【技术实现步骤摘要】
本技术属于外置定位夹具的喷涂机器人相关，具体涉及一种外置定位夹具的喷涂机器人。
技术介绍
1、外置定位夹具的喷涂机器人是一种用于自动喷涂工作的机器人设备，它通常配备有外置定位夹具，可以固定工件并确保精准的定位，以便机器人能够准确地进行喷涂操作，这种喷涂机器人可以在制造业中广泛应用，用于汽车制造、航空航天、家具制造等领域的喷涂工艺，它能够提高生产效率，减少人工操作，同时确保喷涂质量和一致性。
2、外置定位夹具的喷涂机器人在进行使用时，定位夹具需要根据工件不同的大小手动进行调节才可进行夹持，手动调整夹具需要额外的时间，这会降低生产线的工作效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种外置定位夹具的喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的外置定位夹具的喷涂机器人在进行使用时，定位夹具需要根据工件不同的大小手动进行调节才可进行夹持，手动调整夹具需要额外的时间，这会降低生产线的工作效率。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种外置定位夹具的喷涂机器人，包括固定底板，所述固定底板的上端位置处固定有基座，所述基座的上端位置处可进行角度调节的第一机械臂，所述第一机械臂的侧面在位于上方位置处安装有可进行角度调节的第二机械臂，所述第二机械臂的前端位置处安装有可进行转动的第三机械臂，所述第三机械臂在位于内侧位置处安装有喷涂主机，所述喷涂主机控制位于下端位置处的喷涂枪进行喷涂工作，所述固定底板的前端位置处套接有螺栓柱，所述螺栓柱的前端位置处固定有转动轴a，所述螺栓柱通过
3、优选的，所述基座在第一机械臂的上端位置处可进行三百六十度转动，所述第一机械臂与第二机械臂之间可进行角度变化。
4、优选的，所述第三机械臂安装在第二机械臂的前端位置处，所述第三机械臂在第二机械臂的前端位置处可进行三百六十度转动。
5、优选的，所述喷涂主机在第三机械臂的内侧位置处可进行角度变化，所述喷涂主机可控制喷涂枪进行喷涂共工作。
6、优选的，所述喷涂主机可控制喷涂枪的喷涂压力，所述喷涂枪将涂料涂在工件的表面位置处。
7、优选的，所述方形固定筒通过螺栓柱安装在固定底板的前方位置处，所述螺栓柱的转动可带动方形固定筒的移动。
8、优选的，所述套接柱设置有两个分别套接在方形固定筒的左右两端内部位置处，所述套接柱在受到外力干扰时可向外侧进行延伸。
9、优选的，所述不锈钢弹簧使得套接柱在外力消失后回到方形固定筒的内部位置处，所述夹持臂套接在套接柱的内部位置处可进行角度变化。
10、优选的，所述夹持臂产生角度变化时使转动轴b在卡槽的内部位置处进行转动，所述固定板在转动轴b进行转动时对卡簧造成挤压。
11、与现有技术相比，本技术提供了一种外置定位夹具的喷涂机器人，具备以下有益效果：
12、本装置在固定底板的前端位置处安装有方形固定筒，方形固定筒可通过转动螺栓柱来调节方形固定筒前后移动，方形固定筒的内部位置处套接有套接柱，套接柱的内侧位置处套接有夹持臂，当对工件进行夹持时，通过弧形的弹性引导板将工件引导进入夹持臂的内侧位置处，且工件在进入夹持臂内部位置处时，对夹持臂造成挤压使得夹持臂向外侧进行转动，由于夹持臂的转动使得转动轴b在卡槽的内部位置处进行转动，转动轴b的转动使得固定板对卡簧造成挤压，卡簧释放弹性力使得夹持臂紧贴在工件的外壁位置处，如果工件体积过大在对夹持臂造成挤压同时，使得套接柱向外侧进行移动来对工件进行夹持，这样就无需手动来调节夹具对工件的夹持，在喷涂过程中可提高工作效率。
13、夹持臂的内侧位置处套接有多个可进行转动的辊筒，当对工件夹持完成时向外侧移动工件，在接触到辊筒时辊筒产生转动，通过辊筒的可转动性使得工件可快速脱离夹持臂的夹持。
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1.一种外置定位夹具的喷涂机器人，其特征在于，包括固定底板（1），所述固定底板（1）的上端位置处固定有基座（2），所述基座（2）的上端位置处可进行角度调节的第一机械臂（3），所述第一机械臂（3）的侧面在位于上方位置处安装有可进行角度调节的第二机械臂（4），所述第二机械臂（4）的前端位置处安装有可进行转动的第三机械臂（5），所述第三机械臂（5）在位于内侧位置处安装有喷涂主机（6），所述喷涂主机（6）控制位于下端位置处的喷涂枪（7）进行喷涂工作，所述固定底板（1）的前端位置处套接有螺栓柱（8），所述螺栓柱（8）的前端位置处固定有转动轴A（15），所述螺栓柱（8）通过转动轴A（15）在位于前端位置处安装有方形固定筒（9），所述方形固定筒（9）的左右两侧内部位置处固定有不锈钢弹簧（14），所述方形固定筒（9）通过不锈钢弹簧（14）在位于内侧位置处套接有套接柱（13），所述套接柱（13）的内壁位置处设置有卡槽（16），所述卡槽（16）使得套接柱（13）的内侧位置处套接有可进行角度变化的夹持臂（12），所述夹持臂（12）通过固定在上端下端位置处的转动轴B（19）套接在卡槽（16）的内侧位置处
