【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆转向装置领域，更具体地，本技术涉及一种电动转向装置和具有该电动转向装置的车辆。
技术介绍
1、电动转向装置在驾驶员操作方向盘时提供助力。在现有的电动转向装置中，包括电驱动模块和传动模块，传动模块中具有转轴，转轴通过滚珠丝杠机构驱动螺母，螺母上具有若干齿以驱动输出轴。
2、对于商用车辆或重型卡车而言，对于转向助力的需求较大，期望的是以紧凑的结构实现更大的传动比。
技术实现思路
1、本申请的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
2、根据一方面，提供了一种电动转向装置，包括：
3、芯轴组件，所述芯轴组件能够绕沿轴向轴线转动，所述芯轴组件包括沿所述轴向相对的第一端和第二端，在所述第一端和第二端之间的所述轴线上设置第一蜗轮和第二蜗杆部分，所述芯轴组件的第一端接收输入扭矩；
4、转向电机，所述转向电机包括第一蜗杆部分，所述第一蜗杆部分与所述芯轴组件的第一蜗轮啮合以形成第一蜗轮蜗杆传动系；以及
5、输出轴，所述输出轴上设置有扇形蜗轮，所述扇形蜗轮与所述第二蜗杆部分啮合以形成第二蜗轮蜗杆传动系。
6、可选地，在所述的电动转向装置的实施例中，在所述电动转向装置中，所述第一蜗轮蜗杆传动系和所述第二蜗轮蜗杆传动系一起实现1∶20的传动比。
7、可选地，在所述的电动转向装置的实施例中，所述转向电机与所述输出轴处于所述芯轴组件的同一侧。
8、可选地，在所述的电动转向装置的实施例中，所述的电
9、所述第一模块包括：
10、第一壳体，所述第一壳体的一端处设置的第一端盖，所述第一壳体和所述第一端盖之间限定第一腔室，所述第一蜗轮蜗杆传动系位于所述第一腔室中；以及
11、所述第二模块包括：
12、第二壳体所述第二壳体限定第二腔室，所述第二蜗轮蜗杆传动系位于所述第二腔室中；
13、在所述第一模块和所述第二模块组装时，所述第二壳体连接至所述第一壳体的与所述第一端盖相对的连接端处。
14、可选地，在所述的电动转向装置的实施例中，所述芯轴组件包括：
15、输入轴；
16、与所述输入轴同轴连接的扭转杆；
17、与所述扭转杆同轴连接的过渡轴，所述第一蜗轮(26)通过花键设置在，所述第一蜗轮容纳在所述第一腔室中；以及
18、与所述过渡轴同轴连接的蜗杆轴，所述蜗杆轴具有所述蜗杆部分，所述蜗杆轴和所述扇形蜗轮容纳在所述第二腔室中并相互啮合；
19、所述输入轴，所述扭转杆和所述过渡轴属于所述第一模块，所述过渡轴的端部从所述第一壳体的所述连接端伸出，所述蜗杆轴属于所述第二模块，其中，在所述第一模块与所述第二模块组装时，所述过渡轴的端部插入所述蜗杆轴的端部的盲孔中。
20、可选地，在所述的电动转向装置的实施例中，所述第一模块还包括所述第一壳体和所述第一端盖之间的轴承支架，所述第一端盖、所述轴承支架、所述第一壳体和所述第二壳体具有位置对应的螺栓孔，并通过多个螺栓连接在一起。
21、可选地，在所述的电动转向装置的实施例中，所述轴承架与第一端盖之间具有第一密封圈，所述轴承架与第一壳体之间设置有第二密封圈，所述第一壳体和所述第二壳体之间设置有第三密封圈，所述第一壳体和所述第二壳体之间设置有围绕所述过渡轴的第四密封圈。
22、可选地，在所述的电动转向装置的实施例中，所述输出轴定向成垂直于所述轴线，其中，所述输出轴由一对轴承支撑在所述第二壳体中，所述扇形蜗轮位于所述一对轴承之间，所述输出轴的端部延伸至所述第二壳体的外部，其中，所述一对轴承为偏心轴承，以用于调节所述第二蜗杆部分与所述扇形蜗轮之间的间隙。
23、可选地，在所述的电动转向装置的实施例中，所述蜗杆轴包括相对的第一端和第二端，所述蜗杆轴的第一端和第二端分别由第一轴承和第二轴承支撑在所述第二壳体中，所述蜗杆轴的第一端连接至所述过渡轴，其中，所述第二壳体由第二端盖封闭，所述第二轴承与所述第二端盖之间设置有垫片，由此限定所述蜗杆轴的轴向位置。
24、可选地，在所述的电动转向装置的实施例中，所述第一轴承和所述第二轴承在径向上设置在所述第二壳体和所述蜗杆轴之间。
25、还提供了一种车辆，所述车辆包括根据各个实施例所述的电动转向装置。
26、根据本技术的实施例的电动转向装置能够在紧凑结构中实现较大的传动比。
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1.一种电动转向装置，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于，在所述电动转向装置中，所述第一蜗轮蜗杆传动系和所述第二蜗轮蜗杆传动系一起实现1:20的传动比。
