【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车门锁，尤其是指一种汽车门锁自吸系统及控制方法。
技术介绍
1、随着生活水平的提高，汽车逐渐普及成为人们常用的代步工具。为了使汽车的使用更加方便快捷，市场上逐渐出现了电动吸合车门锁来取代传统的机械式车门锁，该锁能实现车门进入半锁后，车门搭载的门锁自动吸合进入全锁，使用户无需用力即可关门。传统的车门机械锁改成自吸锁通常需要变更原车锁内的结构，甚至需要换一把新锁，大大增加了成本。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种汽车门锁自吸系统及控制方法，该机构只需安装在车门锁与车门钣金之间，便能实现门锁的自吸功能，不仅不改变原车门锁的结构，还使得安装更加方便快捷。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种汽车门锁自吸系统，包括：
3、自吸摇臂，能够在车门关闭时被带动而发生转动；
4、执行机构，包括执行器底板以及分别设置于所述执行器底板上的滑块组件、传动组件、拉线轮和驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述传动组件运动，进而带动所述拉线轮旋转；
5、自吸拉线，一端与所述自吸摇臂相连，另一端通过所述滑块组件与所述拉线轮相连；
6、控制机构，包括微动开关组件，所述微动开关组件能够在所述滑块组件移动时被触发，以产生驱动信号并控制所述驱动组件的执行；
7、其中，当所述自吸摇臂发生转动时，能够通过所述自吸拉线带动所述滑块组件进行移动以及带动所述拉线轮进行转动；同时，在所述拉线轮的旋转时，能够通过所述自吸拉线拉动所述自吸
8、在本专利技术的一种实施方式中，还包括动力底板、动力锁板簧和自吸摇臂铆轴，所述自吸摇臂通过所述自吸摇臂铆轴转动连接于所述动力底板，所述动力锁板簧的两端圆钩分别安装在所述底板与所述自吸摇臂各自的孔中，所述动力锁板簧的圆钩处能在所述自吸摇臂的滑槽中自由滑动。
9、在本专利技术的一种实施方式中，所述执行器底板安装有弹簧滑槽，所述弹簧滑槽包括导轨，所述滑块组件包括滑动连接于所述导轨的滑块、安装于所述弹簧滑槽内且与所述滑块相抵的滑块弹簧，所述滑块能够在滑动时与所述微动开关组件接触。
10、在本专利技术的一种实施方式中，所述自吸拉线设置有安装于所述滑块的第一压铸接头。
11、在本专利技术的一种实施方式中，所述执行器底板上安装有拉线接头，所述自吸拉线通过所述拉线接头卡接于所述执行器底板上。
12、在本专利技术的一种实施方式中，所述拉线轮周向分布有弧形槽，所述自吸拉线设置有在所述弧形槽内自由滑动的第二压铸接头，所述拉线轮外周端设置有缺口。
13、在本专利技术的一种实施方式中，所述传动组件包括双联齿轮、齿圈、行星齿轮，所述双联齿轮中的第一齿与所述行星齿轮啮合，所述齿圈安装于所述执行器底板且其内环齿与所述行星齿轮啮合，所述执行器底板安装有穿过所述双联齿轮和所述拉线轮的执行器轴。
14、在本专利技术的一种实施方式中，所述驱动组件包括执行器电机以及与所述执行器电机输出端相连并与所述双联齿轮中的第二齿啮合的电机蜗杆。
15、在本专利技术的一种实施方式中，所述控制机构包括pcba板，所述微动开关组件包括焊接于所述pcba板的全开信号微动开关、半锁信号微动开关和零位信号微动开关，所述零位信号微动开关能够在所述拉线轮旋转时被压缩或复位。
16、本专利技术还提供一种汽车门锁自吸控制方法，利用汽车门锁自吸系统，所述方法包括：
17、在车门关闭时，通过车门上的锁扣带动自吸摇臂发生转动，通过自吸拉线带动滑块组件进行移动以及带动拉线轮进行转动，触发半锁信号微动开关并发出信号；
18、pcba板接收信号并判断信号是否持续200ms，若是，通过驱动组件带动拉线轮旋转，进而拉动自吸拉线带动自吸摇臂转动，使车门锁进入全锁状态，若否，则无动作执行；
19、车门锁进入全锁状态后，驱动组件中的执行器电机开始堵转，通过pcba板对执行器电机堵转时间进行判定，若判定堵转时间超过100ms，则执行器电机开始刹车持续300ms，并在执行器电机刹车结束后，先以100%占空比驱动执行器电机复位20ms，然后用9v电压驱动执行器电机复位；
20、若判定堵转时间小于100ms或没有堵转，则判定驱动执行器电机转动时间是否超过2s；若是，则执行器电机开始刹车持续300ms，并在执行器电机刹车结束后，先以100%占空比驱动执行器电机复位20ms，然后用9v电压驱动执行器电机复位；否则，继续输出电压驱动执行器电机；
21、当执行器电机复位时，判断是否触发零位信号时，若是，执行器电机开始刹车持续300ms后刹车释放；否则，判断驱动执行器电机复位时间是否超过1.5s，若是，执行器电机开始刹车持续300ms后刹车释放，否则，继续驱动执行器电机复位动作；在执行器电机刹车释放后整个自吸流程结束。
