【技术实现步骤摘要】
本申请涉及镭射设备，尤其涉及一种镭射系统。
技术介绍
1、目前的自动镭雕机，由一个自动上下料机提供上下料的方案，机械手取料后放到镭雕机平台里面打完镭雕以后，需要有一个专用气缸翻转机构翻面，致使系统设备结构复杂。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种镭射系统，以解决上述问题，通过机械臂对工件进行翻面，无需额外增加翻面设备，简化镭射系统的结构。
2、本申请提供的镭射系统，用于对工件进行镭射，所述工件包括相背设置的第一面和第二面；所述镭射系统包括取件装置和镭射装置；所述取件装置包括机械臂和取物件，所述取物件连接于所述机械臂的一端；所述镭射装置包括工作台、第一镭射枪和第二镭射枪，所述第一镭射枪和所述第二镭射枪均安装于所述工作台；所述取物件用于吸附所述工件的第一面，所述机械臂用于带动所述取物件移动，以使所述取物件能够将所述工件置于所述工作台；所述机械臂还用于带动所述取物件旋转，以使所述工件与所述第一镭射枪相对时，所述第二面朝向所述第一镭射枪，所述工件与所述第二镭射枪相对时，所述第一面朝向所述第二镭射枪。
3、在一个实施例中，所述镭射系统还包括支撑组件，所述支撑组件包括安装支架和支撑板，所述安装支架设置于所述工作台，所述支撑板设置于所述安装支架远离所述工作台的一侧；所述安装支架设有避让空间，所述避让空间位于所述支撑板和所述工作台之间；所述取物件将所述工件置于所述工作台时，所述避让空间用于为所述取物件提供操作空间。
4、在一个实施例中，所述支撑板设有避让
5、在一个实施例中，所述支撑板包括沿厚度方向相背的第一表面和第二表面，以及包括连接于所述第一表面和第二表面之间的第一周面，所述避让口开设于所述第一周面并贯穿所述第一表面和第二表面，也可以理解为避让口贯穿所述第一表面、所述第二表面和所述第一周面。
6、在一个实施例中，所述安装支架包括安装板和支柱；所述安装板固定连接所述工作台，所述支柱的一端固定连接所述安装板，所述支撑板固定连接所述支柱的另一端；所述支柱和所述安装板围合成所述避让空间。
7、在一个实施例中，所述镭射系统还包括物料台和物料框，所述物料台包括原料区和成品区；所述原料区用于放置装有工件的物料框，所述成品区用于放置空置的物料框；所述取件装置还包括转移件，所述转移件设置于所述机械臂的一端，在放置有工件的物料框中的工件被取走成为空置的物料框后，所述转移件用于吸附空置的物料框；所述机械臂还用于带动所述转移件移动，以使将空置的物料框从所述原料区转移至所述成品区。
8、在一个实施例中，所述工件装于所述原料区的所述物料框内时，所述工件的第一面朝外；所述取物件吸附第一面以将所述工件从所述物料框中取出，所述机械臂通过所述取物件带动所述工件旋转及移动，以将所述工件放置于所述工作台上，且所述第二面正对所述第一镭射枪。
9、在一个实施例中，在所述第二镭射枪对所述第一面完成镭射加工后，所述取物件吸附所述第一面以将所述工件从所述工作台上取出，所述机械臂带动所述取物件移动，以将所述工件放置于所述成品区的物料框中。
10、在一个实施例中，所述取物件为两个，两个所述取物件分别用于吸附一个所述工件。
11、在一个实施例中，所述镭射装置还包括第三镭射枪，所述工件还包括连接所述第一面和所述第二面的第三面，所述第三镭射枪安装在所述工作台上，且所述第三镭射枪正对所述第三面。
12、在一个实施例中，所述工作台为两个，两个所述工作台分别为第一工作台和第二工作台，所述第一镭射枪安装于所述第一工作台，所述第二镭射枪安装于所述第二工作台。
13、本申请提供的镭射系统，用于对工件进行镭射，所述工件包括相背设置的第一面和第二面；所述镭射系统包括取件装置和镭射装置；所述取件装置包括机械臂和取物件，所述取物件连接于所述机械臂的一端；所述镭射装置包括工作台、第一镭射枪和第二镭射枪，所述第一镭射枪和所述第二镭射枪均安装于所述工作台；所述取物件用于吸附所述工件的第一面，所述机械臂用于带动所述取物件移动，以使所述取物件能够将所述工件置于所述工作台；所述机械臂还用于带动所述取物件旋转，以使所述工件与所述第一镭射枪相对时，所述第二面朝向所述第一镭射枪，所述工件与所述第二镭射枪相对时，所述第一面朝向所述第二镭射枪。
14、本申请中，通过将取物件设置在机械臂上，从而利用机械臂对取物件吸附的工件进行翻转，使得工件需要加工的面正对镭射枪，本申请中，通过机械臂完成对工件的翻面，无需额外的翻面气缸，使得镭射系统设备更为简洁。
