【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种具有防倾覆装置的集装箱正面吊运机，属于起重设备。
技术介绍
1、正面吊在吊运集装箱时，集装箱的重力会给整车一个以前桥轴心为零点的向前倾的力矩，为防止这种力矩过大而造成整车的倾覆，需采取一定的防范措施，故现有集装箱正面吊运机大多数都有防倾覆机构，现有的防倾覆机构传力件中大都存在有易损件，且防倾覆机构结构设计复杂，防倾覆的可靠性低。
2、申请号为cn201210077342.4的中国专利技术专利公开了一种集装箱正面吊运机防倾覆装置，包括设置在吊运机的车架和后桥之间的第一支架和第二支架、传感器、控制器，车架与后桥通过第一支架和所述第二支架相互铰接，后桥箱体与第二支座之间通过芯体连接，并且在后桥箱体上设置传感器，通过检测芯体的移动来判断集装箱正面吊运机车架后部上翘程度，从而判断整车是否有倾翻危险，在通孔的顶部安装防撞垫，从而避免销轴与后桥箱体的直接撞击，有利于延长部件的使用寿命，该防撞结构在实际使用中使用寿命较低，仍需要频繁更换，因为正面吊运机在非吊运状态下行走时一般速度较高，路面不平整时颠簸现象较为常见，使得销轴频繁与后桥箱体撞击，虽然增加了防撞垫，但是防撞垫一般为橡胶材质，也是有使用寿命的，当防撞垫破损后，销轴就直接与后桥箱体直接撞击，多次撞击容易出现变形而导致卡死无法移动的情况，导致防倾覆机构失效；
3、综上所述，有必要针对集装箱正面吊运机防倾覆装置区分日常高速行走状态与低速吊运状态，结合两种状态对集装箱正面吊运机防倾覆装置结构进行创新，以提高防倾覆机构的使用寿命。
1、本技术的目的在于针对上述存在的吊运机在高速行走遇到颠簸路段时销轴容易卡死的技术问题，提供一种具有防倾覆装置的集装箱正面吊运机。
2、本技术是通过以下技术方案实现的：
3、即一种具有防倾覆装置的集装箱正面吊运机，包括车架、后桥总成、前桥总成、固定座、吊臂、俯仰油缸、吊具，后桥总成上设有防倾覆装置，防倾覆装置包括控制器、两个第一上支座、一个第一下支座、两个第二下支座以及一个第二上支座；
4、防倾覆装置还包括销轴，销轴贯穿第一上支座、第一下支座、第二下支座设置，销轴上设有两个限位槽，限位槽上安装有止动件，第二上支座上安装有伸缩油缸，伸缩油缸活塞杆末端与销轴相连；
5、第一下支座上端设有与控制器电连接的行程开关，第一下支座内侧壁设置有呈前后贯通的长圆孔，行程开关下端伸入到长圆孔内，行程开关底端设有触头。
6、本技术在车架后方底部固定第一上支座、后桥总成上方固定第一下支座，第一下支座和第一上支座之间通过销轴连接，并在第一下支座上壁设置行程开关，通过行程开关伸入至第一下支座长圆孔内部的触头检测销轴在长圆孔中的移动距离来判断车架后部上翘程度，从而通过控制器判断整车是否有倾翻危险，结构设计简单，成本低。
7、在从吊装状态转移呈非吊装状态高速行走前，通过伸缩油缸活塞杆缩回，带动销轴以及销轴外壁的止动件移动，止动件前端进入第二下支座的内孔中，进行销轴的止动，避免高速行走遇到颠簸路段时销轴往复撞击在长圆孔内壁导致孔壁及销轴壁变形而造成的卡死情况，保持了装置的有效性，再次切换状态时，通过伸缩油缸活塞杆做伸出动作即可结束销轴的止动。
8、本技术的进一步改进还有，止动件朝向第二下支座的一端上设置有用于与第二下支座内孔相配合的止动柱，止动柱直径小于止动件直径，止动件前端进入第二下支座的内孔中，实现销轴的止动。
9、本技术的进一步改进还有，止动件侧壁上设有缓冲垫，缓冲垫为圆环形橡胶，止动柱侧壁上设有过渡圆弧。当伸缩油缸带动销轴朝前移动时，避免止动件直接撞击第二下支座，缓冲垫起到缓冲作用，过渡圆弧的设计是为了从非锁止状态切换成锁止状态时，止动柱更容易进入止动孔内。
10、本技术的进一步改进还有，止动件采用左右相对的两部分分体式结构。止动件采用分体式结构。方便装配、拆卸，维护方式简单。
