【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储物流搬运，尤其涉及一种拆垛机。
技术介绍
1、在物流行业生产过程中，箱装物料是普遍采用的来料形式。箱装物料一般成垛码放在托盘上以方便存储和搬运。在箱装物料周转或外运时，一般采用人工方式进行拆垛作业。这种方式劳动强度大、效率低、人工成本高。近年来，随着工业自动化的普及，不仅对拆垛工作的机械化和自动化需求日趋增长，并且对拆垛机的结构简单化、成本低廉化也提出了更多要求。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术提供一种拆垛机，以解决现有技术中拆垛机结构复杂、拆垛效率低和成本大等问题。
2、本专利技术提供一种拆垛机，包括：
3、框架，其包括两个相对设置的侧支架；两个所述侧支架之间形成有容置空间，所述容置空间用于容置物料箱；
4、升降机构，其设置有两组，两组所述升降机构和两个所述侧支架一一对应地设置；每组所述升降机构包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在对应的侧支架上，所述滑块可滑动地设置在所述滑轨上；
5、夹取机构，其设置有两组，两组所述夹取机构和两组所述升降机构一一对应设置；所述夹取机构可转动地设置在对应的滑块上；
6、驱动机构，其包括驱动件，所述驱动件形成有两个驱动部，两个所述驱动部和两组所述夹取机构一一对应设置，且所述驱动部和对应的夹取机构通过牵引绳连接；
7、所述拆垛机设有非工作状态、第一工作状态和第二工作状态；
8、所述拆垛机处于非工作状态时，两个所述牵引绳均松开，两个所述夹取机构不可向所述
9、所述拆垛机处于第一工作状态时，两个所述牵引绳均拉紧，且所述牵引绳可带着所述夹取机构相对对应的滑块转动，使两个所述夹取机构相互靠近并可向所述物料箱施加夹紧力；
10、所述拆垛机处于第二工作状态时，两个所述牵引绳均拉紧，且所述牵引绳可带着对应的夹取机构、滑块和物料箱一起上下运动。
11、进一步可选地，每组所述夹取机构包括杠杆和夹爪，所述杠杆包括依次设置的第一连接部、转动部和第二连接部；所述第一连接部和对应的驱动部通过所述牵引绳连接，所述转动部可转动地设置在所述滑块上，所述第二连接部设置有所述夹爪；
12、所述拆垛机处于非工作状态时，两个所述夹爪之间的水平间距为第一距离，两个所述夹爪不可向所述物料箱施加夹紧力；
13、所述拆垛机处于第一工作状态和第二工作状态时，两个所述夹爪之间的水平间距为第二距离，两个所述夹爪可向所述物料箱施加夹紧力；
14、其中，所述第一距离大于所述第二距离。
15、进一步可选地，所述杠杆包括a杆段和b杆段，所述a杆段和b杆段连接，且所述a杆段和b杆段的连接处形成有所述转动部；所述a杆段远离所述b杆段的一端为第一连接部，所述b杆段远离所述a杆段的一端为第二连接部；
16、所述牵引绳松开时，两个所述杠杆转动，使两个所述夹爪相互远离；所述牵引绳拉紧时，两个所述杠杆转动，使两个所述夹爪相互靠近。
17、进一步可选地，所述a杆段和b杆段均为直线型结构，所述a杆段的延伸方向和b杆段的延伸方向之间的夹角为α，满足：45°≤α≤90°。
18、进一步可选地，两组所述升降机构沿第一方向相对设置，每组所述升降机构包括两个滑动组件，两个所述滑动组件沿第二方向相对设置；每个所述滑动组件包括所述滑轨和滑块；
19、每组所述夹取机构还包括转轴，所述转轴和转动部连接，所述转轴设置在两个所述滑动组件之间；所述转轴的一端可转动地设置在一个所述滑动组件的滑块上，所述转轴的另一端可转动地设置在另一个所述滑动组件的滑块上；
20、其中，所述第一方向和第二方向垂直。
21、进一步可选地，每组所述夹取机构包括两个杠杆，两个所述a杆段的第一连接部通过连接件连接，所述连接件和对应的驱动部通过所述牵引绳连接；两个所述b杆段的第二连接部通过所述夹爪连接，两个所述转动部通过所述转轴连接。
