【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料移送，尤其涉及一种多工位移载模组机构。
技术介绍
1、产品加工过程通常由不同工艺依次加工完成，产品在加工过程中需要不断切换工位，对于多工艺的加工需求，通常需要较多的移载机械手，现有的移载组件通常通过丝杆的传动来带动移载机械手的移动，从而将产品从一个工段移动到下一个工段，但这种方式中多个移载机械手的安装容易积累安装误差，导致后续抓取放置位置出现偏差，直接影响产品加工质量。并且结构复杂，输送效率较低。
2、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术总体
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的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，输送效率高的多工位移载模组机构。
2、为实现上述目的，本技术的技术方案是：
3、一种多工位移载模组机构，包括移载固定板、滑轨、移载组件和传动组件；
4、滑轨沿移载固定板的长度方向设置，并位于移载固定板的中轴线上；
5、移载组件设置有多组，并依次滑动设置在滑轨上；
6、传动组件与移载组件对应设置，多个传动组件交错设置在滑轨的两侧，带动移载组件在滑轨上往复移动。
7、进一步的，传动组件包括穿过移载固定板设置的驱动电机和传动单元，驱动电机设置在移载固定板的背面，传动单元设置在移载固定板的正面，移载组件固定在传动单元上。
8、进一步的，传动单元包括电机主动轴、电机从动轴以及套设在
9、进一步的，在移载固定板的长度方向上，设置在滑轨一侧的两个移载组件相对设置，一个移载组件设置在滑轨的另一侧，并位于两个相对设置的移载组件之间。
10、进一步的，移载组件包括滑动块和滑块锁紧连接块，滑动块上开设有凹槽，凹槽套设在滑轨上，滑块锁紧连接块设置在滑动块远离滑轨的一侧。
11、进一步的，滑块锁紧连接块包括滑块连接板和压板，压板设置在同步带内侧，与滑块连接板相互配合，将靠近滑轨一侧的同步带锁紧。
12、进一步的，滑动连接板包括一体设置的机械爪安装板和l型安装板，l型安装板的长边外侧设置在机械爪安装板的中心，l型安装板的短边外侧与压板相互配合，滑动块设置在l型安装板的夹角内，机械爪安装板远离多工位移载模组机构的一侧用于安装移载机械爪。
13、进一步的，压板朝向滑块连接板的一侧设置有波形凹槽。
14、进一步的，滑动连接板上朝向电机主动轴的一侧设置有遮光挡片，电机主动轴的一侧设置有光电开关，移载组件移动，带动遮光挡片朝向光电开关的方向移动。
15、进一步的，电机从动轴上设置有张紧块。
16、进一步的，电机主动轴的一侧设置有限位优力胶。
17、本技术的有益效果是：本技术通过在移载固定板的中轴线上设置滑轨，保证整个移载组件的安装平行度，之后通过在滑轨两侧交错设置传动组件，用于带动移载组件在滑轨上往复移动，降低多个移载组件的安装误差，提高产品的加工质量。同时，交错设置的传动组件能够保证相邻的两个移载组件的抓取接力，实现产品在多个移载组件之间的自动切换，完成多工艺的加工需求。与现有技术相比，本技术结构简单，输送效率高。
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1.一种多工位移载模组机构，其特征在于：包括移载固定板、滑轨、移载组件和传动组件；
2.根据权利要求1所述的一种多工位移载模组机构，其特征在于，所述传动组件包括穿过所述移载固定板设置的驱动电机和传动单元，所述驱动电机设置在所述移载固定板的背面，所述传动单元设置在所述移载固定板的正面，所述移载组件固定在所述传动单元上。
3.根据权利要求2所述的一种多工位移载模组机构，其特征在于，所述传动单元包括电机主动轴、电机从动轴以及套设在所述电机主动轴和所述电机从动轴上的同步带，所述移载组件固定在所述同步带上靠近所述滑轨的一侧，所述驱动电机和所述电机主动轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种多工位移载模组机构，其特征在于，在所述移载固定板的长度方向上，设置在所述滑轨一侧的两个移载组件相对设置，一个移载组件设置在所述滑轨的另一侧，并位于两个相对设置的所述移载组件之间。
5.根据权利要求4所述的一种多工位移载模组机构，其特征在于，所述移载组件包括滑动块和滑块锁紧连接块，所述滑动块上开设有凹槽，所述凹槽套设在所述滑轨上，所述滑块锁紧连接块设置在所述滑动
6.根据权利要求5所述的一种多工位移载模组机构，其特征在于，所述滑块锁紧连接块包括滑块连接板和压板，所述压板设置在所述同步带内侧，与所述滑块连接板相互配合，将靠近所述滑轨一侧的所述同步带锁紧。
7.根据权利要求6所述的一种多工位移载模组机构，其特征在于，滑块连接板包括一体设置的机械爪安装板和L型安装板，所述L型安装板的长边外侧设置在所述机械爪安装板的一侧中心，所述L型安装板的短边外侧与压板相互配合，滑动块设置在所述L型安装板的夹角内，所述机械爪安装板远离所述多工位移载模组机构的一侧用于安装移载机械爪。
8.根据权利要求6所述的一种多工位移载模组机构，其特征在于，所述压板朝向所述滑块连接板的一侧设置有波形凹槽。
9.根据权利要求6所述的一种多工位移载模组机构，其特征在于，所述滑块连接板上朝向所述电机主动轴的一侧设置有遮光挡片，所述电机主动轴的一侧设置有光电开关，所述移载组件移动，带动所述遮光挡片朝向所述光电开关的方向移动。
10.根据权利要求3所述的一种多工位移载模组机构，其特征在于，所述电机从动轴上设置有张紧块。
...【技术特征摘要】
1.一种多工位移载模组机构，其特征在于：包括移载固定板、滑轨、移载组件和传动组件；
2.根据权利要求1所述的一种多工位移载模组机构，其特征在于，所述传动组件包括穿过所述移载固定板设置的驱动电机和传动单元，所述驱动电机设置在所述移载固定板的背面，所述传动单元设置在所述移载固定板的正面，所述移载组件固定在所述传动单元上。
3.根据权利要求2所述的一种多工位移载模组机构，其特征在于，所述传动单元包括电机主动轴、电机从动轴以及套设在所述电机主动轴和所述电机从动轴上的同步带，所述移载组件固定在所述同步带上靠近所述滑轨的一侧，所述驱动电机和所述电机主动轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种多工位移载模组机构，其特征在于，在所述移载固定板的长度方向上，设置在所述滑轨一侧的两个移载组件相对设置，一个移载组件设置在所述滑轨的另一侧，并位于两个相对设置的所述移载组件之间。
5.根据权利要求4所述的一种多工位移载模组机构，其特征在于，所述移载组件包括滑动块和滑块锁紧连接块，所述滑动块上开设有凹槽，所述凹槽套设在所述滑轨上，所述滑块锁紧连接块设置在所述滑动块远离所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张珂，王亚军，
申请(专利权)人：常州东杰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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