【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及板链输送装置，特别涉及一种用于固化土输送的高效稳定板链输送装置及输送方法。
技术介绍
1、固化土是一种由固化材料与土壤混合后通过一系列的物理化学反应而形成的一个整体性硬化土体。固化材料与土壤混合后，能够将土壤中大量的自由水以结晶水的形式固定下来，使得土壤胶团表面电流降低，胶团所吸附的双电层减薄，电解质浓度增强，颗粒趋于凝聚，体积膨胀而进一步填充土壤孔隙，在压实功的作用下，使固化土易于压实和稳定，从而形成整体结构，并达到常规所不能达到的压密度，广泛应用于市政道路、铁路路基、高速公路等地方，具有压缩变形小、现场载荷高、不易被剪切、无不均匀沉降等特性，固化土在加工时首先需要进行混合搅拌，加工完成后进行包装收集，包装完成后将装有固化土的袋子运送到指定位置，广泛应用于防洪防汛、河堤侵蚀等领域。
2、目前，公告号为cn106516564b的中国专利技术，公开了一种同步输送链板输送机，包括两个并排布置的输送机架，输送机架包括中间支架和两侧的侧部支架，一个侧部支架上安装有两个对称布置的主动链轮，另一个侧部支架上安装有两个对应主动链轮的从动链轮，两个主动链轮之间、两个从动链轮之间均通过连杆轴连接，两个输送机架上主动链轮之间通过中间轴连接，主动链轮与从动链轮之间通过链条连接并连接传动装置，链条上安装有链板，在链板外侧部，中间支架两侧对称安装有导向板，导向板内侧安装有一排导向轮，导向板前端为向外倾斜的斜面，导向板末端设置有活动的限位挡板。
3、现有的专利技术通过在中间支架下端两侧分别安装有一排导向轮从而保证链条稳
技术实现思路
1、本专利技术的第一目的是提供一种用于固化土输送的高效稳定板链输送装置，其优点是结构简单，能够根据需要对输送的方向以及距离进行灵活调节，运输稳定。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于固化土输送的高效稳定板链输送装置，包括基座；所述基座上基于旋转调节组件转动连接有旋转座，所述旋转座上基于角度调节组件设有调节座，所述调节座两端对称固定设有导向安装板，所述导向安装板上设有呈平行四边形构造的连杆调节机构，所述连杆调节机构的底部连杆固定连接于所述导向安装板上且双曲柄平行转动连接于底部连杆两端，所述连杆调节机构的四个铰接点处转动连接有齿盘机构，所述导向安装板上固定连接有用于驱动所述齿盘机构旋转的驱动电机，所述导向安装板在底部连杆的两端固定连接有用于调节曲柄与底部连杆之间角度的角度调节电机，所述齿盘机构之间基于链条实现连接传动，所述链条上设有相互铰接的支撑板，所述调节座上固定连接有用于调节所述链条在所述齿盘机构上位置的变齿机构。
3、本专利技术进一步设置为：所述齿盘机构基于若干同轴心设置的链轮组合而成且所述链轮直径依次逐步增大，所述连杆调节机构位于同一对角线两端的所述齿盘机构为同组，同组的所述齿盘机构设置方向相同且异组的所述齿盘机构设置方向相反。
4、本专利技术进一步设置为：所述变齿机构对应所述齿盘机构设有两组，用于调节位于所述连杆调节机构同一对角线两端的所述齿盘机构的所述变齿机构为同组，同组的所述变齿机构运动方向相同且异组的所述变齿机构运动方向相反，所述变齿机构包括倾斜固定连接于所述调节座上的变齿电缸以及固定连接于所述变齿电缸伸缩端的变齿拉环，所述变齿拉环两端滑动连接有用于在变齿过程中限制链条变动距离从而避免变齿过多或不变齿的限位挡板，所述限位挡板上固定连接有变齿齿条，所述变齿拉环两端固定连接有变齿电机，所述变齿电机上固定连接有与所述变齿齿条配合的变齿齿轮，所述变齿拉环靠近所述齿盘机构设置，所述链条滑动连接于所述变齿拉环内。
5、本专利技术进一步设置为：所述变齿电缸与所述调节座表面之间的夹角在45°-75°之间，与垂直于所述调节座表面的平面之间的夹角在15°-40°之间。
6、本专利技术进一步设置为：所述支撑板两端基于伸缩杆固定连接于所述链条上，所述支撑板包括安装部以及固定连接于所述安装部上的连接部，所述连接部上固定连接有用于支撑输送物的支撑部，所述伸缩杆固定连接于所述安装部上，所述支撑部呈弧形构造。
7、本专利技术进一步设置为：所述支撑板使用不锈钢制成且所述支撑板两端与所述导向安装板之间间隔0.5-1mm，所述导向支撑板具有磁性用于向所述支撑板两端施加拉力作用从而保证所述支撑板在输送以及调节过程中的稳定性。
8、本专利技术进一步设置为：所述旋转调节组件包括固定连接于所述旋转座上的旋转轴以及同轴心固定连接于所述旋转轴上的第一旋转调节齿轮，所述基座上固定连接有旋转调节电机，所述旋转调节电机的旋转轴上固定连接有与所述第一旋转调节齿轮配合的第二旋转调节齿轮，所述第一旋转调节齿轮与所述第二旋转调节齿轮之间的齿数比不低于3：1。
