【技术实现步骤摘要】
本技术属于水晶烫钻加工领域，更具体地说，涉及一种水晶烫钻打磨设备。
技术介绍
1、现有的烫钻珠打磨操作中，都是通过热熔胶粘合的方式将烫钻珠固定在铝排上多根排状分布的固定针底端，再将铝排上的烫钻珠与水平磨盘进行打磨，由于热熔粘合烫钻珠时铝排上的固定针呈竖直设置，而烫钻珠加工时需要对烫钻珠的侧面进行打磨操作需要将铝排进行倾斜调整，整体操作过程较麻烦；现有打磨设备通常采用固定式磨头无法更换，在打磨不同形状和大小的水晶烫钻时存在一定的局限性，因此需要开发一种可换磨头的设备，以适应不同形状和大小的水晶烫钻的打磨需求。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于提供一种水晶烫钻打磨设备，它可以实现适应不同形状和大小水晶烫钻打磨需求。
2、本技术的一种水晶烫钻打磨设备，包括机架、连接器、磨头、换器机械臂、磨头库、打磨器、传送输送机、夹持机构，换器机械臂、磨头库和打磨器置于同一支撑架中与机架顶端固定连接，打磨器与磨头库置于换器机械臂水平方向两侧机架底端与传送输送机固定连接；传送输送机用于传输水晶烫钻，中部固定连接夹持机构，夹持机构设有可调整传送输送机上水晶烫钻角度的一组机械臂，传送输送机与此机械臂采用现有技术，本领域人员可根据实际情况自行选择。
3、作为本技术的进一步改进，打磨器包括旋转电机、制动轴，制动轴是电动伸缩杆，旋转电机固定连接制动轴，制动轴下端固定连接一个连接器，磨头库下端固定连接数个连接器，每个连接器下端设有一个磨头，打磨器、换器机械臂、磨头库的轴心在同一直线
4、作为本技术的进一步改进，换器机械臂臂长沿其轴线中心对称且距离打磨器和磨头库中最近磨头的距离相等，且换器机械臂卡口与打磨器和磨头库中磨头在同一水平面，防止换器机械臂旋转时与打磨器或磨头库发生碰撞损坏设备。
5、作为本技术的进一步改进，连接器设有推杆电机、数个固定球、限位弹簧，推杆电机固定连接于卡台上端，卡台位于连接器底端，卡台设有一圈宽度不小于固定球半径的凹槽，数个固定球可位于卡台内壁或凹槽中，限位弹簧设于数个固定球下方，磨头的头部套于卡台内，推杆电机杆底端与磨头的头部顶端接触连接且轴线相同，数个固定球位于磨头的头部下端卡住磨头磨头通过卡台与数个固定球锁紧于连接器下端，推杆电机下杆与磨头连接头接触连接且轴线相同，推杆电机下杆与磨头连接头接触连接且轴线相同。
6、作为本技术的进一步改进，换器机械臂包括电机、旋转轴、机械支架、抓手、楔形销、弹簧，电机连接旋转轴，旋转轴内部设有与旋转轴固定连接的推杆电机，推杆电机下端与机械支架固定连接，机械支架两侧通过螺栓与两个抓手固定连接，抓手为匹配磨头抓取的弧形开口，弧形开口处设有槽孔安装弹簧，背离槽孔底部的弹簧一端插入楔形销。
7、作为本技术的进一步改进，磨头库包括换刀马达、传动齿轮、固定齿轮、刀盘轴、转盘，换刀马达与传动齿轮固定连接，传动齿轮与固定齿轮啮合，固定齿轮和刀盘轴固定连接，刀盘轴和转盘固定连接，转盘边缘固定连接数个连接器，连接器轴线与刀盘轴轴线平行。
8、相比于现有技术，本技术的有益效果在于：可自动更换不同规格的磨头提高打磨效率；换器机械臂设有楔形销卡紧更换磨头，更换时不易发生掉落；打磨器、换器机械臂和磨头库更换磨头时相对位置在同一直线上且两两间距相等，防止发生碰撞损坏设备。
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1.一种水晶烫钻打磨设备，其特征在于：包括机架（1）、换器机械臂（3）、磨头库（4）、打磨器（5）、传送输送机（6）、夹持机构（7），换器机械臂（3）、磨头库（4）与打磨器（5）置于同一支撑架中与机架（1）顶端固定连接，磨头库（4）与打磨器（5）分别置于换器机械臂（3）水平方向两侧，机架（1）底端与传输水晶烫钻的传送输送机（6）固定连接，传送输送机（6）中部固定连接夹持机构（7），夹持机构（7）包括可调整传送输送机（6）上水晶烫钻角度的一组机械臂，且夹持机构（7）位于打磨器（5）下方以便于打磨器（5）对水晶烫钻的打磨作业。