2.根据权利要求1所述的一种外置定位夹具的喷涂机器人，其特征在于：所述基座（2）在第一机械臂（3）的上端位置处可进行三百六十度转动，所述第一机械臂（3）与第二机械臂（4）之间可进行角度变化。
3.根据权利要求2所述的一种外置定位夹具的喷涂机器人，其特征在于：所述第三机械臂（5）安装在第二机械臂（4）的前端位置处，所述第三机械臂（5）在第二机械臂（4）的前端位置处可进行三百六十度转动。
4.根据权利要求3所述的一种外置定位夹具的喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂主机（6）在第三机械臂（5）的内侧位置处可进行角度变化，所述喷涂主机（6）可控制喷涂枪（7）进行喷涂共工作。
5.根据权利要求4所述的一种外置定位夹具的喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂主机（6）可控制喷涂枪（7）的喷涂压力，所述喷涂枪（7）将涂料涂在工件的表面位置处。
6.根据权利要求1所述的一种外置定位夹具的喷涂机器人，其特征在于：所述方形固定筒（9）通过螺栓柱（8）安装在固定底板（1）的前方位置处，所述螺栓柱（8）的转动可带动方形固定筒（9）的移动。
7.根据权利要求6所述的一种外置定位夹具的喷涂机器人，其特征在于：所述套接柱（13）设置有两个分别套接在方形固定筒（9）的左右两端内部位置处，所述套接柱（13）在受到外力干扰时可向外侧进行延伸。
8.根据权利要求7所述的一种外置定位夹具的喷涂机器人，其特征在于：所述不锈钢弹簧（14）使得套接柱（13）在外力消失后回到方形固定筒（9）的内部位置处，所述夹持臂（12）套接在套接柱（13）的内部位置处可进行角度变化。
9.根据权利要求8所述的一种外置定位夹具的喷涂机器人，其特征在于：所述夹持臂（12）产生角度变化时使转动轴B（19）在卡槽（16）的内部位置处进行转动，所述固定板（18）在转动轴B（19）进行转动时对卡簧（17）造成挤压。
...【技术特征摘要】
1.一种外置定位夹具的喷涂机器人，其特征在于，包括固定底板（1），所述固定底板（1）的上端位置处固定有基座（2），所述基座（2）的上端位置处可进行角度调节的第一机械臂（3），所述第一机械臂（3）的侧面在位于上方位置处安装有可进行角度调节的第二机械臂（4），所述第二机械臂（4）的前端位置处安装有可进行转动的第三机械臂（5），所述第三机械臂（5）在位于内侧位置处安装有喷涂主机（6），所述喷涂主机（6）控制位于下端位置处的喷涂枪（7）进行喷涂工作，所述固定底板（1）的前端位置处套接有螺栓柱（8），所述螺栓柱（8）的前端位置处固定有转动轴a（15），所述螺栓柱（8）通过转动轴a（15）在位于前端位置处安装有方形固定筒（9），所述方形固定筒（9）的左右两侧内部位置处固定有不锈钢弹簧（14），所述方形固定筒（9）通过不锈钢弹簧（14）在位于内侧位置处套接有套接柱（13），所述套接柱（13）的内壁位置处设置有卡槽（16），所述卡槽（16）使得套接柱（13）的内侧位置处套接有可进行角度变化的夹持臂（12），所述夹持臂（12）通过固定在上端下端位置处的转动轴b（19）套接在卡槽（16）的内侧位置处，所述转动轴b（19）的一侧位置处固定有固定板（18），所述固定板（18）的一侧端面位置处固定有卡簧（17），所述卡簧（17）的另一端固定在卡槽（16）的内部位置处，所述夹持臂（12）在位于内部右侧位置处套接有多个可进行转动的辊筒（11），所述夹持臂（12）的右端位置处固定有弹性引导板（10）。
2.根据权利要求1所述的一种外置定位夹具的喷涂机器人，其特征在于：所述基座（2）在第一机械臂（3）的上端位置处可进行三百六十度转动，所述第一机械臂（3）与第二机械臂（4）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新峰，周加加，
申请(专利权)人：苏州拓格智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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