本发明专利技术属于管道焊接技术领域，提供了一种管道焊接装置，包括焊接台，焊接台的中部设置有两个支撑架，每个支撑架均固定连接有可伸缩驱动的一号驱动杆，所述一号驱动杆均固定连接有夹具，两个夹具相对设置，通过两个夹具对两根管道同时进行定位固定；每个夹具的两端均转动设置有若干个夹持机构，所述夹持机构能够与管道抵接；每个夹具的两端均设置有定位机构，所述定位机构能够向管道的多个位置同时施加相同的压力。本发明专利技术中，调控系统能够通过控制一号驱动杆、定位机构以及挤压机构对两根管道之间轴向连接的紧密度以及径向连接的同轴度进行调整。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于管道焊接，尤其涉及一种管道焊接装置。
技术介绍
1、激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
2、焊缝装夹精度要求高；激光光斑直径很小，热作用区小，桥接能力很差，对焊缝接头对准的平整度和精度要求很高。采用激光焊接时焊缝的缝隙宽度不能大于0.2mm，否则激光透过缝隙太多，能量损失很大，同时接头西侧平整度太差时会发生焊接错位，将严重影响焊接质量。
3、现有管道焊接装置通常将两根管道放置在定位座上，通过手动对齐后，通过定位装置夹紧固定，管道的对齐精度较差，且管道夹持过紧则容易出现表面损伤，夹持过松则会使定位稳固性较差，影响管道焊接精度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种管道焊接装置，旨在解决现有技术中管道焊接装置对管道的对齐精度较差的技术问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种管道焊接装置，包括焊接台，焊接台的中部设置有两个支撑架，每个支撑架均固定连接有可伸缩驱动的一号驱动杆，所述一号驱动杆均固定连接有夹具，两个夹具相对设置，通过两个夹具对两根管道同时进行定位固定；
3、每个夹具的两端均转动设置有若干个夹持机构，所述夹持机构能够与管道抵接；
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p>4、每个夹具的两端均设置有定位机构，所述定位机构能够向管道的多个位置同时施加相同的压力；5、所述焊接台的一端固定设置有对其中一根管道进行夹持固定的转动机构，所述转动机构能够带动管道转动；所述焊接台的另一端固定连接有挤压机构，所述挤压机构能够对另一根管道的一端进行挤压限位，同时转动机构以及挤压机构分别对两根管道的一端进行密封；所述挤压机构固定连接有气泵；
6、当两个夹具抵接时，两个夹具之间形成有焊接端口，所述焊接端口正对的方向设置有激光焊枪，所述激光焊枪与焊接台固定连接；
7、调控系统，其能够通过控制一号驱动杆、定位机构以及挤压机构对两根管道之间轴向连接的紧密度以及径向连接的同轴度进行调整。
8、进一步的技术方案：所述夹持机构包括一号限位辊、一号弹簧以及固定杆；所述固定杆与夹具滑动连接，所述一号限位辊与固定杆转动连接，且所述固定杆外部套设有一号弹簧。
9、进一步的技术方案：所述定位机构包括转杆、二号弹簧、插杆、二号限位辊以及调节组件；
10、所述夹具的一端转动连接有两根转杆，且转杆与夹具之间设置有二号弹簧，所述转杆的一端固定连接有插杆，且插杆沿长度方向滑动连接有二号限位辊，两根转杆之间设置有带动两根转杆同时相对运动的调节组件。
11、进一步的技术方案：所述调节组件包括双向驱动杆以及连杆，所述夹具固定连接有双向驱动杆，所述双向驱动杆的两端均能电动伸缩，所述双向驱动杆的两端与对应的转杆之间均转动连接有连杆。
12、进一步的技术方案：所述转动机构包括电机、转动座、电动伸缩杆、夹板以及密封垫；
13、所述电机与焊接台上的固定座固定连接，所述电机的输出端固定连接有转动座，所述转动座上等间距固定连接有若干个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有夹板，所述转动座的中部设置有密封垫。
14、进一步的技术方案：所述挤压机构包括二号驱动杆、固定板、弹性伸缩杆以及推板；
15、所述二号驱动杆与焊接台上的连接座固定连接，所述二号驱动杆的伸缩端固定连接有固定板，所述固定板固定连接有多个弹性伸缩杆，所有弹性伸缩杆共同连接有推板，所述推板能够与管道的一端抵接，所述气泵与固定板固定连接，且气泵的出气管穿透推板。
16、进一步的技术方案：调控系统，包括监测模块，所述监测模块包括：
17、压力监测单元，其包括一号压力传感器、二号压力传感器以及三号压力传感器，所述一号压力传感器设置在挤压机构与管道一端的接触面上，所述二号压力传感器设置在夹持机构与管道的接触面上，所述三号压力传感器设置在定位机构与管道的接触面上；
18、存储模块，用于对监测模块获取的数据信息进行存储并建立数据集；
19、处理模块，用于调取存储模块当前时刻的压力信息，并形成判断信息；
20、控制模块，用于接收判断信息并根据判断信息对一号驱动杆、定位机构以及挤压机构进行控制；
21、其中，所述处理模块包括：
22、阈值单元，其用于调取存储模块中当前时刻一号压力传感器、二号压力传感器以及三号压力传感器的压力值信息，将三者与预设的压力阈值范围进行对应对比，若其中至少一个超过相应压力阈值范围，则形成判断信息；
