向方向相垂直。
3.如权利要求1所述的极耳定位机构，其特征在于，所述调整组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件驱动夹持组件旋转，所述第二驱动件驱动两夹爪相对移动。
4.如权利要求3所述的极耳定位机构，其特征在于，所述第一驱动件为旋转电机，所述第二驱动件为旋转夹爪。
5.如权利要求4所述的极耳定位机构，其特征在于，所述第一驱动件与第二驱动件通过同步带组件相连接，所述同步带组件包括与第一驱动件的输出端相连接的第一同步轮、与第二驱动件的输入端相连接的第二同步轮和连接第一同步轮、第二同步轮的同步带。
6.如权利要求1所述的极耳定位机构，其特征在于，所述调整组件还包括位置传感器，所述位置传感器为槽型光电传感器。
7.如权利要求6所述的极耳定位机构，其特征在于，所述位置传感器设置于调整组件的输出端，所述调整组件的输出端还设置有与位置传感器相配合的定
8.如权利要求1所述的极耳定位机构，其特征在于，所述两夹爪相对表面均设置有弧形槽，所述弧形槽内均设置有缓冲垫。
9.如权利要求1所述的极耳定位机构，其特征在于，所述监测组件包括CCD相机，用于拍摄极耳的图像，所述位置信息为图像信息。
10.如权利要求1所述的极耳定位机构，其特征在于，所述监测组件包括支架和安装在支架的一组传感器，所述传感器包括发射端和接收端，所述发射端用于发射光束，所述接收端用于接收所述发射端发射的光束，所述极耳能够遮挡发射端和接收端之间的光束，所述位置信息为极耳的遮光量。
...【技术特征摘要】
1.一种极耳定位机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的极耳定位机构，其特征在于，所述夹持组件包括两夹爪，处于第二位置时，所述两夹爪的连线与电芯传送方向、电芯轴向方向相垂直。
3.如权利要求1所述的极耳定位机构，其特征在于，所述调整组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件驱动夹持组件旋转，所述第二驱动件驱动两夹爪相对移动。
4.如权利要求3所述的极耳定位机构，其特征在于，所述第一驱动件为旋转电机，所述第二驱动件为旋转夹爪。
5.如权利要求4所述的极耳定位机构，其特征在于，所述第一驱动件与第二驱动件通过同步带组件相连接，所述同步带组件包括与第一驱动件的输出端相连接的第一同步轮、与第二驱动件的输入端相连接的第二同步轮和连接第一同步轮、第二同步轮的同步带。
6.如权利要求1所述的极耳定位机构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏万祖，杨斌坤，万志永，
申请(专利权)人：苏州杰锐思智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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