【技术实现步骤摘要】
本技术涉及航空低空小型无人飞行器附载投放设备结构设计，尤其涉及一种无人机使用释放装置。
技术介绍
1、随着航空行业科学技术的发展，在各行各业使用航空器成为普遍现象。通过在航空器上连接各种各样的附载装置，并通过附载装置实现各式各样的工作要求，满足航空器在各行各业的适用性。
2、在现有技术中，为了满足投放要求，通常在无人机上连接释放装置，满足投放要求。
3、但是，现有技术中，释放装置的工作技能主要包括：电磁释放或者舵机连接连杆实现抛投释放两种结构。
4、电磁释放虽然从结构上原理上比较好实现，但是为了保证其对待投放件的连接强度，就需要较大的吸合力。从而需要较多的电磁线圈满足要求，进而导致严重增加投放装置的重量。且要求的电量较大，进一步增加载荷重量。
5、舵机连接连杆的结构确实可以保证不需要较大的驱动力的要求。但是，连杆结构容易发生卡死，卡死导致不能释放，从而任务失败，设置导致飞行器损坏。
6、由此可见，现有技术中的释放装置结构设计不合理，导致重量大，影响无人机的运载能力；结构复杂，容易发生故障，降低无人机运载投放作业的准确率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种重量轻、结构简单，可以提高无人机投放作业准确率，延长无人机运载行程的无人机使用释放装置。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种无人机使用释放装置，包括：拉动装置、锁定装置和投放装置，所述投放装置一侧连接
4、在一种优选的实施方式中，所述拉动装置为镍钛合金丝，所述镍钛合金丝的两端导通连接电源或者断开电源。
5、在一种优选的实施方式中，还包括：壳体，所述镍钛合金丝绕设在所述壳体内部。
6、在一种优选的实施方式中，所述壳体内壁设置有绕设轮，所述镍钛合金丝沿着绕设轮绕设。
7、在一种优选的实施方式中，所述壳体为方形结构，在所述方形结构的两个相邻的角处设置所述绕设轮，所述方形结构的另外两个相邻的角中，其中一个角处固定连接所述镍钛合金丝，另外一个角处所述镍钛合金丝连接所述锁定装置。
8、在一种优选的实施方式中，所述锁定装置包括：锁定件和驱动件，所述驱动件与所述镍钛合金丝连接，所述驱动件另一端驱动连接所述锁定件。
9、在一种优选的实施方式中，所述方形结构为四边形结构，包括：第一角、第二角、第三角和第四角，所述第一角和第二角分别连接所述绕设轮，所述第三角固定连接所述镍钛合金丝一端；所述驱动件的一端部伸到所述第四角位置处，所述镍钛合金丝的另一端在所述第四角处连接所述驱动件。
10、在一种优选的实施方式中，所述第三角和第四角中部位置所述壳体内壁铰接所述驱动件，所述驱动件远离镍钛合金丝的一端推动所述锁定件滑移。
11、在一种优选的实施方式中，所述锁定件包括：推动杆和锁定块，所述锁定块一侧固定连接所述推动杆，所述壳体内壁固定连接限位块，所述限位块围成滑槽，所述锁定块沿着所述滑槽滑动，所述驱动件驱动所述推动杆滑动。
12、在一种优选的实施方式中，还包括：第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧驱动所述驱动件旋转，所述第二扭簧驱动所述推动杆滑动。
13、在一种优选的实施方式中，所述投放装置包括：投放件和导向块，所述导向块固定连接在所述壳体内壁，在所述导向块之间导向连接所述投放件。
14、在一种优选的实施方式中，所述投放件包括：导向杆、投放杆和连接杆，所述导向杆和投放杆之间通过所述连接杆连接，所述导向杆沿着所述导向块滑动，所述导向杆远离投放杆的一端设置有压缩弹簧，使所述压缩弹簧推动所述导向杆滑移。
15、在一种优选的实施方式中，所述投放杆下侧所述壳体开设有投放口，使待释放件穿过投放口挂设在所述投放杆上。
16、在一种优选的实施方式中，所述投放件还包括：复位杆，所述导向杆侧部位置，所述导向块和壳体分别开设有复位口，所述复位杆一端固定连接所述导向杆，所述复位杆另一端沿复位口伸出。