23、以及分析单元，其用于调取存储模块中当前时刻二号压力传感器以及三号压力传感器的压力值信息，并统计二者之间的压力差值，若二者之间的压力差值超过预设的压力差阈值，则形成判断信息。
24、进一步的技术方案：所述夹具的内部设置有密封框，当两个夹具抵接时，两个夹具上的密封框在管道外壁形成有密封的空腔，所述空腔中设置有密封条，所述密封条能够与两根管道的接缝处贴合；
25、所述监测模块还包括气压监测单元，其包括一号气压传感器以及二号气压传感器，所述一号气压传感器设置在挤压机构与管道接触的面上，且一号气压传感器置于管道的内腔中，所述二号气压传感器设置在空腔中；
26、当一号气压传感器的气压值小于预设气压阈值，且二号气压传感器的气压值大于预设气压阈值时，此时控制模块接收判断信息并根据判断信息对一号驱动杆、定位机构进行控制；
27、当一号气压传感器的气压值小于预设气压阈值，且二号气压传感器的气压值不变，此时控制模块接收判断信息并根据判断信息对挤压机构进行控制。
28、相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
29、1、两个一号驱动杆分别带动其连接的夹具相互靠近，此时所有定位机构预先与管道弹性抵接，之后所有的夹持机构同时与管道抵接，从而对两根管道进行定位并保证两根管道的同轴度；启动挤压机构，挤压机构推动一根管道向另一根管道挤压，挤压机构与转动机构共同对两根管道进行轴向固定；
30、2、一号限位辊对管道进行夹持，当转动机构带动两根管道转动时，此时一号限位辊对管道夹持的同时，一号限位辊能够相对管道进行转动，避免与管道表面产生摩擦；当挤压机构从管道一端挤压时，此时在摩擦力的作用下，一号限位辊推动固定杆向夹具中滑动，一号弹簧弹性收缩，避免一号限位辊与管道外壁之间发生滑动摩擦；
31、3、启动双向驱动杆，双向驱动杆两端同时伸长，双向驱动杆通过其连接的连杆推动转杆，转杆带动二号限位辊对管道外壁弹性夹持，通过双向驱动杆的伸缩运动能够调节二号限位辊对管道的夹持力；
32、4、两根管道受到的水平挤压力超过预设的压力阈本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种管道焊接装置，包括焊接台（1），焊接台（1）的中部设置有两个支撑架（3），其特征在于，每个支撑架（3）均固定连接有可伸缩驱动的一号驱动杆（4），所述一号驱动杆（4）均固定连接有夹具（5），两个夹具（5）相对设置，通过两个夹具（5）对两根管道同时进行定位固定；
2.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于，所述夹持机构（6）包括一号限位辊（61）、一号弹簧（62）以及固定杆（63）；所述固定杆（63）与夹具（5）滑动连接，所述一号限位辊（61）与固定杆（63）转动连接，且所述固定杆（63）外部套设有一号弹簧（62）。
3.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于，所述转动机构（8）包括电机（81）、转动座（82）、电动伸缩杆（83）、夹板（84）以及密封垫（85）；
4.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于，所述挤压机构（9）包括二号驱动杆（91）、固定板（92）、弹性伸缩杆（93）以及推板（94）；
5.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于，所述夹具（5）的内部设置有密封框（13），当两个夹具（5）抵接时，两个夹具（5）上的密封框（13）在管道外壁形成有密封的空腔（14），所述空腔（14）中设置有密封条（15），所述密封条（15）能够与两根管道的接缝处贴合；
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【技术特征摘要】
1.一种管道焊接装置，包括焊接台（1），焊接台（1）的中部设置有两个支撑架（3），其特征在于，每个支撑架（3）均固定连接有可伸缩驱动的一号驱动杆（4），所述一号驱动杆（4）均固定连接有夹具（5），两个夹具（5）相对设置，通过两个夹具（5）对两根管道同时进行定位固定；
2.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于，所述夹持机构（6）包括一号限位辊（61）、一号弹簧（62）以及固定杆（63）；所述固定杆（63）与夹具（5）滑动连接，所述一号限位辊（61）与固定杆（63）转动连接，且所述固定杆（63）外部套设有一号弹簧（62）。
3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王全福，孙勇，倪珅，苏德权，刘芳，李晓东，刘影，
申请(专利权)人：黑龙江建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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