【技术实现步骤摘要】
本技术属于空钢托堆垛，具体涉及一种钢托堆垛拆垛提升机。
技术介绍
1、随着汽车行业的迅速发展，汽车零部件公司的汽车零部件越来越多，伴随自动物流的应用，agv专用托盘的存储需求也越来越多，目前现有技术中，针对钢托的堆垛存储方式一般为人工以及人工叉车配合，人工叉车进行堆垛，需要人工及时将不需要的钢托进行回收并堆垛存储，对于人的依赖性过高，需要人工完全参与，且操作起来需要消耗大量土地面积进行存放，对于场地需求大，导致土地产值降低，为此本技术提出一种钢托堆垛拆垛提升机。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种钢托堆垛拆垛提升机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钢托堆垛拆垛提升机，包括架体，所述架体的两侧底端均设置有第一提升机构、第二提升机构和定位机构，所述第一提升机构设在第二提升机构的顶部，所述架体的底端内侧放置有钢托件，所述架体的两侧底端均固定有底横杆，所述底横杆上设置有两个定位机构；
3、所述第一提升机构包括固定在架体内侧的上基板以及滑动设置在架体内侧的u形滑座a，所述上基板的顶部中心处固定有第一气缸；
4、所述第二提升机构包括滑动设置在架体内侧的u形滑座b以及固定在u形滑座a顶部的第二气缸，所述第一气缸底端的活塞杆贯穿至上基板的底部并与第二气缸固定，所述第二气缸底端的活塞杆贯穿至u形滑座a的底部，并与u形滑座b固定，所述u形滑座b上还固定有两个伸出气缸，所述伸出气缸端部的活塞杆贯穿至u形滑座b的
5、优选的，所述定位机构包括设在底横杆表面的底座，所述底座的顶部固定有定位气缸，所述定位气缸端部的活塞杆贯穿至架体的内侧，并固定有u形定位块，且u形定位块卡在钢托件底部的其中一个支腿上。
6、优选的，所述定位机构还包括调节结构、l形滑块和l形滑槽，所述底横杆的表面开设有l形滑槽，所述底座的一侧固定有l形滑块，所述l形滑块滑动位于l形滑槽中，所述调节结构包括活动安装在底座底部表面的底卡板，所述底卡板的端部延伸至底横杆的底部，并固定有限位卡杆，所述l形滑块的表面贯穿开设有供限位卡杆插入的限位卡孔，所述底横杆的底部表面均匀开设有多个与限位卡杆相对应的限位穿孔，所述限位卡杆的顶端通过其中一个限位穿孔贯穿至限位卡孔中，所述调节结构还包括开设在底座内部的内槽，所述内槽内滑动设置有内滑块，所述内滑块的底部固定有两个内拉杆，所述内拉杆的底端贯穿至底座的底部表面，并与底卡板相固定，所述调节结构还包括设置在内槽内侧的弹簧，所述内滑块的底部表面开设有与弹簧相对应的圆形凹槽，所述弹簧位于内滑块的底部，且弹簧的顶端嵌入至圆形凹槽内，所述底座的底部表面对称开设有两个与内槽相通的底孔，且底孔与内拉杆相对应。
7、优选的，所述架体底部的四个拐角处均固定有底撑板，且底撑板上设置有多个锚固螺栓。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设计由架体、第一提升机构、第二提升机构和定位机构等结构组成的钢托堆垛拆垛提升机，可以与车间内的agv小车配合，实现钢托件的自动堆垛拆垛工作，完全脱离人工干预，提高钢托堆垛效率，且对场地需求较小，使得土地产值对应升高。
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1.一种钢托堆垛拆垛提升机，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的两侧底端均设置有第一提升机构(2)、第二提升机构(3)和定位机构(5)，所述第一提升机构(2)设在第二提升机构(3)的顶部，所述架体(1)的底端内侧放置有钢托件(4)，所述架体(1)的两侧底端均固定有底横杆(11)，所述底横杆(11)上设置有两个定位机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种钢托堆垛拆垛提升机，其特征在于：所述定位机构(5)包括设在底横杆(11)表面的底座(51)，所述底座(51)的顶部固定有定位气缸(52)，所述定位气缸(52)端部的活塞杆贯穿至架体(1)的内侧，并固定有U形定位块(53)，且U形定位块(53)卡在钢托件(4)底部的其中一个支腿上。
3.根据权利要求2所述的一种钢托堆垛拆垛提升机，其特征在于：所述定位机构(5)还包括调节结构(54)、L形滑块(55)和L形滑槽(56)，所述底横杆(11)的表面开设有L形滑槽(56)，所述底座(51)的一侧固定有L形滑块(55)，所述L形滑块(55)滑动位于L形滑槽(56)中。
4.根据权利要求3所述的一种钢
5.根据权利要求4所述的一种钢托堆垛拆垛提升机，其特征在于：所述调节结构(54)还包括开设在底座(51)内部的内槽(544)，所述内槽(544)内滑动设置有内滑块(545)，所述内滑块(545)的底部固定有两个内拉杆(546)，所述内拉杆(546)的底端贯穿至底座(51)的底部表面，并与底卡板(541)相固定。
6.根据权利要求5所述的一种钢托堆垛拆垛提升机，其特征在于：所述调节结构(54)还包括设置在内槽(544)内侧的弹簧(547)，所述内滑块(545)的底部表面开设有与弹簧(547)相对应的圆形凹槽，所述弹簧(547)位于内滑块(545)的底部，且弹簧(547)的顶端嵌入至圆形凹槽内。
7.根据权利要求5所述的一种钢托堆垛拆垛提升机，其特征在于：所述底座(51)的底部表面对称开设有两个与内槽(544)相通的底孔，且底孔与内拉杆(546)相对应。
8.根据权利要求1所述的一种钢托堆垛拆垛提升机，其特征在于：所述架体(1)底部的四个拐角处均固定有底撑板，且底撑板上设置有多个锚固螺栓。
...【技术特征摘要】
1.一种钢托堆垛拆垛提升机，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的两侧底端均设置有第一提升机构(2)、第二提升机构(3)和定位机构(5)，所述第一提升机构(2)设在第二提升机构(3)的顶部，所述架体(1)的底端内侧放置有钢托件(4)，所述架体(1)的两侧底端均固定有底横杆(11)，所述底横杆(11)上设置有两个定位机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种钢托堆垛拆垛提升机，其特征在于：所述定位机构(5)包括设在底横杆(11)表面的底座(51)，所述底座(51)的顶部固定有定位气缸(52)，所述定位气缸(52)端部的活塞杆贯穿至架体(1)的内侧，并固定有u形定位块(53)，且u形定位块(53)卡在钢托件(4)底部的其中一个支腿上。
3.根据权利要求2所述的一种钢托堆垛拆垛提升机，其特征在于：所述定位机构(5)还包括调节结构(54)、l形滑块(55)和l形滑槽(56)，所述底横杆(11)的表面开设有l形滑槽(56)，所述底座(51)的一侧固定有l形滑块(55)，所述l形滑块(55)滑动位于l形滑槽(56)中。
4.根据权利要求3所述的一种钢托堆垛拆垛提升机，其特征在于：所述调节结构(54)包括活动安装在底座(51)底部表面的底卡板(541)，所述底卡板(541)的端部延伸至底横杆(11)的底部，并固定有限位卡杆(542)，所述l形滑块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋文华，
申请(专利权)人：武汉东泰盛机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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