【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种励磁波形决定装置、电机驱动装置、励磁波形决定方法、电机驱动方法、及程序，尤其适合用于对电机进行励磁。本申请基于2021年11月15日在日本申请的日本特愿2021-185783号来主张优先权，并将其内容全部援用于此。
技术介绍
1、当运转中的电机振动时，会存在产生噪音的风险。此外，当在混合动力车或电动汽车中作为动力源的电机振动时，会存在对乘坐舒适性造成影响的风险。因此，期望抑制旋转电机的振动。为了抑制电机的振动，考虑对电机的结构进行改变。然而，例如，在对既有的电机的结构进行改变的情况下，需要替换旋转电机等大规模操作。因此，控制为了对电机进行励磁而被供给到电机的定子线圈的励磁信号。
2、在非专利文献1中，记载了：为了抑制扭矩波动的发生，将在基波电流上叠加了第3次高次谐波电流的励磁电流用作流过开放绕组结构的pmsm(permanent magnetsynchronous motor：永磁同步电机)的励磁电流。此外，在专利文献1中，记载了：在作为流动到n相交流的驱动电流的励磁电流，n相交流的各相的基本电流被表示为b×cosθ+c×sinθ的情况下，使用针对该基本电流加上了高次电流的励磁电流，该高次电流是设p＝6m±1(m为自然数)，以e×cos(pθ)+f×sin(pθ)表示的高次电流。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2007-312520号公报
6、非专利文献
7、非专利文献1:本田一成，赤津观共著，“使用了第3次高次谐
技术实现思路
1、专利技术要解决的技术问题
2、然而，在非专利文献1所记载的技术中，基于理论考察，将能够减少同步电机的扭矩波动的次数预先确定为叠加于基波的高频的次数，并仅使确定的次数的高次谐波分量叠加于基波电流。此外，在专利文献1所记载的技术中，基于现象学的考察结果，将能够减少同步电机的半径方向的电磁力的次数预先确定为叠加于基波的高频的次数，并仅使确定的次数的高次谐波分量叠加于基波电流。因此，以非专利文献1及专利文献1所记载的方法得到的励磁电流难以说是足够抑制电机的振动的励磁电流，有存在更佳的励磁电流的可能。实际上，在非专利文献1中，示出了：虽然针对pmsm的扭矩波动的第6次高次谐波分量，能够充分地进行抑制，但无法充分地抑制pmsm的振动。
3、本专利技术鉴于以上这样的问题点而完成，其目的在于决定能够有效地抑制电机的振动的励磁信号的时间波形。
4、解决技术问题的技术手段
5、本专利技术的励磁波形决定装置为一种决定被供给到电机的定子线圈的励磁信号的时间波形即励磁波形的励磁波形决定装置，包括候选解设定部、电磁场分析部、以及励磁波形决定部，该候选解设定部设定包含所述励磁波形的1个或多个候选解的候选解组，该电磁场分析部通过执行电磁场分析来算出在将所述候选解组中包含的所述候选解供给到所述电机的情况下在所述电机的定子中产生的电磁力，该励磁波形决定部基于所述电磁场分析部所进行的所述电磁场分析的执行结果来决定所述励磁波形，所述候选解设定部具有初始候选解设定部和候选解更新部，该初始候选解设定部基于对所述励磁波形的基波进行确定的信息即基波条件、以及确定叠加于所述基波的高次谐波的信息即高次谐波叠加条件，设定初始的所述候选解组，该候选解更新部根据被输入的所述候选解组设定新的候选解组，所述励磁波形决定部从所述初始的候选解组或所述新的候选解组中，决定所述励磁波形。
6、本专利技术的电机驱动装置为一种对电机进行驱动的电机驱动装置，包括：运转条件取得部，其取得所述电机的运转时的运转条件；励磁波形取得部，其取得对由所述励磁波形决定装置针对每个所述基波条件决定的所述励磁波形进行确定的信息中的、对与由所述运转条件取得部取得的所述电机的运转时的运转条件对应的所述励磁波形进行确定的信息；以及励磁信号生成部，其基于对由所述励磁波形取得部取得的所述励磁波形进行确定的信息，生成用于对所述电机进行励磁的励磁信号。
7、本专利技术的励磁波形决定方法为一种决定被供给到电机的定子线圈的励磁信号的时间波形即励磁波形的励磁波形决定方法，包括候选解设定工序、电磁场分析工序、以及励磁波形决定工序，该候选解设定工序设定包含所述励磁波形的1个或多个候选解的候选解组，该电磁场分析工序通过执行电磁场分析来算出在将所述候选解组中包含的所述候选解供给到所述电机的情况下在所述电机的定子中产生的电磁力，该励磁波形决定工序基于所述电磁场分析工序所进行的所述电磁场分析的执行结果来决定所述励磁波形，所述候选解设定工序具有初始候选解设定工序和候选解更新工序，该初始候选解设定工序基于对所述励磁波形的基波进行确定的信息即基波条件、以及确定叠加于所述基波的高次谐波的信息即高次谐波叠加条件，设定初始的所述候选解组，该候选解更新工序根据被输入的所述候选解组设定新的候选解组，所述励磁波形决定工序从所述初始的候选解组或所述新的候选解组中，决定所述励磁波形。
8、本专利技术的电机驱动方法为一种对电机进行驱动的电机驱动方法，包括：运转条件取得工序，其取得所述电机的运转时的运转条件；励磁波形取得工序，其取得对由所述励磁波形决定方法针对每个所述基波条件决定的所述励磁波形进行确定的信息中的、对与由所述运转条件取得工序取得的所述电机的运转时的运转条件对应的所述励磁波形进行确定的信息；以及励磁信号生成工序，其基于对由所述励磁波形取得工序取得的所述励磁波形进行确定的信息，生成用于对所述电机进行励磁的励磁信号。
9、本专利技术的程序使计算机作为励磁波形决定装置的各部分来发挥功能。
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1.一种励磁波形决定装置，其决定被供给到电机的定子线圈的励磁信号的时间波形即励磁波形，
2.如权利要求1所述的励磁波形决定装置，其中，
3.如权利要求2所述的励磁波形决定装置，其中，
4.如权利要求3所述的励磁波形决定装置，其中，
5.如权利要求1～4的任意一项所述的励磁波形决定装置，其中，
6.如权利要求5所述的励磁波形决定装置，其中，
7.如权利要求1～6的任意一项所述的励磁波形决定装置，其中，
8.如权利要求1～7的任意一项所述的励磁波形决定装置，其中，
9.如权利要求1～8的任意一项所述的励磁波形决定装置，其中，
10.一种电机驱动装置，其对电机进行驱动；
11.一种励磁波形决定方法，其决定被供给到电机的定子线圈的励磁信号的时间波形即励磁波形；
12.一种电机驱动方法，其对电机进行驱动；
13.一种程序，其用于使计算机作为如权利要求1～9的任意一项所述的励磁波形决定装置的各部分来发挥功能。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种励磁波形决定装置，其决定被供给到电机的定子线圈的励磁信号的时间波形即励磁波形，
2.如权利要求1所述的励磁波形决定装置，其中，
3.如权利要求2所述的励磁波形决定装置，其中，
4.如权利要求3所述的励磁波形决定装置，其中，
5.如权利要求1～4的任意一项所述的励磁波形决定装置，其中，
6.如权利要求5所述的励磁波形决定装置，其中，
7.如权利要求1～6的任意一项所述的励磁波形决定装置，其中，<...
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