2.根据权利要求1所述的一种水晶烫钻打磨设备，其特征在于：还包括连接器（2），所述打磨器（5）包括旋转电机（5-1）、制动轴（5-2），旋转电机（5-1）固定连接制动轴（5-2），制动轴（5-2）下端和一个连接器（2）固定连接，磨头库（4）下端和数个连接器（2）固定连接，每个连接器（2）下端设有一个磨头（2-5），换器机械臂（3）、磨头库（4）、打磨器（5）的轴心在同一直线上，换器机械臂（3）静置时臂长与三轴心连线垂直。
3.根据权利要
4.根据权利要求1所述的一种水晶烫钻打磨设备，其特征在于：连接器（2）上方设有推杆电机（2-1），底端设有卡台（2-2），并设有数个固定球（2-3）和一个限位弹簧（2-4），推杆电机（2-1）和卡台（2-2）上端固定连接，卡台（2-2）内壁下方设有一圈宽度不小于固定球（2-3）半径的凹槽，数个固定球（2-3）可位于卡台（2-2）内壁或凹槽中，限位弹簧（2-4）于数个固定球（2-3）下方，磨头（2-5）头部套于卡台（2-2）内，推杆电机（2-1）杆底端与磨头（2-5）头部顶端接触连接，数个固定球（2-3）位于磨头（2-5）头部下方定位磨头（2-5）。
5.根据权利要求2所述的一种水晶烫钻打磨设备，其特征在于：换器机械臂（3）包括电机（3-1）、旋转轴（3-2）、机械支架（3-3）、抓手（3-4）、楔形销（3-5）、弹簧（3-6），电机（3-1）连接旋转轴（3-2），旋转轴（3-2）内部设有推杆电机（2-1），推杆电机（2-1）与旋转轴（3-2）固定连接，推杆电机（2-1）下端与机械支架（3-3）固定连接，机械支架（3-3）两侧通过螺栓与两个抓手（3-4）固定连接，抓手（3-4）为匹配磨头（2-5）抓取的弧形开口，弧形开口处设有槽孔安装弹簧（3-6），背离槽孔底部的弹簧（3-6）一端插入楔形销（3-5）。
6.根据权利要求1所述的一种水晶烫钻打磨设备，其特征在于：磨头库（4）包括换刀马达（4-1）、传动齿轮（4-2）、固定齿轮（4-3）、刀盘轴（4-4）、转盘（4-5），换刀马达（4-1）与传动齿轮（4-2）连接，传动齿轮（4-2）和固定齿轮（4-3）啮合连接，固定齿轮（4-3）与刀盘轴（4-4）固定连接，刀盘轴（4-4）和转盘（4-5）固定连接，转盘（4-5）边缘固定连接数个连接器（2），连接器（2）轴线与刀盘轴（4-4）轴线平行。
...【技术特征摘要】
1.一种水晶烫钻打磨设备，其特征在于：包括机架（1）、换器机械臂（3）、磨头库（4）、打磨器（5）、传送输送机（6）、夹持机构（7），换器机械臂（3）、磨头库（4）与打磨器（5）置于同一支撑架中与机架（1）顶端固定连接，磨头库（4）与打磨器（5）分别置于换器机械臂（3）水平方向两侧，机架（1）底端与传输水晶烫钻的传送输送机（6）固定连接，传送输送机（6）中部固定连接夹持机构（7），夹持机构（7）包括可调整传送输送机（6）上水晶烫钻角度的一组机械臂，且夹持机构（7）位于打磨器（5）下方以便于打磨器（5）对水晶烫钻的打磨作业。
2.根据权利要求1所述的一种水晶烫钻打磨设备，其特征在于：还包括连接器（2），所述打磨器（5）包括旋转电机（5-1）、制动轴（5-2），旋转电机（5-1）固定连接制动轴（5-2），制动轴（5-2）下端和一个连接器（2）固定连接，磨头库（4）下端和数个连接器（2）固定连接，每个连接器（2）下端设有一个磨头（2-5），换器机械臂（3）、磨头库（4）、打磨器（5）的轴心在同一直线上，换器机械臂（3）静置时臂长与三轴心连线垂直。
3.根据权利要求1所述的一种水晶烫钻打磨设备，其特征在于：换器机械臂（3）臂长沿其轴线中心对称且长度等于打磨器（5）和磨头库（4）中磨头（2-5）的最短距离，且换器机械臂（3）卡口与打磨器（5）和磨头库（4）中磨头（2-5）在同一水平面。
4.根据权利要求1所述的一种水晶烫钻打磨设备，其特征在于：连接器（2）上方设有推杆电机（2-1），底端设有卡台（2-2），并设有数个固定球（2-3）和一个限位弹簧（2-4），...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄耀，黄哲俊，李宁，
申请(专利权)人：浦江欣奕莱钻业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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