22、进一步可选地，所述拆垛机还包括可转动的导向轮机构，所述导向轮机构设置有两组，两组所述导向轮机构和两组所述夹取机构一一对应设置；所述导向轮机构和驱动件均设置在所述夹取机构的上方；
23、所述牵引绳绕设在对应的所述导向轮机构上，且所述牵引绳的一端连接对应的驱动部，所述牵引绳的另一端连接对应的所述夹取机构。
24、进一步可选地，每个侧支架包括侧立柱和侧横梁，所述侧立柱设有两个，两个所述侧立柱间隔设置，所述侧横梁设置在两个所述侧立柱的顶部且连接两个所述侧立柱；所述升降机构设置在两个所述侧立柱之间，所述夹取机构设置在两个所述滑动组件之间；
25、其中，所述侧横梁沿所述第二方向延伸。
26、进一步可选地，所述框架还包括顶支架，所述顶支架包括间隔设置的第一顶横梁和第二顶横梁；所述第一顶横梁和第二顶横梁均沿所述第一方向延伸，且所述第一顶横梁和第二顶横梁均连接在两个所述侧横梁之间；所述第一顶横梁上设置有所述驱动件；
27、每组所述导向轮机构包括多个导向轮，所述多个导向轮至少包括第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮；所述第一导向轮设置在所述第二顶横梁上且靠近对应的所述驱动部设置，所述第二导向轮设置在所述第二顶横梁和侧横梁的连接处，所述第三导向轮设置在所述侧横梁上且靠近所述夹取机构设置；
28、所述牵引绳依次绕设在对应的第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮上。
29、进一步可选地，所述驱动件为气缸，所述气缸包括缸体和气压杆，所述气压杆的一端可伸缩地设置在所述缸体内，所述气压杆的另一端形成有两个所述驱动部。
30、与现有技术相比，本专利技术的有益效果主要在于：
31、拆垛机处于非工作状态时，两个牵引绳均松开，两个夹取机构不可向物料箱施加夹紧力；拆垛机处于第一工作状态时，两个牵引绳均拉紧，且牵引绳可带着夹取机构相对对应的滑块转动，使两个夹取机构相互靠近并可向物料箱施加夹紧力；拆垛机处于第二工作状态时，两个牵引绳均拉紧，且牵引绳可带着对应的夹取机构、滑块和物料箱一起上下运动；由一个驱动件驱动升降机构和夹紧机构运动，进而夹紧和提升物料箱，实现拆垛物料箱功能；结构简单，拆垛效率高，成本低廉，解决人工拆垛效率低及企业人工劳动成本高的问题，解决企业采购拆垛机械臂价格高昂的问题。
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1.一种拆垛机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于，每组所述夹取机构(3)包括杠杆(31)和夹爪(32)，所述杠杆(31)包括依次设置的第一连接部(313)、转动部(314)和第二连接部(315)；所述第一连接部(313)和对应的驱动部(413)通过所述牵引绳(42)连接，所述转动部(314)可转动地设置在所述滑块(212)上，所述第二连接部(315)设置有所述夹爪(32)；
3.根据权利要求2所述的拆垛机，其特征在于，所述杠杆(31)包括A杆段(311)和B杆段(312)，所述A杆段(311)和B杆段(312)连接，且所述A杆段(311)和B杆段(312)的连接处形成有所述转动部(314)；所述A杆段(311)远离所述B杆段(312)的一端为第一连接部(313)，所述B杆段(312)远离所述A杆段(311)的一端为第二连接部(315)；
4.根据权利要求3所述的拆垛机，其特征在于，所述A杆段(311)和B杆段(312)均为直线型结构，所述A杆段(311)的延伸方向和B杆段(312)的延伸方向之间的夹角为α，满足：4
5.根据权利要求3所述的拆垛机，其特征在于，两组所述升降机构(2)沿第一方向(61)相对设置，每组所述升降机构(2)包括两个滑动组件(21)，两个所述滑动组件(21)沿第二方向(62)相对设置；每个所述滑动组件(21)包括所述滑轨(211)和滑块(212)；
