【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及雷达，特别涉及一种雷达芯片的级联电路及终端设备。
技术介绍
1、随着雷达技术的发展，雷达芯片的应用越来越广泛。目前，雷达芯片大多以单颗芯片和天线阵列的形式在辐射范围内提供测量服务。然而，随着测量探测的应用增加了大探测范围的需求，这使得单颗芯片难以提升多输入多输出(multiple-in multiple-out，mimo)通道数量，进而导致单颗芯片对大范围内目标的测量能力不足。
2、为此，多个雷达芯片级联提高了大范围探测的能力。根据雷达的测量原理，多雷达芯片之间需要提高信号同步性，以减少误测。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种雷达芯片的级联电路及终端设备，至少有利于在多颗雷达芯片级联的情况下提高信号同步性，以减少雷达数据处理的误差，提高雷达数据处理的准确度。
2、根据本申请一些实施例，本申请实施例一方面提供了一种雷达芯片的级联电路，包括：雷达主芯片，以及至少一个雷达从芯片；所述雷达主芯片的rstn输入引脚与每个所述雷达从芯片的rstn输入引脚均通过同步路径连接；其中，所述同步路径连接所述雷达主芯片的rstn输出引脚，以将所述雷达主芯片的rstn输出引脚输出的rstn信号同步传递至所述雷达主芯片和每个所述雷达从芯片的rstn输入引脚；所述雷达主芯片与每个所述雷达从芯片均包括：抽取滤波器和驱动电路；其中，每一所述驱动电路将来自rstn输入引脚的所述rstn信号传输给所述抽取滤波器。
3、在一些实施例中，在所述rstn信号有效时
4、在一些实施例中，所述雷达主芯片的时钟电路与每个所述雷达从芯片的时钟电路均连接至同一时钟源；所述雷达主芯片的时钟电路与每个所述雷达从芯片的时钟电路用于基于所述时钟源生成所述抽取滤波器的时钟信号。
5、在一些实施例中，所述驱动电路包括选择电路，所述选择电路选择性地连接rstn输入引脚或芯片内的控制器，以便在单芯片工作模式或多芯片级联模式下，将来自同一控制器或不同控制器的所述rstn信号传输至同一所述抽取滤波器。
6、在一些实施例中，所述驱动电路包括：第一驱动器；所述第一驱动器利用所述rstn信号触发相应的所述抽取滤波器进行降频采样操作。
7、在一些实施例中，所述同步路径连接所述雷达主芯片的所述rstn输入引脚的导线长度，与连接每个所述雷达从芯片的所述rstn输入引脚的导线长度均相同。
8、在一些实施例中，所述抽取滤波器包括：cic滤波器；其中，在所述rstn信号的控制下，所述抽取滤波器中的多级滤波器在时钟信号的拍频下同步工作。
9、在一些实施例中，所述抽取滤波器包括：多相cic滤波器；其中，所述rstn信号用于控制所述抽取滤波器中的降频时钟电路输出降频时钟信号，以使后级滤波器在所述降频同步时钟信号作用下同步工作。
10、在一些实施例中，所述雷达主芯片还包括：控制器和rstn输出引脚；其中，所述控制器将所产生的所述rstn信号通过rstn输出引脚传输至所述同步路径。
11、在一些实施例中，所述驱动电路还包括：第二驱动器，连接rstn输出引脚，以放大所述rstn信号，并通过rstn输出引脚输出至所述同步路径。
12、在一些实施例中，所述控制器包括：第三驱动器；所述第三驱动器用于放大所述控制器产生的所述rstn信号并输出。
13、在一些实施例中，所述级联电路还包括：天线阵列；所述雷达主芯片和所述至少一个雷达从芯片均与所述天线阵列连接；所述天线阵列用于发射啁啾信号和接收啁啾信号的回波信号。
14、在一些实施例中，所述雷达主芯片和/或雷达从芯片还包括：收发电路、连续时间调制器和数字信号处理器；所述收发电路与所述连续时间调制器连接，所述连续时间调制器与所述抽取滤波器连接，所述抽取滤波器与所述数字信号处理器连接；所述收发电路通过发射天线发射啁啾信号和通过接收天线接收所述啁啾信号的回波信号，并且对所述回波信号与所述啁啾信号进行混频，将混频后的中频信号输出至所述连续时间调制器；所述连续时间调制器将所述中频信号转为数字信号，并输出至所述抽取滤波器；所述抽取滤波器对所述数字信号进行降频采样，并传输至所述数字信号处理器；其中，在多芯片级联模式下，所述抽取滤波器还与rstn输入引脚连接，以供所述抽取滤波器基于rstn输入引脚提供的所述rstn信号触发降频采样操作，其中，所述rstn信号经同步分配给rstn输入引脚的。
15、在一些实施例中，所述雷达从芯片和/或雷达主芯片中的驱动电路还包括选择电路，其连接rstn输入引脚和抽取滤波器，以供在单芯片工作模式或多芯片级联模式下，选择性地将不同路径所接收的所述rstn信号传输至所述抽取滤波器。
16、根据本申请一些实施例，本申请实施例另一方面还提供了一种终端设备，包括：设备本体；以及设置于所述设备本体上的如上任一实施例所述的雷达芯片的级联电路；其中，所述雷达芯片的级联电路用于仅需目标的测量检测，以向所述设备本体的运行提供相应的测量信息。
17、本申请实施例提供的技术方案，至少具有以下优点：
18、在级联模式下，同步路径保证了每一雷达芯片的抽取器能够同步接收rstn信号，且各雷达芯片中的驱动电路将经同步路径衰减的rstn信号恢复成可使得每一抽取滤波器能够快速响应，以确保各抽取滤波器在同一拍的时钟周期内进行采样，如此实现雷达主芯片和各个雷达从芯片的数据同步，避免了由于数据不同步带来的解角和解速度误差，减少了雷达数据处理的误差，有利于提高雷达数据处理的准确度。
