【技术实现步骤摘要】
该专利技术属于车载显示玻璃盖板生产，特别是涉及3d曲面车载显示玻璃盖板ag涂装生产线搬运机构。
技术介绍
1、目前的车载显示玻璃盖板ag涂装生产线需要在两条线直接进行转换操作，而转换需要使用到搬运机构将车载显示玻璃盖板进行搬运。
2、现有的搬运设备通常使用机械手臂控制夹具将车载显示玻璃盖板夹持搬运，由于车载显示玻璃盖板较为脆弱，在夹持过程中不仅容易使玻璃盖板出现损坏的情况，而且容易发生打滑的问题，使夹持困难，从而影响搬运效率，且将盖板损坏后还会造成一定的经济损失。
技术实现思路
1、该专利技术的目的在于提供3d曲面车载显示玻璃盖板ag涂装生产线搬运机构，通过设置吸附组件，具体是吸盘底部与玻璃盖板接触后，启动电磁阀通过气管将吸盘与玻璃盖板直接的空气吸出，将玻璃盖板固定在吸盘上，通过吸附的方式将玻璃盖板搬运，能够防止出现夹持过紧或打滑的情况，保护玻璃盖板不受损坏，解决了在夹持过程中不仅容易使玻璃盖板出现损坏的情况，而且容易发生打滑，使夹持困难，从而影响搬运效率的问题。
2、为解决上述技术问题，该专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、该专利技术为3d曲面车载显示玻璃盖板ag涂装生产线搬运机构，包括机械臂主体，所述机械臂主体右侧设置有连接块，所述连接块右侧设置有吸附组件，所述吸附组件包括固定杆，所述固定杆顶部和底部均设置有连接板；
4、所述连接板下方设置有吸盘，所述固定杆正面固定连接有电磁阀，所述电磁阀外表面固定连接有气管，通过设置吸附组件
5、进一步地，所述连接块内壁右侧固定连接有电机，所述连接块右侧固定连接有稳定架，所述稳定架中心处转动连接有转轴，所述转轴左侧与电机右侧输出端固定连接。
6、进一步地，所述吸盘顶部固定连接有升降管，所述升降管外表面分别固定连接有限位环、连接环和限位块，所述连接板底部固定连接有电磁阀。
7、进一步地，所述连接环内壁底部固定连接有弹簧，所述弹簧顶部与连接板底部固定连接，所述升降管和限位块分别与连接板滑动连接。
8、进一步地，所述连接板顶部中心处固定连接有竖杆，所述固定杆左侧固定连接有支撑块，所述支撑块顶部固定连接有气缸。
9、进一步地，所述转轴右侧与固定杆左侧固定连接，所述升降管顶部与气管远离电磁阀的一侧固定连接。
10、进一步地，所述连接环与挡环滑动连接，所述竖杆顶部贯穿固定杆且延伸至内部。
11、进一步地，所述竖杆与固定杆滑动连接，所述气缸底部输出端与连接板顶部固定连接。
12、该专利技术具有以下有益效果：
13、1、该专利技术通过设置吸附组件，具体是当吸附组件移动到玻璃盖板顶部后，通过机械臂主体带动吸附组件向下移动，使吸盘底部与玻璃盖板接触，随后启动电磁阀通过气管将吸盘与玻璃盖板直接的空气吸出，将玻璃盖板固定在吸盘上，通过吸附的方式将玻璃盖板搬运，能够防止出现夹持过紧或打滑的情况，保护玻璃盖板不受损坏。
14、2、该专利技术通过设置升降管，具体是吸盘在与玻璃盖板接触后会被向上推动，则带动升降管一起向上运动，连接环则跟随一起运动，且在挡环内滑动，同时将弹簧挤压，能够起到缓冲作用，避免直接的碰撞会将玻璃盖板造成损坏，能够减少经济损失，同时通过弹性的作用下能使吸盘与玻璃盖板紧贴，便于将内部的空气排出。
15、当然，实施该专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.3D曲面车载显示玻璃盖板AG涂装生产线搬运机构，包括机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)右侧设置有连接块(11)，所述连接块(11)右侧设置有吸附组件(12)，其特征在于：所述吸附组件(12)包括固定杆(121)，所述固定杆(121)顶部和底部均设置有连接板(123)；
2.根据权利要求1所述的3D曲面车载显示玻璃盖板AG涂装生产线搬运机构，其特征在于，所述连接块(11)内壁右侧固定连接有电机(111)，所述连接块(11)右侧固定连接有稳定架(112)，所述稳定架(112)中心处转动连接有转轴(113)，所述转轴(113)左侧与电机(111)右侧输出端固定连接。
3.根据权利要求2所述的3D曲面车载显示玻璃盖板AG涂装生产线搬运机构，其特征在于，所述吸盘(122)顶部固定连接有升降管(221)，所述升降管(221)外表面分别固定连接有限位环(222)、连接环(223)和限位块(226)，所述连接板(123)底部固定连接有电磁阀(124)。
4.根据权利要求3所述的3D曲面车载显示玻璃盖板AG涂装生产线搬运机构，其特征在于，所述连接环(22
5.根据权利要求4所述的3D曲面车载显示玻璃盖板AG涂装生产线搬运机构，其特征在于，所述连接板(123)顶部中心处固定连接有竖杆(126)，所述固定杆(121)左侧固定连接有支撑块(13)，所述支撑块(13)顶部固定连接有气缸(131)。
6.根据权利要求4所述的3D曲面车载显示玻璃盖板AG涂装生产线搬运机构，其特征在于，所述转轴(113)右侧与固定杆(121)左侧固定连接，所述升降管(221)顶部与气管(125)远离电磁阀(124)的一侧固定连接。
7.根据权利要求5所述的3D曲面车载显示玻璃盖板AG涂装生产线搬运机构，其特征在于，所述连接环(223)与挡环(224)滑动连接，所述竖杆(126)顶部贯穿固定杆(121)且延伸至内部。
8.根据权利要求5所述的3D曲面车载显示玻璃盖板AG涂装生产线搬运机构，其特征在于，所述竖杆(126)与固定杆(121)滑动连接，所述气缸(131)底部输出端与连接板(123)顶部固定连接。
...【技术特征摘要】
1.3d曲面车载显示玻璃盖板ag涂装生产线搬运机构，包括机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)右侧设置有连接块(11)，所述连接块(11)右侧设置有吸附组件(12)，其特征在于：所述吸附组件(12)包括固定杆(121)，所述固定杆(121)顶部和底部均设置有连接板(123)；
2.根据权利要求1所述的3d曲面车载显示玻璃盖板ag涂装生产线搬运机构，其特征在于，所述连接块(11)内壁右侧固定连接有电机(111)，所述连接块(11)右侧固定连接有稳定架(112)，所述稳定架(112)中心处转动连接有转轴(113)，所述转轴(113)左侧与电机(111)右侧输出端固定连接。
3.根据权利要求2所述的3d曲面车载显示玻璃盖板ag涂装生产线搬运机构，其特征在于，所述吸盘(122)顶部固定连接有升降管(221)，所述升降管(221)外表面分别固定连接有限位环(222)、连接环(223)和限位块(226)，所述连接板(123)底部固定连接有电磁阀(124)。
4.根据权利要求3所述的3d曲面车载显示玻璃盖板ag涂装生产线搬运机构，其特征在于，所述连接环(223)内壁底部固定连接有弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘澎波，高灿，
申请(专利权)人：湖北源合达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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