【技术实现步骤摘要】
本技术涉及pcb板加工，具体为一种吸附式抓取结构。
技术介绍
1、pcb板，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
2、在pcb板的加工过程中，需要对其进行抓取，从而将pcb板在各加工点之间进行转运，目前在对pcb板进行抓取时，大多为操作员手工抓取或使用夹爪进行抓取，在抓取pcb板时可能因为碰撞或施力过大造成损坏。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种吸附式抓取结构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种吸附式抓取结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种吸附式抓取结构，包括底盘和抓取组件，所述底盘上方固定连接有框架，且框架前表面开设有凹字槽，所述框架上下两侧对称开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑块，所述框架下部设置有电机，且电机前端固定连接有u形杆，所述凹字槽内嵌合连接有嵌杆，且嵌杆前端固定连接有滑杆，用于吸附物料的所述抓取组件设置于滑杆下端，所述底盘左右两侧对称设置有置料板，且底盘左侧的置料板左右两侧对称固定连接有立杆，所述底盘右侧的置料板中部开设有空腔，且空腔内对称固定连接有压簧，所述压簧上方固定连接有垫板，且垫板上方固定连接有置料槽。
3、进一步的，所述u形杆通过电机与框架转动连接，且嵌杆位于u形杆内侧。
4、进一步
5、进一步的，所述垫板通过压簧与空腔弹性连接，且垫板通过空腔与置料板滑动连接。
6、进一步的，所述抓取组件包括底座、气腔、隔板、压杆和顶杆，所述滑杆下端固定连接有底座，且底座内设置有气腔，所述气腔内嵌合连接有隔板，且隔板下方对称固定连接有压杆，所述压杆中央滑动连接有顶杆。
7、进一步的，所述抓取组件还包括排气口、卡簧和塞板，所述气腔上方对称设置有排气口，且排气口内固定连接有卡簧，所述卡簧下端固定连接有塞板。
8、进一步的，所述抓取组件还包括负压腔、活塞、吸盘和支杆，所述底座下部设置有负压腔，且负压腔内滑动连接有活塞，所述负压腔下方固定连接有吸盘，所述底座下表面左右两侧对称固定连接有支杆。
9、进一步的，所述压杆与底座滑动连接，所述顶杆与隔板卡合连接，所述塞板通过卡簧与排气口弹性连接，所述活塞与隔板固定连接。
10、本技术提供了一种吸附式抓取结构，具备以下有益效果：
11、1、本技术通过u形杆的设置，在对pcb板进行转运时，电机可带动u形杆在框架上进行180°的往复转动，使u形杆带动嵌杆沿着凹型槽在框架上往复移动移动，从而带动滑杆移动，滑杆在移动时，可带动滑块在滑槽内进行同步移动，同时滑杆在滑块内滑动，使得滑块可以对滑杆进行限制，保持滑杆的稳定，进而使得滑杆带动抓取组件以凹字形轨迹进行往复移动，对pcb板进行吸附和转运；
12、2、本技术通过抓取组件的设置，当滑杆带动底座移动到右侧的置料板上方时，吸盘贴合到放置在置料槽内的pcb板表面，同时支杆将垫板压入空腔并压缩压簧，避免pcb板受压损坏，同时压杆接触到置料板后带动隔板在气腔内上移，气压将塞板顶起并将卡簧压缩，将气腔内的空气通过排气口排出，隔板带动活塞在负压腔内上移，使吸盘与pcb板之间形成负压，从而对pcb板进行吸附，当滑杆带动底座离开右侧置料板时，卡簧带动塞板复位，将排气口封堵，从而使得隔板在气压作用下无法移动，保持吸盘对pcb板的吸附，当底座移动到左侧置料板上方时，立杆可顶动顶杆在压杆内滑动，从而将塞板在排气口内顶起，使得外界空气可通过排气口进入气腔，隔板随着外界空气进入气腔在重力作用下带动活塞在负压腔内下降，逐渐减小吸盘与pcb板之间与外界的压差，从而解除对pcb板的吸附，将pcb板放置到左侧的置料板上。
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1.一种吸附式抓取结构，包括底盘(1)和抓取组件(10)，其特征在于，所述底盘(1)上方固定连接有框架(2)，且框架(2)前表面开设有凹字槽(3)，所述框架(2)上下两侧对称开设有滑槽(4)，且滑槽(4)内滑动连接有滑块(5)，所述框架(2)下部设置有电机(6)，且电机(6)前端固定连接有U形杆(7)，所述凹字槽(3)内嵌合连接有嵌杆(8)，且嵌杆(8)前端固定连接有滑杆(9)，用于吸附物料的所述抓取组件(10)设置于滑杆(9)下端，所述底盘(1)左右两侧对称设置有置料板(11)，且底盘(1)左侧的置料板(11)左右两侧对称固定连接有立杆(12)，所述底盘(1)右侧的置料板(11)中部开设有空腔(13)，且空腔(13)内对称固定连接有压簧(14)，所述压簧(14)上方固定连接有垫板(15)，且垫板(15)上方固定连接有置料槽(16)。