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1.一种雷达芯片的级联电路，其特征在于，包括：雷达主芯片，以及至少一个雷达从芯片；所述雷达主芯片的RSTN输入引脚与每个所述雷达从芯片的RSTN输入引脚均通过同步路径连接；其中，所述同步路径连接所述雷达主芯片的RSTN输出引脚，以将所述雷达主芯片的RSTN输出引脚输出的RSTN信号同步传递至所述雷达主芯片和每个所述雷达从芯片的RSTN输入引脚；
2.根据权利要求1所述的雷达芯片的级联电路，其特征在于，在所述RSTN信号有效时，每一所述抽取滤波器在同一时钟信号的控制下进行降频采样；
3.根据权利要求1所述的雷达芯片的级联电路，其特征在于，所述雷达主芯片的时钟电路与每个所述雷达从芯片的时钟电路均连接至同一时钟源；
4.根据权利要求1所述的雷达芯片的级联电路，其特征在于，所述驱动电路包括选择电路，所述选择电路选择性地连接RSTN输入引脚或芯片内的控制器，以便在单芯片工作模式或多芯片级联模式下，将来自同一控制器或不同控制器的所述RSTN信号传输至同一所述抽取滤波器。
5.根据权利要求1所述的雷达芯片的级联电路，其特征在于，所述驱动电路包括：
6.根据权利要求1所述的雷达芯片的级联电路，其特征在于，所述同步路径连接所述雷达主芯片的RSTN输入引脚的导线长度，与连接每个所述雷达从芯片的RSTN输入引脚的导线长度均相同。
7.根据权利要求1所述的雷达芯片的级联电路，其特征在于，所述抽取滤波器包括：CIC滤波器；其中，在所述RSTN信号的控制下，所述抽取滤波器中的多级滤波器在时钟信号的拍频下同步工作。
8.根据权利要求1所述的雷达芯片的级联电路，其特征在于，所述抽取滤波器包括：多相CIC滤波器；其中，所述RSTN信号用于控制所述抽取滤波器中的降频时钟电路输出降频同步时钟信号，以使后级滤波器在所述降频同步时钟信号作用下同步工作。
9.根据权利要求1所述的雷达芯片的级联电路，其特征在于，所述雷达主芯片还包括：控制器和RSTN输出引脚；其中，所述控制器将所产生的所述RSTN信号通过RSTN输出引脚传输至所述同步路径。
10.根据权利要求9所述的雷达芯片的级联电路，其特征在于，所述驱动电路还包括：第二驱动器，连接RSTN输出引脚，以放大所述RSTN信号，并通过RSTN输出引脚输出至所述同步路径。
11.根据权利要求9所述的雷达芯片的级联电路，其特征在于，所述控制器包括：第三驱动器；所述第三驱动器用于放大所述控制器产生的所述RSTN信号并输出。
12.根据权利要求1所述的雷达芯片的级联电路，其特征在于，所述级联电路还包括：天线阵列；
13.根据权利要求1所述的雷达芯片的级联电路，其特征在于，所述雷达主芯片和/或雷达从芯片还包括：收发电路、连续时间调制器和数字信号处理器；
14.根据权利要求1所述的雷达芯片的级联电路，其特征在于，所述雷达从芯片和/或雷达主芯片中的驱动电路还包括选择电路，所述选择电路连接RSTN输入引脚和抽取滤波器，以供在单芯片工作模式或多芯片级联模式下，选择性地将不同路径所接收的所述RSTN信号传输至所述抽取滤波器。
15.一种终端设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种雷达芯片的级联电路，其特征在于，包括：雷达主芯片，以及至少一个雷达从芯片；所述雷达主芯片的rstn输入引脚与每个所述雷达从芯片的rstn输入引脚均通过同步路径连接；其中，所述同步路径连接所述雷达主芯片的rstn输出引脚，以将所述雷达主芯片的rstn输出引脚输出的rstn信号同步传递至所述雷达主芯片和每个所述雷达从芯片的rstn输入引脚；
2.根据权利要求1所述的雷达芯片的级联电路，其特征在于，在所述rstn信号有效时，每一所述抽取滤波器在同一时钟信号的控制下进行降频采样；
3.根据权利要求1所述的雷达芯片的级联电路，其特征在于，所述雷达主芯片的时钟电路与每个所述雷达从芯片的时钟电路均连接至同一时钟源；
4.根据权利要求1所述的雷达芯片的级联电路，其特征在于，所述驱动电路包括选择电路，所述选择电路选择性地连接rstn输入引脚或芯片内的控制器，以便在单芯片工作模式或多芯片级联模式下，将来自同一控制器或不同控制器的所述rstn信号传输至同一所述抽取滤波器。
5.根据权利要求1所述的雷达芯片的级联电路，其特征在于，所述驱动电路包括：第一驱动器；所述第一驱动器利用所述rstn信号触发相应的所述抽取滤波器进行降频采样操作。
6.根据权利要求1所述的雷达芯片的级联电路，其特征在于，所述同步路径连接所述雷达主芯片的rstn输入引脚的导线长度，与连接每个所述雷达从芯片的rstn输入引脚的导线长度均相同。
7.根据权利要求1所述的雷达芯片的级联电路，其特征在于，所述抽取滤波器包括：cic滤波器；其中，在所述rstn信号的控制下，所述抽取滤波器...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新龙，安发志，周文婷，
申请(专利权)人：加特兰微电子科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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