【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种前副车架加强板自动焊接装置，属于焊接。
技术介绍
1、在汽车底盘类零部件行业中多数存在焊接方式连接，一般焊接方式有气保焊和电阻焊两种，有外观要求的钣金产品或者不便于采用弧焊的结构，均采用电阻焊的方式固定，电阻焊俗称点焊，是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将焊件局部加热，同时加压进行焊接的方法。电阻焊分为三种方式，第一种手持式焊钳，人工操作焊钳完成工件焊接，焊接效率低，焊点位置保证能力差，焊接质量影响较大不稳定，操作者劳动强度大；第二种机器人带焊钳自动焊接，技术人员设定机器人程序实现工件自动焊接，设备成本高，技术人员水平要求高；第三种固定式电阻焊机，手工操作工件在电阻焊机上完成工件焊接，生产效率低，操作者劳动强度大。
2、授权公告号cn 209578588 u，公开一种用于点焊的焊接夹具机构，其特征在于：包括基板，基板上形成有用于点焊的焊接空间，第一定位座、第二定位座、第三定位座以及第四定位座沿着焊接空间的周侧依次设置；第一定位座与第三定位座的端面上设有第一定位块以及将第一夹紧机构；第二定位座与第四定位座的端面上设有第二定位块以及第二夹紧机构。本技术虽然解决了常见手持式夹具进行焊接前的定位会不可避免地出现人为的偏差，焊点在焊接位置处产生较大的偏差，导致出现两个焊接件之间的焊接精度低下的情况，但是机械手成本较高，对技术人员编程技术要求高，夹具采用手动夹钳夹紧无到位检测易存在未夹紧时机械手撞击夹钳导致设备损坏，同时装夹效率低。
3、授权公告号cn 218575240 u，公开了一种点
4、基于上述专利的检索，结合电阻焊接三种加工方式存在的问题，设计开发一套工件电阻焊自动焊接装置，可以实现工件在固定式电阻焊机上的自动焊接，只需人工装卸一次工件即可完成焊接操作，节省设备成本，降低操作者劳动强度同时提升产品质量。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种前副车架加强板自动焊接装置，解决了工件定位不精确焊接质量差的问题，一次工件装夹启动完成多点自动焊接，实现全自动操作降低操作者强度的同时，合理控制焊接设备成本，有效提升产品加工效率。
2、本技术所采用的技术方案是：一种前副车架加强板自动焊接装置，包括固定式电阻焊机和台架，其特征在于：所述台架包括用于固定上板及加强板的夹持单元和用于带动夹持单元移动的驱动单元；所述驱动单元包括滑接配合的驱动机构安装板和纵向行走机构安装板，驱动机构安装板上设置有横向直线导轨，纵向行走机构安装板下部设置有滑块，驱动机构安装板上还设置有用于驱动纵向行走机构安装板的第一滚珠丝杠；在纵向行走机构安装板上设置有用于连接夹持单元的夹持单元连接座和带动夹持单元行走的丝母，所述丝母上方设置有连接夹持单元的丝母连接座；所述夹持单元包括与夹持单元连接座相连接的夹持单元基板，以及与夹持单元基板通过顶升气缸相连接的夹持单元安装板，在夹持单元安装板上设置有上板定位机构、加强板副定位机构、支撑夹紧机构和加强板主定位机构。
3、进一步的：所述上板定位机构包括与夹持单元安装板相配合的上板定位机构底座，以及与上板定位机构底座相配合的带有上板定位销的上板定位销连接板；还包括设置在上板定位机构底座上的工件检测传感器。
4、进一步的：所述加强板副定位机构包括与夹持单元安装板相配合的设置有直线导轨的直线导轨安装板，导杆气缸端部连接板通过滑块安装板与直线导轨相配合；在导杆气缸端部连接板上设置有带有固定加强板副定位销的副定位销连接板，滑块安装板与驱动其移动的伸缩气缸相连接。
5、进一步的：所述支撑夹紧机构与夹持单元安装板相配合的支撑夹紧机构底座，以及与工件相配合的支撑块和压紧块；支撑块通过支撑夹紧机构过渡板与支撑夹紧机构底座相连接，压紧块与强力夹紧气缸的自由端相连接。