17、在一种优选的实施方式中，所述壳体背离投放口的一侧设置有导电连接装置，所述导电连接装置与待连接无人机电导通连接，所述壳体内部设置有断路器，所述镍钛合金丝的两端电源通过断路器导通连接。
18、本技术的无人机使用释放装置，具有如下有益效果：
19、该无人机使用释放装置，包括：拉动装置、锁定装置和投放装置，所述投放装置一侧连接锁定装置，所述锁定装置另一端连接拉动装置，使拉动装置拉动所述锁定装置脱离投放装置，投放装置释放待释放件。
20、解决了现有技术中，无人机定点投放任务过程中，需要通过释放装置作为媒介连接待释放件和无人机；现有技术中，释放装置结构设计不合理，尤其是采用电机驱动的方式实现释放动作，重量重需要浪费无人机较多的载重；结构设计复杂，容易发生机械故障概率，当无人机到达指定位置之后，无法实现释放待释放件，造成误操作，影响无人机作业的准确率。
21、该无人机使用释放装置，总体结构设计合理，通过拉动装置结构的设计，可以实现简易结构的释放动作。不仅可以大大降低释放装置的重量，延长无人机的运载能力；而且可以保证整个释放装置结构简单，降低动作实现过程中动作部件的数量，从而降低故障率，提高无人机作业的准确率。
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1.一种无人机使用释放装置，其特征在于，包括：拉动装置(1)、锁定装置(2)和投放装置(3)，所述投放装置(3)一侧连接锁定装置(2)，所述锁定装置(2)另一端连接拉动装置(1)，使所述拉动装置(1)拉动所述锁定装置(2)脱离投放装置(3)，投放装置(3)释放待释放件。
2.根据权利要求1所述的无人机使用释放装置，其特征在于，所述拉动装置(1)为镍钛合金丝(11)，所述镍钛合金丝(11)的两端导通连接电源或者断开电源。
3.根据权利要求2所述的无人机使用释放装置，其特征在于，还包括：壳体(4)，所述镍钛合金丝(11)绕设在所述壳体(4)内部。
4.根据权利要求3所述的无人机使用释放装置，其特征在于，所述壳体(4)内壁设置有绕设轮(12)，所述镍钛合金丝(11)沿着绕设轮(12)绕设。
5.根据权利要求4所述的无人机使用释放装置，其特征在于，所述壳体(4)为方形结构，在所述方形结构的两个相邻的角处设置所述绕设轮(12)，所述方形结构的另外两个相邻的角中，其中一个角处固定连接所述镍钛合金丝(11)，另外一个角处所述镍钛合金丝(11)连接
6.根据权利要求5所述的无人机使用释放装置，其特征在于，所述锁定装置(2)包括：锁定件(21)和驱动件(22)，所述驱动件(22)与所述镍钛合金丝(11)连接，所述驱动件(22)另一端驱动连接所述锁定件(21)。
7.根据权利要求6所述的无人机使用释放装置，其特征在于，所述方形结构为四边形结构，包括：第一角(41)、第二角(42)、第三角(43)和第四角(44)，所述第一角(41)和第二角(42)分别连接所述绕设轮(12)，所述第三角(43)固定连接所述镍钛合金丝(11)一端；所述驱动件(22)的一端部伸到所述第四角(44)位置处，所述镍钛合金丝(11)的另一端在所述第四角(44)处连接所述驱动件(22)。
8.根据权利要求7所述的无人机使用释放装置，其特征在于，所述第三角(43)和第四角(44)中部位置所述壳体(4)内壁铰接所述驱动件(22)，所述驱动件(22)远离镍钛合金丝(11)的一端推动所述锁定件(21)滑移。
9.根据权利要求8所述的无人机使用释放装置，其特征在于，所述锁定件(21)包括：推动杆(211)和锁定块(212)，所述锁定块(212)一侧固定连接所述推动杆(211)，所述壳体(4)内壁固定连接限位块(45)，所述限位块(45)围成滑槽(46)，所述锁定块(212)沿着所述滑槽(46)滑动，所述驱动件(22)驱动所述推动杆(211)滑动。
10.根据权利要求9所述的无人机使用释放装置，其特征在于，还包括：第一扭簧(5)和第二扭簧(6)，所述第一扭簧(5)驱动所述驱动件(22)旋转，所述第二扭簧(6)驱动所述推动杆(211)滑动。
11.根据权利要求6-10任意一项所述的无人机使用释放装置，其特征在于，所述投放装置(3)包括：投放件(31)和导向块(32)，所述导向块(32)固定连接在所述壳体(4)内壁，在所述导向块(32)之间导向连接所述投放件(31)。
