本技术公开了一种船舶自动充电与泊船装置，具体涉及船舶技术领域，包括码头、船体和设置在码头上的充电触头，其特征在于：所述码头上固定安装有位于充电触头两旁的两个吸盘，所述船体的尾部固定安装有电磁铁和导电板，所述码头上固定安装有用于控制电源启停的限位开关，所述吸盘与电磁铁接触，所述充电触头与导电板接触。本技术利用电磁铁通电后具有磁性的功能，将码头上的吸盘材料设置为磁性材料后；当船体距离码头正前方一定距离时，将船体内的电磁铁电源开关闭合，船体利用自身动力开始倒向航行并逐步接近码头，直至船体的电磁铁与码头的吸盘接触并吸合，此时相互吸引的磁力确保船体与码头连接不会轻易断开，因此泊船的效果较好。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及船舶，更具体地说，本技术涉及一种船舶自动充电与泊船装置。
技术介绍
1、近年来，随着社会的发展以及对水环境自主监测、运输和清洁方面的潜在需要，无人船(usv)的应用受到越来越多的关注；而无人船在应用时，避免不了需要进行泊船、充电，而现有技术中的码头由浮筒或其他浮体材料组成，该组成的材料可以随水位升降而上下浮动，进而保持码头吃水深度不变；从而该码头有利于船舶进行充电和泊船。
2、但是在实际使用时，由于现有技术应用的无人船进行船舶启航、归航和系泊仍然需要人工操作，新能源船舶的应用，无人船的充电也需要人工操作；进而无人船的泊船和充电缺少无人控制的措施，因此提出一种船舶自动充电与泊船装置，作为进一步的改进。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种船舶自动充电与泊船装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种船舶自动充电与泊船装置，包括码头、船体和设置在码头上的充电触头，其特征在于：所述码头上固定安装有位于充电触头两旁的两个吸盘，所述船体的尾部固定安装有电磁铁和导电板，所述码头上固定安装有用于控制电源启停的限位开关，所述吸盘与电磁铁接触，所述充电触头与导电板接触。
3、进一步地，所述充电触头通过两根电源线与安装在码头上的充电机正负极电源线连接。
4、进一步地，所述充电触头的材料设置为弹性材料。
5、进一步地，所述吸盘的材料设置为磁性材料。
>6、进一步地，所述导电板的材料设置为导电材料。7、本技术的技术效果和优点：
8、1、与现有技术相比，通过设置电磁铁和吸盘，能够利用电磁铁通电后具有磁性的功能，将码头上的吸盘材料设置为磁性材料后；当船体距离码头正前方一定距离时，将船体内的电磁铁电源开关闭合，船体利用自身动力开始倒向航行并逐步接近码头，直至船体的电磁铁与码头的吸盘接触并吸合，此时相互吸引的磁力确保船体与码头连接不会轻易断开，因此泊船的效果较好。
9、2、与现有技术相比，通过设置充电触头和导电板，当船体的电磁铁与码头的吸盘接触后，充电触头与船体上的导电板接触，利用船体尾部的充电板或其他部位使限位开关导通，此时限位开关导通后启动充电机电源，由于充电机正负极充电线与充电触头连接，而导电板远离充电触头的同一端与船体内电池的正负极连接，因此码头上的充电机通过充电触头与导电板连通给船体上的电池充电，因此该措施有助于船体自动充电。
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【技术保护点】
1.一种船舶自动充电与泊船装置，包括码头(1)、船体(2)和设置在码头(1)上的充电触头(11)，其特征在于：所述码头(1)上固定安装有位于充电触头(11)两旁的两个吸盘(12)，所述船体(2)的尾部固定安装有电磁铁(21)和导电板(22)，所述码头(1)上固定安装有用于控制电源启停的限位开关(13)，所述吸盘(12)与电磁铁(21)接触，所述充电触头(11)与导电板(22)接触。
2.根据权利要求1所述的一种船舶自动充电与泊船装置，其特征在于：所述充电触头(11)通过两根电源线与安装在码头(1)上的充电机正负极电源线连接。
3.根据权利要求1所述的一种船舶自动充电与泊船装置，其特征在于：所述充电触头(11)的材料设置为弹性材料。
4.根据权利要求1所述的一种船舶自动充电与泊船装置，其特征在于：所述吸盘(12)的材料设置为磁性材料。
5.根据权利要求1所述的一种船舶自动充电与泊船装置，其特征在于：所述导电板(22)的材料设置为导电材料。
【技术特征摘要】
1.一种船舶自动充电与泊船装置，包括码头(1)、船体(2)和设置在码头(1)上的充电触头(11)，其特征在于：所述码头(1)上固定安装有位于充电触头(11)两旁的两个吸盘(12)，所述船体(2)的尾部固定安装有电磁铁(21)和导电板(22)，所述码头(1)上固定安装有用于控制电源启停的限位开关(13)，所述吸盘(12)与电磁铁(21)接触，所述充电触头(11)与导电板(22)接触。
2.根据权利要求1所述的一种船舶自动充电与泊船装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：余奂哲，
申请(专利权)人：合肥朗之净科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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