【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风电施工，尤其涉及一种双驱动履带式山地行走风机叶片运输车。
技术介绍
1、风机叶片是风机部件中单体长度最长的部件，也是风机部件运输中最为困难的部件。大容量风机叶片长度一般达百米左右，其自身长度远超运输车辆的长度，超长风机叶片在山地道路运输过程中对道路转弯半径要求高。由于山地道路曲折，在运输中往往容易导致风机叶片不能运输到位，以及运输时叶片损坏和发生运输事故等情况，造成项目工程工期的延误，导致巨大的经济损失。
2、目前山地风机叶片运输面临着以下难点：(1)山地道路曲折起伏且上坡路较长较陡峭，叶片运输车在上坡过程中，需要克服自身重力和叶片悬挑力势能，对车辆牵引力要求较高。传统叶片运输车只有前端拖车头有动力驱动，而最后部的拖车轮因轴距过长，且还需配合前轮转向无动力驱动，这种结构的运输车在山地爬坡时动力不足。(2)为满足牵引力要求，叶片运输车连接上多台拖拽设备后，会使得运输车辆的整体长度和转弯半径大大增加。山地运输道路多为根据道路设计图纸新开采的道路，依山地走势道路开采的道路一般较曲折且上坡和急转弯较多较陡峭。叶片运输车辆行驶过程中遇上坡急转弯处时依靠自身动力难以爬坡行进，需连接上其他机械进行牵引拖拽，然而运输车在连接多台牵引机械后其转弯半径增大，导致转弯平台不能满足其通过要求，使得运输受阻。
3、现有技术中，公开号为kr20150049051a的专利公开了一种用于重载运输设备的转弯半径减小装置，该装置减小了作为运输设备的货物车的车轴之间的距离，并通过使用辅助装置提升货物车的后侧来最小化货物车的转弯
4、有鉴于此，有必要设计一种双驱动履带式山地行走风机叶片运输车，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种适用于山地复杂路况条件下的风机叶片运输的双驱动履带式山地行走风机叶片运输车。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种双驱动履带式山地行走风机叶片运输车，包括：
3、车体，所述车体前部设置有能相对于所述车体转向以及提供牵引力的前驱动部；
4、履带驱动部，设置在所述车体后端，用于为车体提供后驱驱动力；
5、第一回转平台，用于连接履带驱动部和车体后端，使得沿水平方向履带驱动部可相对于车体自由转动；
6、顶升件，设置在车体后端，所述顶升件与所述第一回转平台共同形成调节履带驱动部相对于车体的水平角度的角度调节结构；
7、风机叶片工装，设置在车体上，用于风机叶片的安放。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述履带驱动部包括设置在车体前部的动力液压站以及与所述动力液压站相连的设置在车体后部的履带部。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述履带部包括沿车体轴向对称设置的两条履带，且两条履带可反向转动使履带部沿水平方向相对于车体转动。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述履带部上的履带为宽度可调的设置。
11、作为本专利技术的进一步改进，所述车体包括通过前驱动部驱动的车头以及与所述车头通过第一转动副连接的拖板。
12、作为本专利技术的进一步改进，所述车体上还设置有水平调节油缸；所述水平调节油缸的固定段设置在车头上，伸缩段远离固定段一端与拖板通过第一转动副连接，使得水平调节油缸作为调节顶升件顶起车体后部使得车体前后部因高度差形成的挤压力的调节件。
13、作为本专利技术的进一步改进，所述风机叶片运输车设置有三种驱动模式，包括由前驱动部主导的车体前部单驱动、由履带驱动部主导的车体后部单驱动以及由前驱动部和履带驱动部同时提供驱动力的车体前后双驱动。
14、作为本专利技术的进一步改进，所述风机叶片运输车设置有两种转向模式，包括由前驱动部主导的车体前部单转向以及由前驱动部和履带驱动部同时主导的车体前后双转向。
15、作为本专利技术的进一步改进，所述风机叶片工装包括通过第二回转平台设置在车体上的底架以及安装在底架上的叶片安装架。
16、作为本专利技术的进一步改进，所述叶片安装架底部一端通过第二转动副安装在底架上，另一端通过倾角调节油缸与底架相连。
17、本专利技术的有益效果是：
18、1.本专利技术通过在车体后部设置履带式液压行走驱动，并使履带驱动部与车体后部之间通过第一回转平台连接，同时在履带驱动部附近设置顶升件，利用顶升件与第一回转平台的配合，能使履带驱动部可相对于车体360°转动，以便于在山地运输中根据实际情况调整履带驱动部相对于车体的角度实现转弯功能，提高风机叶片运输车在山地中的通过性。