22、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
23、本专利技术所述的一种汽车门锁自吸系统及控制方法，能够方便安装在车门锁与车门钣金之间，避免了对原车门锁结构的改变，大大降低了改装难度，有利于不同车型的快速适配和安装。控制方法确保了门锁在恰当的时间内进行正确锁定，门锁自吸的动作可靠执行，增加了安全性。
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1.一种汽车门锁自吸系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车门锁自吸系统，其特征在于，还包括动力底板（1）、动力锁板簧（2）和自吸摇臂铆轴（4），所述自吸摇臂（3）通过所述自吸摇臂铆轴（4）转动连接于所述动力底板（1），所述动力锁板簧（2）的两端圆钩分别安装在所述底板与所述自吸摇臂（3）各自的孔中，所述动力锁板簧（2）的圆钩处能在所述自吸摇臂（3）的滑槽中自由滑动。
3.根据权利要求1所述的一种汽车门锁自吸系统，其特征在于，所述执行器底板（13）安装有弹簧滑槽（15），所述弹簧滑槽（15）包括导轨，所述滑块组件包括滑动连接于所述导轨的滑块（16）、安装于所述弹簧滑槽（15）内且与所述滑块（16）相抵的滑块弹簧（17），所述滑块（16）能够在滑动时与所述微动开关组件接触。
4.根据权利要求3所述的一种汽车门锁自吸系统，其特征在于，所述自吸拉线（5）设置有安装于所述滑块（16）的第一压铸接头（23）。
5.根据权利要求1所述的一种汽车门锁自吸系统，其特征在于，所述执行器底板（13）上安装有拉线接头（22），所述自吸拉线
6.根据权利要求1所述的一种汽车门锁自吸系统，其特征在于，所述拉线轮（8）周向分布有弧形槽，所述自吸拉线（5）设置有在所述弧形槽内自由滑动的第二压铸接头（24），所述拉线轮（8）外周端设置有缺口。
7.根据权利要求1所述的一种汽车门锁自吸系统，其特征在于，所述传动组件包括双联齿轮（11）、齿圈（9）、行星齿轮（10），所述双联齿轮（11）中的第一齿与所述行星齿轮（10）啮合，所述齿圈（9）安装于所述执行器底板（13）且其内环齿与所述行星齿轮（10）啮合，所述执行器底板（13）安装有穿过所述双联齿轮（11）和所述拉线轮（8）的执行器轴（7）。
8.根据权利要求7所述的一种汽车门锁自吸系统，其特征在于，所述驱动组件包括执行器电机（14）以及与所述执行器电机（14）输出端相连并与所述双联齿轮（11）中的第二齿啮合的电机蜗杆（12）。
9.根据权利要求1所述的一种汽车门锁自吸系统，其特征在于，所述控制机构包括PCBA板（18），所述微动开关组件包括焊接于所述PCBA板（18）的全开信号微动开关（19）、半锁信号微动开关（20）和零位信号微动开关（21），所述零位信号微动开关（21）能够在所述拉线轮（8）旋转时被压缩或复位。
10.一种汽车门锁自吸控制方法，其特征在于，利用权利要求9所述的汽车门锁自吸系统，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种汽车门锁自吸系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车门锁自吸系统，其特征在于，还包括动力底板（1）、动力锁板簧（2）和自吸摇臂铆轴（4），所述自吸摇臂（3）通过所述自吸摇臂铆轴（4）转动连接于所述动力底板（1），所述动力锁板簧（2）的两端圆钩分别安装在所述底板与所述自吸摇臂（3）各自的孔中，所述动力锁板簧（2）的圆钩处能在所述自吸摇臂（3）的滑槽中自由滑动。
3.根据权利要求1所述的一种汽车门锁自吸系统，其特征在于，所述执行器底板（13）安装有弹簧滑槽（15），所述弹簧滑槽（15）包括导轨，所述滑块组件包括滑动连接于所述导轨的滑块（16）、安装于所述弹簧滑槽（15）内且与所述滑块（16）相抵的滑块弹簧（17），所述滑块（16）能够在滑动时与所述微动开关组件接触。
4.根据权利要求3所述的一种汽车门锁自吸系统，其特征在于，所述自吸拉线（5）设置有安装于所述滑块（16）的第一压铸接头（23）。
5.根据权利要求1所述的一种汽车门锁自吸系统，其特征在于，所述执行器底板（13）上安装有拉线接头（22），所述自吸拉线（5）通过所述拉线接头（22）卡接于所述执行器底板（13）上。
6.根据权利要求1所述的一种汽车门锁自吸系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢长江，陆晨曦，张智敏，张子瀚，
申请(专利权)人：无锡忻润汽车安全系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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