11、本技术的进一步改进还有，止动件的两部分通过销钉和螺丝定位锁紧连接在一起，两部分相对的一侧设置有呈左右相对的卡槽，两部分锁紧后两处卡槽形成一个圆孔，止动件通过两处卡槽与限位槽卡接。
12、本技术的进一步改进还有，第一上支座的内孔内安装有滚珠滑套。销轴在第一上支座内滑动更加顺畅，减少磨损，减小阻力。
13、与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：
14、本技术在车架后方底部固定第一上支座、后桥总成上方固定第一下支座，第一下支座和第一上支座之间通过销轴连接，并在第一下支座上壁设置行程开关，通过行程开关伸入至第一下支座长圆孔内部的触头检测销轴在长圆孔中的移动距离来判断车架后部上翘程度，从而通过控制器判断整车是否有倾翻危险，结构设计简单，成本低。
15、在从吊装状态转移呈非吊装状态高速行走前，通过伸缩油缸活塞杆缩回，带动销轴以及销轴外壁的止动件移动，止动件前端进入第二下支座内孔中，进行销轴的止动，避免高速行走遇到颠簸路段时销轴往复撞击在长圆孔内壁导致孔壁及销轴壁变形而造成的卡死情况，保持了装置的有效性，再次切换状态时，通过伸缩油缸活塞杆做伸出动作即可结束销轴的止动。
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1.一种具有防倾覆装置的集装箱正面吊运机，包括车架(1)、后桥总成(2)、前桥总成(3)、固定座(4)、吊臂(5)、俯仰油缸(6)、吊具(7)，其特征在于，后桥总成(2)上设有防倾覆装置，防倾覆装置包括控制器、两个第一上支座(8)、一个第一下支座(9)、两个第二下支座(11)以及一个第二上支座(13)；
2.根据权利要求1所述的一种具有防倾覆装置的集装箱正面吊运机，其特征在于，止动件(15)朝向第二下支座(11)的一端上设置有用于与第二下支座(11)内孔相配合的止动柱(16)。
3.根据权利要求1所述的一种具有防倾覆装置的集装箱正面吊运机，其特征在于，止动件(15)侧壁上设有缓冲垫(17)，缓冲垫(17)为圆环形橡胶，止动柱(16)侧壁上设有过渡圆弧(18)。
4.根据权利要求1所述的一种具有防倾覆装置的集装箱正面吊运机，其特征在于，止动件(15)采用左右相对的两部分分体式结构。
5.根据权利要求4所述的一种具有防倾覆装置的集装箱正面吊运机，其特征在于，止动件(15)的两部分通过销钉和螺丝定位锁紧连接在一起，止动件(15)两部分相对
6.根据权利要求1所述的一种具有防倾覆装置的集装箱正面吊运机，其特征在于，第一上支座(8)的内孔内安装有滚珠滑套(21)。
...【技术特征摘要】
1.一种具有防倾覆装置的集装箱正面吊运机，包括车架(1)、后桥总成(2)、前桥总成(3)、固定座(4)、吊臂(5)、俯仰油缸(6)、吊具(7)，其特征在于，后桥总成(2)上设有防倾覆装置，防倾覆装置包括控制器、两个第一上支座(8)、一个第一下支座(9)、两个第二下支座(11)以及一个第二上支座(13)；
2.根据权利要求1所述的一种具有防倾覆装置的集装箱正面吊运机，其特征在于，止动件(15)朝向第二下支座(11)的一端上设置有用于与第二下支座(11)内孔相配合的止动柱(16)。
3.根据权利要求1所述的一种具有防倾覆装置的集装箱正面吊运机，其特征在于，止动件(15)侧壁上设有缓冲垫(17)，缓冲垫(17...
【专利技术属性】
技术研发人员：田杰，常亚楠，金曜昊，邴龙哲，孙文杰，赵豪淼，
申请(专利权)人：青岛港口装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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