2.根据权利要求1所述的一种吸附式抓取结构，其特征在于，所述U形杆(7)通过电机(6)与框架(2)转动连接，且嵌杆(8)位于U形杆(7)内侧。
3.根据权利要求1所述的一种吸附式抓取结构，其特征在于，所述滑块(5)通过滑槽(
4.根据权利要求1所述的一种吸附式抓取结构，其特征在于，所述垫板(15)通过压簧(14)与空腔(13)弹性连接，且垫板(15)通过空腔(13)与置料板(11)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种吸附式抓取结构，其特征在于，所述抓取组件(10)包括底座(1001)、气腔(1002)、隔板(1003)、压杆(1004)和顶杆(1005)，所述滑杆(9)下端固定连接有底座(1001)，且底座(1001)内设置有气腔(1002)，所述气腔(1002)内嵌合连接有隔板(1003)，且隔板(1003)下方对称固定连接有压杆(1004)，所述压杆(1004)中央滑动连接有顶杆(1005)。
6.根据权利要求5所述的一种吸附式抓取结构，其特征在于，所述抓取组件(10)还包括排气口(1006)、卡簧(1007)和塞板(1008)，所述气腔(1002)上方对称设置有排气口(1006)，且排气口(1006)内固定连接有卡簧(1007)，所述卡簧(1007)下端固定连接有塞板(1008)。
7.根据权利要求6所述的一种吸附式抓取结构，其特征在于，所述抓取组件(10)还包括负压腔(1009)、活塞(1010)、吸盘(1011)和支杆(1012)，所述底座(1001)下部设置有负压腔(1009)，且负压腔(1009)内滑动连接有活塞(1010)，所述负压腔(1009)下方固定连接有吸盘(1011)，所述底座(1001)下表面左右两侧对称固定连接有支杆(1012)。
8.根据权利要求7所述的一种吸附式抓取结构，其特征在于，所述压杆(1004)与底座(1001)滑动连接，所述顶杆(1005)与隔板(1003)卡合连接，所述塞板(1008)通过卡簧(1007)与排气口(1006)弹性连接，所述活塞(1010)与隔板(1003)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种吸附式抓取结构，包括底盘(1)和抓取组件(10)，其特征在于，所述底盘(1)上方固定连接有框架(2)，且框架(2)前表面开设有凹字槽(3)，所述框架(2)上下两侧对称开设有滑槽(4)，且滑槽(4)内滑动连接有滑块(5)，所述框架(2)下部设置有电机(6)，且电机(6)前端固定连接有u形杆(7)，所述凹字槽(3)内嵌合连接有嵌杆(8)，且嵌杆(8)前端固定连接有滑杆(9)，用于吸附物料的所述抓取组件(10)设置于滑杆(9)下端，所述底盘(1)左右两侧对称设置有置料板(11)，且底盘(1)左侧的置料板(11)左右两侧对称固定连接有立杆(12)，所述底盘(1)右侧的置料板(11)中部开设有空腔(13)，且空腔(13)内对称固定连接有压簧(14)，所述压簧(14)上方固定连接有垫板(15)，且垫板(15)上方固定连接有置料槽(16)。
2.根据权利要求1所述的一种吸附式抓取结构，其特征在于，所述u形杆(7)通过电机(6)与框架(2)转动连接，且嵌杆(8)位于u形杆(7)内侧。
3.根据权利要求1所述的一种吸附式抓取结构，其特征在于，所述滑块(5)通过滑槽(4)与框架(2)卡合连接，且滑杆(9)与滑块(5)卡合滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种吸附式抓取结构，其特征在于，所述垫板(15)通过压簧(14)与空腔(13)弹性连接，且垫板(15)通过空腔(13)与置料板(11)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种吸附式抓取结构，其特征在于，所述抓取组件(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王胜亮，王亚飞，邓杰，
申请(专利权)人：苏州利华科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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