摄像头双滤光片贴装设备制造技术

本技术涉及摄像头加工设备的技术领域，具体涉及一种摄像头双滤光片贴装设备，包括输送平台、滤光片供料机构和贴装机构，其中，输送平台用于将摄像头往指定路径输送，滤光片供料机构设在输送平台的一侧，滤光片供料机构包括供料模块、中转平台以及移送模块，供料模块用于供应滤光片，移送模块上设有移送定位识别系统，在移送定位识别系统的作用下，移送模块能够以指定位姿将供料模块上的滤光片移送到中转平台上；贴装机构设在输送平台的一侧，贴装机构上设有贴装定位识别系统，在贴装定位识别系统的作用下，贴装机构能够以指定位姿将中转平台上的滤光片贴装到摄像头上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及摄像头加工设备的，具体涉及一种摄像头双滤光片贴装设备。

技术介绍

1、在摄像头的贴装工艺中，需要分别进行滤光片供料，然后利用机械臂将滤光片晶圆移送到摄像头上以实施贴装，在贴装完成之后，机械臂需要返回到晶圆盘将新的滤光片晶圆取出并移送到新的摄像头上，也就是说，每进行一次贴装，机械臂就需要在贴装工位和晶圆盘之间往返一次，如此设置会使得滤光片晶圆的供料时间偏长，制约了摄像头的贴装速度；除此之外，常规的贴装设备往往缺少对于滤光片位姿的监控与识别，导致滤光片的贴装精度难以得到精准把控。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种摄像头双滤光片贴装设备，能够提升滤光片的供料效率以及提高滤光片的贴装精度，在一定程度上优化设备的加工性能。

2、根据本申请的摄像头双滤光片贴装设备，包括输送平台、滤光片供料机构以及贴装机构；其中，输送平台用于将摄像头的基座或麦拉片往指定路径输送，滤光片供料机构包括供料模块、中转平台以及移送模块，供料模块用于供应两种不同规格的滤光片，中转平台设在供料模块和输送平台之间，移送模块设在供料模块的一侧，且移送模块用于将供料模块上靠近于移送模块的某一规格滤光片移送到中转平台上，移送模块上设有移送定位识别系统，移送定位识别系统用于识别滤光片的移送位姿；贴装机构设在输送平台的一侧，贴装机构包括贴装机头和贴装定位识别系统，贴装机头用于将中转平台上的滤光片贴装到摄像头上，贴装定位识别系统用于识别滤光片的贴装位姿。

3、根据本技术实施例的摄像头双滤光片贴装设备，至少具有如下有益效果：

4、本申请实施例在供料模块的一侧设置中转平台，先利用移送模块将供料模块上的滤光片放置到中转平台上，然后利用贴装机构将中转平台上的滤光片移送到摄像头的表面以进行贴装，根据如此设置，贴装机构只需要在中转平台和输送平台之间往返，其送料路径显著减短，能够缩短单次贴装所需的时间，从而提升设备的整体产能；本申请实施例还对移送模块配置有移送定位识别系统，对贴装机构配置贴装定位识别系统，以此在移送以及贴装之前均对滤光片进行位姿对位，力求在每个工步上优化加工精度，从而实现高精度贴装。

5、根据本技术的一些实施例，中转平台包括有用于放置滤光片的中转座，中转座的中部设有镂空结构，中转座的上方和/或下方设有检测模块。

6、根据本技术的一些实施例，中转平台还包括有中转驱动单元，中转驱动单元驱动连接中转座并用于驱动中转座沿水平方向移动。

7、根据本技术的一些实施例，供料模块包括供料盘、顶推器以及供料驱动单元，供料盘水平放置且供料盘的中部通心设置，顶推器设在供料盘的中部或者下方，供料驱动单元驱动连接供料盘并用于带动供料盘在水平方向上移动，以使得供料盘中部的指定位置能够对准于顶推器。

8、根据本技术的一些实施例，供料盘的数量为两个，每个供料盘分别用于放置不同规格的待贴装滤光片。

9、根据本技术的一些实施例，移送模块包括摆臂、移送定位相机以及移送驱动单元，移送定位识别系统设在移送定位相机上，摆臂包括连接轴和吸头，吸头设在连接轴的一端，移送驱动单元与连接轴的另一端驱动连接并用于驱动连接轴围绕该连接位置摆动，吸头设在供料盘的上方，吸头到连接位置的距离等于顶推器到连接位置的距离。

10、根据本技术的一些实施例，还包括点胶机构，点胶机构和贴装机构沿指定路径依次设置，且点胶机构用于对贴装前的摄像头点胶；点胶机构包括点胶机头和点胶定位相机，点胶机头用于对贴装前的摄像头点胶，点胶定位相机与点胶机头电性连接且用于对待点胶的摄像头视觉定位。

11、根据本技术的一些实施例，输送平台包括传动带，传动带两两设置并分别沿指定路径延伸设置，传动带用于放置承载有摄像头的料盘的对向两端，并用于将料盘依次输送到点胶机构和贴装机构的工位上。

12、根据本技术的一些实施例，点胶机构还包括有点胶底座、第一升降组件以及第一负压组件，点胶底座设在两个传动带之间且位于点胶机头的下方，第一升降组件与点胶底座连接，点胶底座上设有若干第一透气孔，第一透气孔与第一负压组件连通。