9、本专利技术进一步设置为：所述角度调节组件至少设有2组分别设置于所述调节座沿着竖直方向的两端，包括沿着竖直方向固定连接于所述调节座上的第一角度调节连杆，所述旋转座上固定连接有减速电机，所述减速电机的旋转轴上固定连接有第二角度调节连杆，所述第二角度调节连杆远离所述减速电机的一端铰接于所述第一角度调节连杆远离所述调节座的一端。
10、本专利技术进一步设置为：所述基座底部均匀固定连接有若干支撑电缸，所述支撑电缸的伸缩端铰接有支撑板，所述支撑板上固定设有若干凸起设置的支撑块。
11、本专利技术的第二目的是提供一种用于固化土输送的高效稳定板链输送方法，其优点是结构简单，能够根据需要对输送的方向以及距离进行灵活调节，运输稳定。
12、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于固化土输送的高效稳定板链输送方法，应用如上述技术方案任一所述的一种用于固化土输送的高效稳定板链输送装置；包括：
13、步骤1、通过旋转调节组件以及角度调节组件控制调节座的方向以及相对于地面的角度从而实现物料输送方向的调节；
14、步骤2、角度调节电机带动双曲柄在底部连杆上同步旋转从而带动顶部连杆运动从而调节输送的距离，在调节过程中通过变齿机构调节链条在齿盘机构上的位置从而使得链条与不同的链轮配合以保证链条输送的稳定性，位于连杆调节机构同一对角线两端的链轮尺寸始终保持相同。
15、综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
16、1.在基座底部设置若干支撑电缸并在支撑电缸的伸缩端铰接设置抵接板，通过支撑电缸带动抵接板伸缩不同距离从而使得抵接板贴合在倾斜地面上并通过设置在抵接板上凸出的支撑块插入地面内从而增加稳定性，从而保证板链输送机能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于固化土输送的高效稳定板链输送装置，包括基座(1)；其特征在于，所述基座(1)上基于旋转调节组件(2)转动连接有旋转座(3)，所述旋转座(3)上基于角度调节组件(4)设有调节座(5)，所述调节座(5)两端对称固定设有导向安装板(6)，所述导向安装板(6)上设有呈平行四边形构造的连杆调节机构(7)，所述连杆调节机构(7)的底部连杆固定连接于所述导向安装板(6)上且双曲柄平行转动连接于底部连杆两端，所述连杆调节机构(7)的四个铰接点处转动连接有齿盘机构(8)，所述导向安装板(6)上固定连接有用于驱动所述齿盘机构(8)旋转的驱动电机，所述导向安装板(6)在底部连杆的两端固定连接有用于调节曲柄与底部连杆之间角度的角度调节电机(9)，所述齿盘机构(8)之间基于链条(10)实现连接传动，所述链条(10)上设有相互铰接的支撑板(11)，所述调节座(5)上固定连接有用于调节所述链条(10)在所述齿盘机构(8)上位置的变齿机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于固化土输送的高效稳定板链输送装置，其特征在于，所述齿盘机构(8)基于若干同轴心设置的链轮(81)组合而成且所
3.根据权利要求2所述的一种用于固化土输送的高效稳定板链输送装置，其特征在于，所述变齿机构(12)对应所述齿盘机构(8)设有两组，用于调节位于所述连杆调节机构(7)同一对角线两端的所述齿盘机构(8)的所述变齿机构(12)为同组，同组的所述变齿机构(12)运动方向相同且异组的所述变齿机构(12)运动方向相反，所述变齿机构(12)包括倾斜固定连接于所述调节座(5)上的变齿电缸(121)以及固定连接于所述变齿电缸(121)伸缩端的变齿拉环(122)，所述变齿拉环(122)两端滑动连接有用于在变齿过程中限制链条(10)变动距离从而避免变齿过多或不变齿的限位挡板(123)，所述限位挡板(123)上固定连接有变齿齿条(124)，所述变齿拉环(122)两端固定连接有变齿电机(125)，所述变齿电机(125)上固定连接有与所述变齿齿条(124)配合的变齿齿轮(126)，所述变齿拉环(122)靠近所述齿盘机构(8)设置，所述链条(10)滑动连接于所述变齿拉环(122)内。
4.根据权利要求3所述的一种用于固化土输送的高效稳定板链输送装置，其特征在于，所述变齿电缸(121)与所述调节座(5)表面之间的夹角在45°-75°之间，与垂直于所述调节座(5)表面的平面之间的夹角在15°-40°之间。
5.根据权利要求1所述的一种用于固化土输送的高效稳定板链输送装置，其特征在于，所述支撑板(11)两端基于伸缩杆(111)固定连接于所述链条(10)上，所述支撑板(11)包括安装部(112)以及固定连接于所述安装部(112)上的连接部(113)，所述连接部(113)上固定连接有用于支撑输送物的支撑部(114)，所述伸缩杆(111)固定连接于所述安装部(112)上，所述支撑部(114)呈弧形构造。