6、进一步的：所述加强板主定位机构与夹持单元安装板相配合的主定位机构底座，主定位机构底座上设置有双导杆气缸，双导杆气缸的活塞杆上设置有主定位销连接板，主定位销连接板上设置有加强板主定位销。
7、本技术具有的优点及积极效果是：由于本技术所采用电气控制柜包括机架及电气控制柜，机架上螺接控制横向和纵向行走的驱动单元，纵向行走机构和横向行走机构驱动器采用伺服电机控制，直线导轨和滑块滑动，驱动单元上方螺接有气动定位夹紧上板和加强板的夹持单元，夹持机构基板分别螺接有用于顶升和精准导向夹持机构安装板的顶升气缸和导柱机构，驱动单元行走前顶升气缸将夹持单元安装板收回，避免固定式电阻焊机电极与上板碰撞划伤。所以其结构简单，设计合理，气动定位夹紧准确高，效率高。气动执行元件带有到位检测，避免撞机风险，工件传感器有效防错防漏识别，一次装夹实现自动焊接，对操作者技能水平要求低。同时此装置不仅可以与固定式电阻焊机配合使用，而且可以与机械手配合使用，兼容性强。
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1.一种前副车架加强板自动焊接装置，包括固定式电阻焊机和台架，其特征在于：所述台架包括用于固定上板（2）及加强板（1）的夹持单元（3）和用于带动夹持单元（3）移动的驱动单元（4）；
2.根据权利要求1所述的一种前副车架加强板自动焊接装置，其特征在于：所述上板定位机构（34）包括与夹持单元安装板（38）相配合的上板定位机构底座（62），以及与上板定位机构底座（62）相配合的带有上板定位销（58）的上板定位销连接板（59）；还包括设置在上板定位机构底座（62）上的工件检测传感器（61）。
3.根据权利要求1所述的一种前副车架加强板自动焊接装置，其特征在于：所述加强板副定位机构（35）包括与夹持单元安装板（38）相配合的设置有直线导轨（52）的直线导轨安装板（49），导杆气缸端部连接板（42）通过滑块安装板（51）与直线导轨（52）相配合；在导杆气缸端部连接板（42）上设置有带有固定加强板副定位销（46）的副定位销连接板（45），滑块安装板（51）与驱动其移动的伸缩气缸（47）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种前副车架加强板自动焊接装置，其特征在
5.根据权利要求1所述的一种前副车架加强板自动焊接装置，其特征在于：所述加强板主定位机构（37）与夹持单元安装板（38）相配合的主定位机构底座（57），主定位机构底座（57）上设置有双导杆气缸（50），双导杆气缸（50）的活塞杆上设置有主定位销连接板（55），主定位销连接板（55）上设置有加强板主定位销（56）。
...【技术特征摘要】
1.一种前副车架加强板自动焊接装置，包括固定式电阻焊机和台架，其特征在于：所述台架包括用于固定上板（2）及加强板（1）的夹持单元（3）和用于带动夹持单元（3）移动的驱动单元（4）；
2.根据权利要求1所述的一种前副车架加强板自动焊接装置，其特征在于：所述上板定位机构（34）包括与夹持单元安装板（38）相配合的上板定位机构底座（62），以及与上板定位机构底座（62）相配合的带有上板定位销（58）的上板定位销连接板（59）；还包括设置在上板定位机构底座（62）上的工件检测传感器（61）。
3.根据权利要求1所述的一种前副车架加强板自动焊接装置，其特征在于：所述加强板副定位机构（35）包括与夹持单元安装板（38）相配合的设置有直线导轨（52）的直线导轨安装板（49），导杆气缸端部连接板（42）通过滑块安装板（51）与直线导轨（52）相配合；在导杆气缸端部连接板（42...
【专利技术属性】
技术研发人员：高震，温树金，梁泳杭，
申请(专利权)人：辽宁曙光汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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