6.根据权利要求5所述的拆垛机，其特征在于，每组所述夹取机构(3)包括两个杠杆(31)，两个所述A杆段(311)的第一连接部(313)通过连接件(34)连接，所述连接件(34)和对应的驱动部(413)通过所述牵引绳(42)连接；两个所述B杆段(312)的第二连接部(315)通过所述夹爪(32)连接，两个所述转动部(314)通过所述转轴(33)连接。
7.根据权利要求5所述的拆垛机，其特征在于，所述拆垛机还包括可转动的导向轮机构(5)，所述导向轮机构(5)设置有两组，两组所述导向轮机构(5)和两组所述夹取机构(3)一一对应设置；所述导向轮机构(5)和驱动件(41)均设置在所述夹取机构(3)的上方；
8.根据权利要求7所述的拆垛机，其特征在于，每个侧支架(11)包括侧立柱(111)和侧横梁(112)，所述侧立柱(111)设有两个，两个所述侧立柱(111)间隔设置，所述侧横梁(112)设置在两个所述侧立柱(111)的顶部且连接两个所述侧立柱(111)；所述升降机构(2)设置在两个所述侧立柱(111)之间，所述夹取机构(3)设置在两个所述滑动组件(21)之间；
9.根据权利要求8所述的拆垛机，其特征在于，所述框架(1)还包括顶支架(12)，所述顶支架(12)包括间隔设置的第一顶横梁(121)和第二顶横梁(122)；所述第一顶横梁(121)和第二顶横梁(122)均沿所述第一方向(61)延伸，且所述第一顶横梁(121)和第二顶横梁(122)均连接在两个所述侧横梁(112)之间；所述第一顶横梁(121)上设置有所述驱动件(41)；
10.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于，所述驱动件(41)为气缸，所述气缸包括缸体(411)和气压杆(412)，所述气压杆(412)的一端可伸缩地设置在所述缸体(411)内，所述气压杆(412)的另一端形成有两个所述驱动部(413)。
...【技术特征摘要】
1.一种拆垛机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于，每组所述夹取机构(3)包括杠杆(31)和夹爪(32)，所述杠杆(31)包括依次设置的第一连接部(313)、转动部(314)和第二连接部(315)；所述第一连接部(313)和对应的驱动部(413)通过所述牵引绳(42)连接，所述转动部(314)可转动地设置在所述滑块(212)上，所述第二连接部(315)设置有所述夹爪(32)；
3.根据权利要求2所述的拆垛机，其特征在于，所述杠杆(31)包括a杆段(311)和b杆段(312)，所述a杆段(311)和b杆段(312)连接，且所述a杆段(311)和b杆段(312)的连接处形成有所述转动部(314)；所述a杆段(311)远离所述b杆段(312)的一端为第一连接部(313)，所述b杆段(312)远离所述a杆段(311)的一端为第二连接部(315)；
4.根据权利要求3所述的拆垛机，其特征在于，所述a杆段(311)和b杆段(312)均为直线型结构，所述a杆段(311)的延伸方向和b杆段(312)的延伸方向之间的夹角为α，满足：45°≤α≤90°。
5.根据权利要求3所述的拆垛机，其特征在于，两组所述升降机构(2)沿第一方向(61)相对设置，每组所述升降机构(2)包括两个滑动组件(21)，两个所述滑动组件(21)沿第二方向(62)相对设置；每个所述滑动组件(21)包括所述滑轨(211)和滑块(212)；
6.根据权利要求5所述的拆垛机，其特征在于，每组所述夹取机构(3)包括两个杠杆(31)，两个所述a杆段(311)的第一连接部(313)通过连接件(34)连接，所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦权，郭伟，黎正午，陈剑，刘文乐，李宁，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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