【技术实现步骤摘要】
本技术是一种双推进式无人艇，属于无人艇领域。
技术介绍
1、随着无人控制技术的不断发展，作为一种无人平台，无人艇在探测、排除障碍、等环境中能够替代有人平台，不仅可以降低这些领域从业的危险性，且可以达到事半功倍的效果。
2、但是该现有技术基本是基于探测器的所需信息结果，而若需要探测不同类目的信息时，便需要对探测器进行更换，而现有的无人艇需要派遣人员钻入船底对探测器进行拆卸替换，过程繁琐，操作难度大。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种双推进式无人艇，以解决问题。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种双推进式无人艇，包括船体、设置于船体舷后的驱动组件、设置于船体上的探测装置；
3、所述探测装置包括探测器、用于安装探测器的安装部、与安装部铰链连接的升降件、用于限位安装部的限位部；所述安装部上具有缺口，所述限位部上设有长条状的凸起，所述缺口将对应凸起；
4、所述船体上具有供安装部竖直安装的安装腔。
5、优选的，所述驱动组件包括柴油发动机、电动机；所述柴油发动机与电动机均各自连接有螺旋桨。
6、优选的，所述探测器包括但不限于声纳、电动流量计中一种或多种组合。
7、优选的，所述安装部底部为中空状，所述探测器可拆卸的安装于安装部中空的空腔中。
8、优选的，所述探测器通过五金部件安装于安装部中空的空腔中。
9、优选的，所述升降件为多级液压缸
10、优选的，所述船体上设有用于收发信号的天线。
11、优选的，所述船体上设有用于记录航行视频的摄像头。
12、有益效果
13、本技术通过探测装置可完成探测器入水进行工作和出水进行维护的效果，实用方便。
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1.一种双推进式无人艇，其特征在于：包括船体、设置于船体舷后的驱动组件、设置于船体上的探测装置；
2.根据权利要求1所述的一种双推进式无人艇，其特征在于：所述驱动组件包括柴油发动机、电动机；所述柴油发动机与电动机均各自连接有螺旋桨。
3.根据权利要求1所述的一种双推进式无人艇，其特征在于：所述探测器包括但不限于声纳、电动流量计中一种或多种组合。
4.根据权利要求1所述的一种双推进式无人艇，其特征在于：所述安装部底部为中空状，所述探测器可拆卸的安装于安装部中空的空腔中。
5.根据权利要求4所述的一种双推进式无人艇，其特征在于：所述探测器通过五金部件安装于安装部中空的空腔中。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种双推进式无人艇，其特征在于：所述升降件为多级液压缸，所述安装部顶部具有端盖，所述缺口置于端盖上，且所述多级液压缸的活塞与端盖铰链连接。
7.根据权利要求1所述的一种双推进式无人艇，其特征在于：所述船体上设有用于收发信号的天线。
8.根据权利要求1所述的一种双推进式无人艇，其特征在于：所述船
...【技术特征摘要】
1.一种双推进式无人艇，其特征在于：包括船体、设置于船体舷后的驱动组件、设置于船体上的探测装置；
2.根据权利要求1所述的一种双推进式无人艇，其特征在于：所述驱动组件包括柴油发动机、电动机；所述柴油发动机与电动机均各自连接有螺旋桨。
3.根据权利要求1所述的一种双推进式无人艇，其特征在于：所述探测器包括但不限于声纳、电动流量计中一种或多种组合。
4.根据权利要求1所述的一种双推进式无人艇，其特征在于：所述安装部底部为中空状，所述探测器可拆卸的安装于安装部中空的空腔中。
【专利技术属性】
技术研发人员：李连杰，高金连，余何伟，王文广，
申请(专利权)人：厦门优驶威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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