3.根据权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于，所述转向电机(1)与所述输出轴(3)处于所述芯轴组件(2)的同一侧。
4.根据权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于，所述的电动转向装置由第一模块和第二模块组装形成：
5.根据权利要求4所述的电动转向装置，其特征在于，所述芯轴组件包括：
6.根据权利要求5所述的电动转向装置，其特征在于，所述第一模块还包括所述第一壳体(23)和所述第一端盖(22)之间的轴承支架(273)，所述第一端盖(22)、所述轴承支架(273)、所述第一壳体(23)和所述第二壳体(24)具有位置对应的螺栓孔，并通过多个螺栓(5)连接在一起，其中，所述轴承支架(273)与第一端盖(22)之间具有第一密封圈(71)，所述轴承支架(273)与第一壳体(23)之间设置有第二密封圈(72)，所述第一壳体(23)和所述第二壳体
7.根据权利要求4所述的电动转向装置，其特征在于，所述输出轴(3)定向成垂直于所述轴线(x)，其中，所述输出轴(3)由一对轴承(31,32)支撑在所述第二壳体(24)中，所述扇形蜗轮(33)位于所述一对轴承(31,32)之间，所述输出轴(3)的端部(34)延伸至所述第二壳体(24)的外部，其中，所述一对轴承(31,32)为偏心轴承，以用于调节所述第二蜗杆部分(250)与所述扇形蜗轮(33)之间的间隙。
8.根据权利要求5所述的电动转向装置，其特征在于，所述蜗杆轴(25)包括相对的第一端(253)和第二端(254)，所述蜗杆轴(25)的第一端(253)和第二端(254)分别由第一轴承(251)和第二轴承(252)支撑在所述第二壳体(24)中，所述蜗杆轴(25)的第一端(253)连接至所述过渡轴(28)，其中，所述第二壳体(24)由第二端盖(241)封闭，所述第二轴承(252)与所述第二端盖(241)之间设置有垫片(242)，由此限定所述蜗杆轴(25)的轴向位置。
9.根据权利要求8所述的电动转向装置，其特征在于，所述第一轴承(251)和所述第二轴承(252)在径向上设置在所述第二壳体(24)和所述蜗杆轴(25)之间。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-9中任一项所述的电动转向装置。
...【技术特征摘要】
1.一种电动转向装置，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于，在所述电动转向装置中，所述第一蜗轮蜗杆传动系和所述第二蜗轮蜗杆传动系一起实现1:20的传动比。
3.根据权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于，所述转向电机(1)与所述输出轴(3)处于所述芯轴组件(2)的同一侧。
4.根据权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于，所述的电动转向装置由第一模块和第二模块组装形成：
5.根据权利要求4所述的电动转向装置，其特征在于，所述芯轴组件包括：
6.根据权利要求5所述的电动转向装置，其特征在于，所述第一模块还包括所述第一壳体(23)和所述第一端盖(22)之间的轴承支架(273)，所述第一端盖(22)、所述轴承支架(273)、所述第一壳体(23)和所述第二壳体(24)具有位置对应的螺栓孔，并通过多个螺栓(5)连接在一起，其中，所述轴承支架(273)与第一端盖(22)之间具有第一密封圈(71)，所述轴承支架(273)与第一壳体(23)之间设置有第二密封圈(72)，所述第一壳体(23)和所述第二壳体(24)之间设置有第三密封圈(73)，所述第一壳体(23)和所述第二壳体(24)之间设置有围绕所述过渡轴(28)的第四密封圈(74)。
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾广昌，
申请(专利权)人：博世汽车转向系统济南有限公司，
类型：新型
国别省市：
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