本实用新型专利技术涉及一种电子手轮,包括:主体、转轴、齿轮、档止件和保持架,主体具有向上的开口和设置开口边缘处的定位槽,转轴可旋转地安装在主体上,齿轮安装在转轴上并且容置在开口中,可随转轴一起相对主体转动,弹性件两端部放置在定位槽中,档止件放置在齿轮周向外缘和弹性件之间,在弹性件的作用下,档止件保持与齿轮和弹性件接触,档止件放置在保持架的左限制部分和右限制部分之间。由于保持架限制了档止件在沿齿轮周向的移动,而且弹性件只弹性抵挡住档止件,而不再被齿轮带着左右移动而产生过大的往复间隙,提高了电子手轮的编码器的精度。(*该技术在2019年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及脉冲发生器
,尤其涉及一种电子手轮。
技术介绍
电子手轮也称为手摇脉冲发生器,用于数控机床、印刷机械等的零位补正和信号 分割。现有电子手轮通常包括主体、可转动地设置在主体上的转轴、设置在转轴上且与转轴 一起旋转的齿轮和光栅盘、线路板以及发射管。光栅盘具有缝隙,通过旋转齿轮来使光栅盘 转动,线路板间断地接收穿过光栅盘缝隙的光电信号并进行电路处理,从而实现机械运动 物理向量向数字量转换。在使用过程中,齿轮和光栅盘需要在正反两个方向旋转,正反转的 往复间隙直接影响到编码器的精度,因此提出一种具有小的齿轮正反转往复间隙的电子手 轮以提高编码器的精度实为必要。专利号为ZL200820009533.6的中国技术专利公开了一种电子手轮结构装 置,包括主体、齿轮、弹性件和档止件,主体内部具有一向上开口,在开口的一边缘处设置有 一长条状定位槽;齿轮以转动状态容置在主体的开口位置;档止件朝开口位置凸出,并且 在齿轮边缘的齿状最高位置与最低位置之间做往复定位移动;弹性件容置在定位槽中,其 相对的两端分别抵靠在定位槽内,弹性件以弹性方式低压住档止件的一侧,使弹性件的中 段能做具有弹性的往复移动,弹性件中段局部还设置有辅助部,当弹性件在作往复移动时, 辅助部可将档止件限制在辅助部之间。由于该装置将档止件限制在弹性件的辅助部之间, 当齿轮转动接触档止件时,齿轮会带动档止件沿齿轮圆周方向移动,从而档止件带动弹性 件移动,因而会产生过大的齿轮往复旋转间隙,降低了编码器的精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种能提高编码器精度的电子手轮。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案为,一种电子手轮,包括主体,具 有向上的开口和设置开口边缘处的定位槽;转轴,可旋转地安装在主体上;齿轮,安装在转 轴上并且容置在开口中,可随转轴一起相对主体转动;弹性件,两端部放置在定位槽中;档 止件,放置在齿轮周向外缘和弹性件之间,在弹性件的作用下,档止件保持与齿轮和弹性件 接触;其中,电子手轮还包括设置在主体上的保持架,档止件放置在保持架的左限制部分和 右限制部分之间。本技术由于把档止件放置在保持架的左限制部分和右限制部分之间,保持架 限制了档止件在沿齿轮周向的移动,而且弹性件只弹性抵挡住档止件,而不再被齿轮带着 左右移动而产生过大的往复间隙,提高了电子手轮的编码器的精度。附图说明图1为本技术电子手轮的结构分解图;图2为本技术电子手轮的剖视图;图3为图1中的主体1俯视图;图4为图1中的保持架6结构图。以下结合附图对本技术作详细描述。具体实施方式参见图1和图2,电子手轮包括主体1、转轴2、齿轮3、档止件4、弹性件5、保持架 6、发射器8和电路板9。主体1具有向上的开口 11,定位槽12设置在开口 11的边缘处。转 轴2通过轴承可转动地安装在主体1上。齿轮3安装在转轴2上,可随转轴2 —起相对主 体1转动。齿轮3放置在开口 11中,其安装好后的状态如图2所示。弹性件5的两个端部 放置在定位槽12中。在本实施例中弹性件5为弹簧片,弹性件5也可以是由弹性材料制造 其他结构形式。保持架6与主体1分体成型。参见图4,保持架6包括底座63、左限制部分61、右 限制部分62和上限制部分64。底座63具有在其中部的安装孔65,参见图3,主体1上设置 有形状与保持架6的底座63相适配的安装槽13,保持架6放置在安装槽13中,通过螺钉7 旋入保持架6的安装孔65和主体1上的安装孔14安装在主体1上,这样,保持架6的拆装 都很方便。保持架6也可以通过焊接等方式安装在主体1上,或者与主体1 一体成型。