13、根据本技术的一些实施例，贴装机构还包括有贴装底座、第二升降组件以及第二负压组件，贴装底座设在两个传动带之间且位于贴装机头的下方，第二升降组件与贴装底座连接，贴装底座上设有若干第二透气孔，第二透气孔与第二负压组件连通。

14、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.摄像头双滤光片贴装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的摄像头双滤光片贴装设备，其特征在于，所述中转平台包括有用于放置所述滤光片的中转座，所述中转座的中部设有镂空结构，所述中转座的上方和/或下方设有检测模块。

3.根据权利要求2所述的摄像头双滤光片贴装设备，其特征在于，所述中转平台还包括有中转驱动单元，所述中转驱动单元驱动连接所述中转座并用于驱动所述中转座沿水平方向移动。

4.根据权利要求1所述的摄像头双滤光片贴装设备，其特征在于，所述供料模块包括供料盘、顶推器)以及供料驱动单元，所述供料盘水平放置且所述供料盘的中部通心设置，所述顶推器设在所述供料盘的中部或者下方，所述供料驱动单元驱动连接所述供料盘并用于带动所述供料盘在水平方向上移动，以使得所述供料盘中部的指定位置能够对准于所述顶推器。

5.根据权利要求4所述的摄像头双滤光片贴装设备，其特征在于，所述供料盘的数量为两个，每个所述供料盘分别用于放置不同规格的待贴装的所述滤光片。

6.根据权利要求4所述的摄像头双滤光片贴装设备，其特征在于，所述移送模块包括摆臂、移送定位相机以及移送驱动单元，所述移送定位识别系统设在所述移送定位相机上，所述摆臂包括连接轴和吸头，所述吸头设在所述连接轴的一端，所述移送驱动单元与所述连接轴的另一端驱动连接并用于驱动所述连接轴围绕该连接位置摆动，所述吸头设在所述供料盘的上方，所述吸头到所述连接位置的距离等于所述顶推器到所述连接位置的距离。

7.根据权利要求1所述的摄像头双滤光片贴装设备，其特征在于，还包括点胶机构，所述点胶机构和所述贴装机构沿所述指定路径依次设置，且所述点胶机构用于对贴装前的所述摄像头点胶；所述点胶机构包括点胶机头和点胶定位相机，所述点胶机头用于对贴装前的所述摄像头点胶，所述点胶定位相机与所述点胶机头电性连接且用于对待点胶的所述摄像头视觉定位。

8.根据权利要求7所述的摄像头双滤光片贴装设备，其特征在于，所述输送平台包括传动带，所述传动带两两设置并分别沿所述指定路径延伸设置，所述传动带用于放置承载有所述摄像头的料盘的对向两端，并用于将所述料盘依次输送到所述点胶机构和所述贴装机构的工位上。

9.根据权利要求8所述的摄像头双滤光片贴装设备，其特征在于，所述点胶机构还包括有点胶底座、第一升降组件以及第一负压组件，所述点胶底座设在两个所述传动带之间且位于所述点胶机头的下方，所述第一升降组件与所述点胶底座连接，所述点胶底座上设有若干第一透气孔，所述第一透气孔与所述第一负压组件连通。

10.根据权利要求8所述的摄像头双滤光片贴装设备，其特征在于，所述贴装机构还包括有贴装底座、第二升降组件以及第二负压组件，所述贴装底座设在两个所述传动带之间且位于所述贴装机头的下方，所述第二升降组件与所述贴装底座连接，所述贴装底座上设有若干第二透气孔，所述第二透气孔与所述第二负压组件连通。

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【技术特征摘要】

1.摄像头双滤光片贴装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的摄像头双滤光片贴装设备，其特征在于，所述中转平台包括有用于放置所述滤光片的中转座，所述中转座的中部设有镂空结构，所述中转座的上方和/或下方设有检测模块。

3.根据权利要求2所述的摄像头双滤光片贴装设备，其特征在于，所述中转平台还包括有中转驱动单元，所述中转驱动单元驱动连接所述中转座并用于驱动所述中转座沿水平方向移动。

4.根据权利要求1所述的摄像头双滤光片贴装设备，其特征在于，所述供料模块包括供料盘、顶推器)以及供料驱动单元，所述供料盘水平放置且所述供料盘的中部通心设置，所述顶推器设在所述供料盘的中部或者下方，所述供料驱动单元驱动连接所述供料盘并用于带动所述供料盘在水平方向上移动，以使得所述供料盘中部的指定位置能够对准于所述顶推器。

5.根据权利要求4所述的摄像头双滤光片贴装设备，其特征在于，所述供料盘的数量为两个，每个所述供料盘分别用于放置不同规格的待贴装的所述滤光片。

6.根据权利要求4所述的摄像头双滤光片贴装设备，其特征在于，所述移送模块包括摆臂、移送定位相机以及移送驱动单元，所述移送定位识别系统设在所述移送定位相机上，所述摆臂包括连接轴和吸头，所述吸头设在所述连接轴的一端，所述移送驱动单元与所述连接轴的另一端驱动连接并用于驱动所述连接轴围绕该连接位置摆动，所述吸头设在所述供料盘的上方，所述吸头到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明伟，黄古刚，赵军，叶建青，
申请(专利权)人：东莞市正远智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：