6.根据权利要求5所述的一种用于固化土输送的高效稳定板链输送装置，其特征在于，所述支撑板(11)使用不锈钢制成且所述支撑板(11)两端与所述导向安装板(6)之间间隔0.5-1mm，所述导向支撑板(11)具有磁性用于向所述支撑板(11)两端施加拉力作用从而保证所述支撑板(11)在输送以及调节过程中的稳定性。
7.根据权利要求1所述的一种用于固化土输送的高效稳定板链输送装置，其特征在于，所述旋转调节组件(2)包括固定连接于所述旋转座(3)上的旋转轴(21)以及同轴心固定连接于所述旋转轴(21)上的第一旋转调节齿轮(22)，所述基座(1)上固定连接有旋转调节电机(23)，所述旋转调节电机(23)的旋转轴(21)上固定连接有与所述第一旋转调节齿轮(22)配合的第二旋转调节齿轮(24)，所述第一旋转调节齿轮(22)与所述第二旋转调节齿轮(24)之间的齿数比不低于3：1。
8.根据权利要求1所述的一种用于固化土输送的高效稳定板链输送装置，其特征在于，所述角度调节组件(4)至少设有2组分别设置于所述调节座(5)沿着竖直方向的两端，包括沿着竖直方向固定连接于所述调节座(5)上的第一角度调节连杆(41)，所述旋转座(3)上固定连接有减速电机(42)，所述减速电机(42)的旋转轴(21)上固定连接有第二角度调节连杆(43)，所述第二角度调节连杆(43)远离所述减速电机(42)的一端铰接于所述第一角度调节连杆(41)远离所述调节座(5)的一端。
9.根...
【技术特征摘要】
1.一种用于固化土输送的高效稳定板链输送装置，包括基座(1)；其特征在于，所述基座(1)上基于旋转调节组件(2)转动连接有旋转座(3)，所述旋转座(3)上基于角度调节组件(4)设有调节座(5)，所述调节座(5)两端对称固定设有导向安装板(6)，所述导向安装板(6)上设有呈平行四边形构造的连杆调节机构(7)，所述连杆调节机构(7)的底部连杆固定连接于所述导向安装板(6)上且双曲柄平行转动连接于底部连杆两端，所述连杆调节机构(7)的四个铰接点处转动连接有齿盘机构(8)，所述导向安装板(6)上固定连接有用于驱动所述齿盘机构(8)旋转的驱动电机，所述导向安装板(6)在底部连杆的两端固定连接有用于调节曲柄与底部连杆之间角度的角度调节电机(9)，所述齿盘机构(8)之间基于链条(10)实现连接传动，所述链条(10)上设有相互铰接的支撑板(11)，所述调节座(5)上固定连接有用于调节所述链条(10)在所述齿盘机构(8)上位置的变齿机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于固化土输送的高效稳定板链输送装置，其特征在于，所述齿盘机构(8)基于若干同轴心设置的链轮(81)组合而成且所述链轮(81)直径依次逐步增大，所述连杆调节机构(7)位于同一对角线两端的所述齿盘机构(8)为同组，同组的所述齿盘机构(8)设置方向相同且异组的所述齿盘机构(8)设置方向相反。
3.根据权利要求2所述的一种用于固化土输送的高效稳定板链输送装置，其特征在于，所述变齿机构(12)对应所述齿盘机构(8)设有两组，用于调节位于所述连杆调节机构(7)同一对角线两端的所述齿盘机构(8)的所述变齿机构(12)为同组，同组的所述变齿机构(12)运动方向相同且异组的所述变齿机构(12)运动方向相反，所述变齿机构(12)包括倾斜固定连接于所述调节座(5)上的变齿电缸(121)以及固定连接于所述变齿电缸(121)伸缩端的变齿拉环(122)，所述变齿拉环(122)两端滑动连接有用于在变齿过程中限制链条(10)变动距离从而避免变齿过多或不变齿的限位挡板(123)，所述限位挡板(123)上固定连接有变齿齿条(124)，所述变齿拉环(122)两端固定连接有变齿电机(125)，所述变齿电机(125)上固定连接有与所述变齿齿条(124)配合的变齿齿轮(126)，所述变齿拉环(122)靠近所述齿盘机构(8)设置，所述链条(10)滑动连接于所述变齿拉环(122)内。
4.根据权利要求3所述的一种用于固化土输送的高效稳定板链输送装置，其特征在于，所述变齿电缸(121)与所述调节座(5)表面之间的夹角在...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱斌，王天钗，吴锡胜，黄振原，田珂，何方，
申请(专利权)人：浙江省电力建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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