19、2.本专利技术通过在车体后部设置履带式的驱动结构，与常规的后驱车轮相比，能在提供足够的动力的同时提供更好的抓地力，以克服风机叶片的悬挑势能，结合履带驱动部可相对于车体自由转动的设计，从而使得所述风机叶片运输车能在山地爬坡过程中提供充足的牵引力的同时满足山地各种急转弯的需求，并且还能保证行车的稳定性和安全性。
20、3.本专利技术通过在运输车体后部采用履带式液压行走驱动，结合车体前部的转向驱动，使得在风机叶片运输过程中，可根据实际需要进行车体前部单驱动、车体后部单驱动和车体前后双驱动三种驱动模式的调整，充分满足山地运输的多种牵引力需求。另外，前后驱动部转向的单向控制，还能在实际使用中，根据需要选择车体前部单转向以及车体前后双转向两种转向模式的调整，使得运输车可快速通过山地的转弯区域。三种驱动模式和两种转向模式的设置，能有效提高运输车在山地中的运输效率。
21、4.本专利技术通过利用第一回转平台连接履带驱动部和车体后端，一方面，能利用两条履带的反向转动，在一定程度上使履带驱动部可相对于车体后端转向以配合车体前驱动部的转向调节，满足常规弯道的通行需求，另一方面，结合顶升件的设置，能使得履带驱动部可相对于车体自由转动，避免风机叶片的重力限制履带驱动部的转向范围，配合车体前驱动部的转向调节，使得车体前后均能进行较大范围的转向调节，满足转弯半径较小的弯道的通行需求。
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1.一种双驱动履带式山地行走风机叶片运输车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双驱动履带式山地行走风机叶片运输车，其特征在于：所述履带驱动部包括设置在车体前部的动力液压站以及与所述动力液压站相连的设置在车体后部的履带部。
3.根据权利要求2所述的双驱动履带式山地行走风机叶片运输车，其特征在于：所述履带部包括沿车体轴向对称设置的两条履带，且两条履带可反向转动使履带部沿水平方向相对于车体转动。
4.根据权利要求3所述的双驱动履带式山地行走风机叶片运输车，其特征在于：所述履带部上的履带为宽度可调的设置。
5.根据权利要求3所述的双驱动履带式山地行走风机叶片运输车，其特征在于：所述车体包括通过前驱动部驱动的车头以及与所述车头通过第一转动副连接的拖板。
6.根据权利要求5所述的双驱动履带式山地行走风机叶片运输车，其特征在于：所述车体上还设置有水平调节油缸；所述水平调节油缸的固定段设置在车头上，伸缩段远离固定段一端与拖板通过第一转动副连接，使得水平调节油缸作为调节顶升件顶起车体后部使得车体前后部因高度差形成的挤压力的调节件
7.根据权利要求6所述的双驱动履带式山地行走风机叶片运输车，其特征在于：所述风机叶片运输车设置有三种驱动模式，包括由前驱动部主导的车体前部单驱动、由履带驱动部主导的车体后部单驱动以及由前驱动部和履带驱动部同时提供驱动力的车体前后双驱动。
8.根据权利要求6所述的双驱动履带式山地行走风机叶片运输车，其特征在于：所述风机叶片运输车设置有两种转向模式，包括由前驱动部主导的车体前部单转向以及由前驱动部和履带驱动部同时主导的车体前后双转向。
9.根据权利要求1所述的双驱动履带式山地行走风机叶片运输车，其特征在于：所述风机叶片工装包括通过第二回转平台设置在车体上的底架以及安装在底架上的叶片安装架。
10.根据权利要求9所述的双驱动履带式山地行走风机叶片运输车，其特征在于：所述叶片安装架底部一端通过第二转动副安装在底架上，另一端通过倾角调节油缸与底架相连。
...【技术特征摘要】
1.一种双驱动履带式山地行走风机叶片运输车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双驱动履带式山地行走风机叶片运输车，其特征在于：所述履带驱动部包括设置在车体前部的动力液压站以及与所述动力液压站相连的设置在车体后部的履带部。
3.根据权利要求2所述的双驱动履带式山地行走风机叶片运输车，其特征在于：所述履带部包括沿车体轴向对称设置的两条履带，且两条履带可反向转动使履带部沿水平方向相对于车体转动。
4.根据权利要求3所述的双驱动履带式山地行走风机叶片运输车，其特征在于：所述履带部上的履带为宽度可调的设置。
5.根据权利要求3所述的双驱动履带式山地行走风机叶片运输车，其特征在于：所述车体包括通过前驱动部驱动的车头以及与所述车头通过第一转动副连接的拖板。
6.根据权利要求5所述的双驱动履带式山地行走风机叶片运输车，其特征在于：所述车体上还设置有水平调节油缸；所述水平调节油缸的固定段设置在车头上，伸缩段远离固定段一端与拖板通过第一转...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱则彦，张汉华，陈雨晴，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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