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1.一种镭射系统，用于对工件进行镭射，所述工件包括相背设置的第一面和第二面；其特征在于，所述镭射系统包括取件装置和镭射装置；
2.根据权利要求1所述的镭射系统，其特征在于，所述镭射系统还包括支撑组件，所述支撑组件包括安装支架和支撑板，所述安装支架设置于所述工作台，所述支撑板设置于所述安装支架远离所述工作台的一侧；所述安装支架设有避让空间，所述避让空间位于所述支撑板和所述工作台之间；
3.根据权利要求2所述的镭射系统，其特征在于，所述支撑板设有避让口，所述避让口与所述避让空间连通；所述取物件将所述工件置于所述工作台时，所述避让口用于为所述取物件提供操作空间。
4.根据权利要求3所述的镭射系统，其特征在于，所述支撑板包括沿厚度方向相背的第一表面和第二表面，以及包括连接于所述第一表面和第二表面之间的第一周面，所述避让口开设于所述第一周面并贯穿所述第一表面和所述第二表面。
5.根据权利要求2所述的镭射系统，其特征在于，所述安装支架包括安装板和支柱；所述安装板固定连接所述工作台，所述支柱的一端固定连接所述安装板，所述支撑板固定连接所述支柱的另
6.根据权利要求1所述的镭射系统，其特征在于，所述镭射系统还包括物料台和物料框，所述物料台包括原料区和成品区；所述原料区用于放置装有工件的物料框，所述成品区用于放置空置的物料框；
7.根据权利要求6所述的镭射系统，其特征在于，所述工件装于所述原料区的所述物料框内时，所述工件的第一面朝外；所述取物件吸附第一面以将所述工件从所述物料框中取出，所述机械臂通过所述取物件带动所述工件旋转及移动，以将所述工件放置于所述工作台上，且所述第二面正对所述第一镭射枪。
8.根据权利要求6所述的镭射系统，其特征在于，在所述第二镭射枪对所述第一面完成镭射加工后，所述取物件吸附所述第一面以将所述工件从所述工作台上取出，所述机械臂带动所述取物件移动，以将所述工件放置于所述成品区的物料框中。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的镭射系统，其特征在于，所述取物件为两个，两个所述取物件分别用于吸附一个所述工件。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的镭射系统，其特征在于，所述镭射装置还包括第三镭射枪，所述工件还包括连接所述第一面和所述第二面的第三面，所述第三镭射枪安装在所述工作台上，且所述第三镭射枪正对所述第三面。
11.根据权利要求1至8中任一项所述的镭射系统，其特征在于，所述工作台为两个，两个所述工作台分别为第一工作台和第二工作台，所述第一镭射枪安装于所述第一工作台，所述第二镭射枪安装于所述第二工作台。
...【技术特征摘要】
1.一种镭射系统，用于对工件进行镭射，所述工件包括相背设置的第一面和第二面；其特征在于，所述镭射系统包括取件装置和镭射装置；
2.根据权利要求1所述的镭射系统，其特征在于，所述镭射系统还包括支撑组件，所述支撑组件包括安装支架和支撑板，所述安装支架设置于所述工作台，所述支撑板设置于所述安装支架远离所述工作台的一侧；所述安装支架设有避让空间，所述避让空间位于所述支撑板和所述工作台之间；
3.根据权利要求2所述的镭射系统，其特征在于，所述支撑板设有避让口，所述避让口与所述避让空间连通；所述取物件将所述工件置于所述工作台时，所述避让口用于为所述取物件提供操作空间。
4.根据权利要求3所述的镭射系统，其特征在于，所述支撑板包括沿厚度方向相背的第一表面和第二表面，以及包括连接于所述第一表面和第二表面之间的第一周面，所述避让口开设于所述第一周面并贯穿所述第一表面和所述第二表面。
5.根据权利要求2所述的镭射系统，其特征在于，所述安装支架包括安装板和支柱；所述安装板固定连接所述工作台，所述支柱的一端固定连接所述安装板，所述支撑板固定连接所述支柱的另一端；所述支柱和所述安装板围合成所述避让空间。
6.根据权利要求1所述的镭射系统，其特征在于，所述镭射系统还包括物料台和物料框，所述物料台包括原料区...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆秋平，陈浩生，李亚，余飞龙，王联辉，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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