保 持架6由经过硬化处理的钢制材料制造,能保证档止件4不再跟转动的齿轮3左右晃动而 影响电子手轮的编码器的精度。保持架6的底座63、左限制部分61、右限制部分62和上限制部分64共同形成了 方形孔66,参见图2,档止件4放置在方形孔66中,并且处在齿轮3的周向边缘31和弹性 件5之间,在弹性件5的弹性作用下档止件4与齿轮3和弹性件5接触。为了使档止件4 能更好地与齿轮3和弹性件5接触,档止件4凸出左限制部分61和右限制部分62的两侧。 当齿轮3作往复转动时,齿轮3带动档止件4转动、上下移动以及沿着齿轮3周向边缘的移 动。由于档止件4放置在保持架6的方形孔66中,底座63和上限制部分64限制了档止件 4的上下移动,左限制部分61和右限制部分62限制了档止件4沿着齿轮3周向边缘的移 动,减小了齿轮3正反转间隙,而且弹性件5只弹性抵挡住档止件4,而不再被齿轮3带着 左右移动而产生过大的往复间隙,提高了电子手轮的编码器的精度。优选地,档止件4与左 限制部分61或右限制部分62之间的间隙为0. 02mm,这既能尽可能地减小齿轮的往复转动 间隙,又能保证档止件的活动空间。在本实施例中,档止件4为一圆柱形钢柱,这样档止件 4与齿轮3形成线接触,当齿轮旋转时,档止件4旋转并与齿轮3产生线摩擦,大大提高了 档止件4的使用寿命。在本实施例中档止件4的直径为1. 5mm,高为3. 7mm,方形孔66的宽 L、高H、深D分别为1.52mm、4mm和1mm。这样,档止件4与左限制部分61或右限制部分62 之间的间隙为0. 02mm,档止件4与上限制部分64或底座63之间的间隙为0. 3mm,档止件4 凸出左限制部分61或右限制部分62两侧共0. 5mm。权利要求一种电子手轮,包括主体,具有向上的开口和设置在所述开口边缘处的定位槽;转轴,可旋转地安装在所述主体上;齿轮,安装在所述转轴上并且容置在所述开口中,可随转轴一起相对主体转动;弹性件,两端部放置在所述定位槽中;档止件,放置在所述齿轮周向外缘和所述弹性件之间,在弹性件的作用下,档止件保持与齿轮和弹性件接触;其特征在于,所述电子手轮还包括设置在所述主体上的保持架,所述档止件放置在所述保持架的左限制部分和右限制部分之间。2.根据权利要求1所述的电子手轮,其特征在于,所述保持架与所述主体分体成型,并 且由钢制材料制成。3.根据权利要求1所述的电子手轮,其特征在于,所述所述保持架与所述主体一体成型。4.根据权利要求1或2所述的电子手轮,其特征在于,所述档止件与所述保持架的左限 制部分或右限制部分的间隙为0. 02mm。5.根据权利要求4所述的电子手轮,其特征在于,所述档止件放置在所述保持架的上 限制部分和底座之间。6.根据权利要求1所述的电子手轮,其特征在于,所述档止件为圆柱形钢柱。7.根据权利要求1所述的电子手轮,其特征在于,所述弹性件为弹簧片。专利摘要本技术涉及一种电子手轮,包括主体、转轴、齿轮、档止件和保持架,主体具有向上的开口和设置开口边缘处的定位槽,转轴可旋转地安装在主体上,齿轮安装在转轴上并且容置在开口中,可随转轴一起相对主体转动,弹性件两端部放置在定位槽中,档止件放置在齿轮周向外缘和弹性件之间,在弹性件的作用下,档止件保持与齿轮和弹性件接触,档止件放置在保持架的左限制部分和右限制部分之间。由于保持架限制了档止件在沿齿轮周向的移动,而且弹性件只弹性抵挡住档止件,而不再被齿轮带着左右移动而产生过大的往复间隙,提高了电子手轮的编码器的精度。文档编号G05G1/10GK201654591SQ20本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电子手轮,包括:主体,具有向上的开口和设置在所述开口边缘处的定位槽;转轴,可旋转地安装在所述主体上;齿轮,安装在所述转轴上并且容置在所述开口中,可随转轴一起相对主体转动;弹性件,两端部放置在所述定位槽中;档止件,放置在所述齿轮周向外缘和所述弹性件之间,在弹性件的作用下,档止件保持与齿轮和弹性件接触;其特征在于,所述电子手轮还包括设置在所述主体上的保持架,所述档止件放置在所述保持架的左限制部分和右限制部分之间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨宜虎,
申请(专利权)人:无锡鑫亚电子有限公司,
类型:实用新型
国别省市:32[中国|江苏]
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