本发明专利技术涉及激光雷达技术领域，且公开了一种激光雷达的无线数据传输系统，包括激光雷达底板和激光雷达旋转测距板，所述激光雷达底板上分别设置有上位机、底部处理器MCU和线圈驱动，所述线圈驱动上预设有两个驱动电压。该激光雷达的无线数据传输方法及系统，通过在激光雷达底板中的线圈驱动上预设的两个驱动电压，通过无线供电线圈的驱动电压改变，对其驱动电压进行编码，上部解码MCU收到的电压也会变化，通过上部解码MCU对电压信号和基准信号进行比较就可以解码，还原底部发送的控制命令，实现实时的底部往旋转测试模块部分发送指令，通过直接使用比较器解码，实现难度低，容易实现，上部旋转测距部分MCU资源消耗少，易于推广使用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达，具体为一种激光雷达的无线数据传输方法及系统。
技术介绍
1、激光雷达模组是扫地机或者其他机器人的导航模块，其一般是电机拖动皮带旋转，测距部分的电源通过底部的无线线圈振荡供电，测距信息通过红外通信下发给底部，这种通信的交互是单向的，不能下部传输给上部旋转部分。
2、现有技术中专利号为cn115542249a公开了一种激光雷达旋转交互结构、方法、激光雷达及雷达制品，结构包括雷达底座和旋转检测平台，雷达底座上设置有控制器，控制器将控制指令编码成无线发射线圈的供电频率和占空比，并控制无线发射线圈按照编码后的供电频率和占空比运行；旋转检测平台上设置有解码器，解码器将无线接收线圈的振动频率和占空比解码为控制指令；在雷达底座上将控制指令编码成无线发射线圈的供电频率和占空比，旋转检测平台上的无线接收线圈在无线充电时，会感应到与无线发射线圈相同频率和占空比的电压波形，依靠解码器的解码就可以还原成控制指令，进行相应的动作，实现对雷达上部测距模块即时配置参数，成本低而效果极佳，易于推广普及。
3、现有技术中相互交互的方案是通过红外相互交互，上部红外部分既有发射也有接收部分，底部的红外部分既有发射也有接收部分。其缺点是分时复用，但是其成本高，需要两套红外发射和解码器件，并且不能同时使用。上述专利是调制底部无线供电驱动信号的频率和占空比，这个解析需要上部测距部分进行测频，上部解码mcu的资源消耗比较大。
4、基于此，提出了一种激光雷达的无线数据传输方法及系统来解决上述中提出的问题。
/>技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种激光雷达的无线数据传输方法及系统，具备实时的底部往旋转测试模块部分发送指令、资源消耗少等优点，解决了现有技术分时复用、成本高、资源消耗较大的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种激光雷达的无线数据传输系统，包括激光雷达底板和激光雷达旋转测距板，所述激光雷达底板上分别设置有上位机、底部处理器mcu和线圈驱动，所述线圈驱动上预设有两个驱动电压，两个所述驱动电压分别为高电压和低电压；
3、所述激光雷达旋转测距板上分别设置有上部解码mcu和电压解码器。
4、进一步，所述上位机的输出端与所述底部处理器mcu的输入端电连接，所述底部处理器mcu的输出端与所述线圈驱动的输入端电连接，所述电压解码器的输出端与所述上部解码mcu的输入端电连接。
5、进一步，所述激光雷达底板和激光雷达旋转测距板上均设置有无线供电线圈，所述线圈驱动的输出端与激光雷达底板上的所述无线供电线圈的输入端电连接，激光雷达底板上的所述无线供电线圈输出端与激光雷达旋转测距板上的所述无线供电线圈输入端电连接，激光雷达旋转测距板上的所述无线供电线圈输出端与所述电压解码器的输入端电连接。
6、进一步，所述底部处理器mcu接收至所述上位机的数据指令并通过所述线圈驱动、无线供电线圈和电压解码器向所述上部解码mcu发送控制命令，所述上部解码mcu执行所述控制命令并保存数据。
7、进一步，所述无线供电线圈上设置有模拟开关，所述模拟开关使用底部处理器mcu串口控制。
8、进一步，所述高电压为5v，所述低电压为4.5v，所述高电压为所述激光雷达底板的输入电压，所述低电压是经过ldo或者二极管降压后的特例电压。
9、进一步，所述上部解码mcu的供电为3.3v，所述上部解码mcu的内部设置有比较器，所述比较器的特例电压为2.25v。
10、本专利技术还提供了一种激光雷达的无线数据传输方法，包括以下步骤：
11、上位机向底部处理器mcu发送控制命令，底部处理器mcu接收控制命令，发送至上部解码mcu；
12、通过线圈驱动上预设两个驱动电压，使无线供电线圈的驱动电压改变，对其驱动电压进行编码，使上部解码mcu收到的电压发生变化；
13、上部解码mcu对电压信号和基准信号进行比较，并通过电压解码器对其解码，解码完成后还原底部发送的控制命令；