12.根据权利要求11所述的无人机使用释放装置，其特征在于，所述投放件(31)包括：导向杆(311)、投放杆(312)和连接杆(313)，所述导向杆(311)和投放杆(312)之间通过所述连接杆(313)连接，所述导向杆(311)沿着所述导向块(32)滑动，所述导向杆(311)远离投放杆(312)的一端设置有压缩弹簧(7)，使所述压缩弹簧(7)推动所述导向杆(311)滑移。
13.根据权利要求12所述的无人机使用释放装置，其特征在于，所述投放杆(312)下侧所述壳体(4)开设有投放口(47)，使待释放件穿过投放口(47)挂设在所述投放杆(312)上。
14.根据权利要求12所述的无人机使用释放装置，其特征在于，所述投放件(31)还包括：复位杆(314)，所述导向杆(311)侧部位置，所述导向块(32)和壳体(4)分别开设有复位口(48)，所述复位杆(314)一端固定连接所述导向杆(311)，所述复位杆(314)另一端沿复位口(48)伸出。
15.根据权利要求13所述的无人机使用释放装置，其特征在于，所述壳体(4)背离投放口(47)的一侧设置有导电连接装置(8)，所述导电连接装置(8)与待连接无人机电导通连接，所述壳体(4)内部设置有断路器(9)，所述镍钛合金丝(11)的两端电源通过断路器(9)导通连接。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机使用释放装置，其特征在于，包括：拉动装置(1)、锁定装置(2)和投放装置(3)，所述投放装置(3)一侧连接锁定装置(2)，所述锁定装置(2)另一端连接拉动装置(1)，使所述拉动装置(1)拉动所述锁定装置(2)脱离投放装置(3)，投放装置(3)释放待释放件。
2.根据权利要求1所述的无人机使用释放装置，其特征在于，所述拉动装置(1)为镍钛合金丝(11)，所述镍钛合金丝(11)的两端导通连接电源或者断开电源。
3.根据权利要求2所述的无人机使用释放装置，其特征在于，还包括：壳体(4)，所述镍钛合金丝(11)绕设在所述壳体(4)内部。
4.根据权利要求3所述的无人机使用释放装置，其特征在于，所述壳体(4)内壁设置有绕设轮(12)，所述镍钛合金丝(11)沿着绕设轮(12)绕设。
5.根据权利要求4所述的无人机使用释放装置，其特征在于，所述壳体(4)为方形结构，在所述方形结构的两个相邻的角处设置所述绕设轮(12)，所述方形结构的另外两个相邻的角中，其中一个角处固定连接所述镍钛合金丝(11)，另外一个角处所述镍钛合金丝(11)连接所述锁定装置(2)。
6.根据权利要求5所述的无人机使用释放装置，其特征在于，所述锁定装置(2)包括：锁定件(21)和驱动件(22)，所述驱动件(22)与所述镍钛合金丝(11)连接，所述驱动件(22)另一端驱动连接所述锁定件(21)。
7.根据权利要求6所述的无人机使用释放装置，其特征在于，所述方形结构为四边形结构，包括：第一角(41)、第二角(42)、第三角(43)和第四角(44)，所述第一角(41)和第二角(42)分别连接所述绕设轮(12)，所述第三角(43)固定连接所述镍钛合金丝(11)一端；所述驱动件(22)的一端部伸到所述第四角(44)位置处，所述镍钛合金丝(11)的另一端在所述第四角(44)处连接所述驱动件(22)。
8.根据权利要求7所述的无人机使用释放装置，其特征在于，所述第三角(43)和第四角(44)中部位置所述壳体(4)内壁铰接所述驱动件(22)，所述驱动件(22)远离镍钛合金丝(11)的一端推动所述锁定件(21)滑移。
9.根据权利要求8所述的无人机使...
【专利技术属性】
技术研发人员：由西峰，李家祥，薛鹏，赵普茂，
申请(专利权)人：西安致和创新精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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