14、上部解码mcu执行还原后的控制命令并保存数据。
15、与现有技术相比，本专利技术提供了一种激光雷达的无线数据传输方法及系统，具备以下有益效果：
16、该激光雷达的无线数据传输方法及系统，通过在激光雷达底板中的线圈驱动上预设的两个驱动电压，通过无线供电线圈的驱动电压改变，对其驱动电压进行编码，上部解码mcu收到的电压也会变化，通过上部解码mcu对电压信号和基准信号进行比较就可以解码，还原底部发送的控制命令，实现实时的底部往旋转测试模块部分发送指令，通过直接使用比较器解码，实现难度低，容易实现，上部旋转测距部分mcu资源消耗少，易于推广使用。
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【技术保护点】
1.一种激光雷达的无线数据传输系统，包括激光雷达底板和激光雷达旋转测距板，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达的无线数据传输系统，其特征在于：所述上位机的输出端与所述底部处理器MCU的输入端电连接，所述底部处理器MCU的输出端与所述线圈驱动的输入端电连接，所述电压解码器的输出端与所述上部解码MCU的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达的无线数据传输系统，其特征在于：所述激光雷达底板和激光雷达旋转测距板上均设置有无线供电线圈，所述线圈驱动的输出端与激光雷达底板上的所述无线供电线圈的输入端电连接，激光雷达底板上的所述无线供电线圈输出端与激光雷达旋转测距板上的所述无线供电线圈输入端电连接，激光雷达旋转测距板上的所述无线供电线圈输出端与所述电压解码器的输入端电连接。
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达的无线数据传输系统，其特征在于：所述底部处理器MCU接收至所述上位机的数据指令并通过所述线圈驱动、无线供电线圈和电压解码器向所述上部解码MCU发送控制命令，所述上部解码MCU执行所述控制命令并保存数据。
5.根据权利要求3所述的一种激光雷达的无线数据传输系统，其特征在于：所述无线供电线圈上设置有模拟开关，所述模拟开关使用底部处理器MCU串口控制。
6.根据权利要求1所述的一种激光雷达的无线数据传输系统，其特征在于：所述高电压为5V，所述低电压为4.5V，所述高电压为所述激光雷达底板的输入电压，所述低电压是经过LDO或者二极管降压后的特例电压。
7.根据权利要求1所述的一种激光雷达的无线数据传输系统，其特征在于：所述上部解码MCU的供电为3.3V，所述上部解码MCU的内部设置有比较器，所述比较器的特例电压为2.25V。
8.一种激光雷达的无线数据传输方法，应用于权利要求1-7任一项所述的一种激光雷达的无线数据传输系统，其特征在于，包括以下步骤：
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【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的无线数据传输系统，包括激光雷达底板和激光雷达旋转测距板，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达的无线数据传输系统，其特征在于：所述上位机的输出端与所述底部处理器mcu的输入端电连接，所述底部处理器mcu的输出端与所述线圈驱动的输入端电连接，所述电压解码器的输出端与所述上部解码mcu的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达的无线数据传输系统，其特征在于：所述激光雷达底板和激光雷达旋转测距板上均设置有无线供电线圈，所述线圈驱动的输出端与激光雷达底板上的所述无线供电线圈的输入端电连接，激光雷达底板上的所述无线供电线圈输出端与激光雷达旋转测距板上的所述无线供电线圈输入端电连接，激光雷达旋转测距板上的所述无线供电线圈输出端与所述电压解码器的输入端电连接。
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达的无线数据传输系统，其特征在于：所述底部处理器mcu接收至所述上位...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾广玺，李志佳，
申请(专利权)人：深圳市不止技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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