【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及一种定位方法及装置。
技术介绍
1、随着信息技术的发展，相较于地面通信网络，由于非陆地网络(non-terrestrialnetwork，ntn)具备覆盖范围广、不受地理环境限制、可靠性高等特点，使其作为第五代(5thgeneration，5g)移动通信技术中一个极为重要的通信场景，广泛应用于航空、能源等多个领域。
2、通常，ntn可以为地面网络无法覆盖的区域或者覆盖不足的区域提供通信服务；也可以在发生自然灾害或大型赛事活动等情况下，提供稳定的应急通信；也可以为处于动车、轮船、飞机等交通工具上的用户提供优质的通信服务；也可以为政企用户提供专门的服务(如收费服务)，满足特定的业务需求。
3、然而，ntn在提供上述灾害预警、应急通信、收费服务等通信服务时通常需要获取终端设备的位置。因此，如何获取终端设备的位置是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种定位方法及装置，能够实现ntn场景下终端设备的定位。
2、第一方面，提供了一种定位方法，该方法可以由第一接入网设备执行，也可以由第一接入网设备的部件，例如第一接入网设备的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分第一接入网设备功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：接收来自终端设备的第一信号和第二信号；根据第一接收时间差、第一发送时间差、第一接入网设备的第一位置和第二位置，确定终端设备的位置。其中，第一接收时间差为第一信号的接收时间和第二信号的接
3、基于该方案，第一接入网设备能够根据第一信号和第二信号的接收时间、第一接入网设备分别接收到第一信号与第二信号时所在的位置、第一发送时间差确定终端设备的位置。接入网设备无需依赖终端设备上报定时提前量来确定终端设备的位置，从而可以避免因终端设备上报的定时提前量不可靠而导致的定位精度降低，即相比于根据终端设备上报的定时提前量进行定位的方案，可以提高定位精度。
4、在一种可能的设计中，第一信号为随机接入前导码的情况下，该定位方法还包括：接收来自终端设备的第一信号与第二信号的发送时间之间的时间差。
5、在一种可能的设计中，该定位方法还包括：接收来自第二接入网设备的时间指示信息、第二接入网设备的第三位置和第四位置。其中，时间指示信息指示第二接收时间差，第二接收时间差为第二接入网设备接收第一信号的时间和接收第二信号的时间之间的时间差。第二接入网设备的第三位置为第二接入网设备接收第一信号时的位置，第二接入网设备的第四位置为第二接入网设备接收第二信号时的位置。
6、在一种可能的设计中，时间指示信息包括第二接收时间差；或者，时间指示信息包括第二接入网设备接收第一信号的时间和第二接入网设备接收第二信号的时间。
7、在一种可能的设计中，在接收来自第二接入网设备的时间指示信息、第二接入网设备的第三位置和第四位置之前，该定位方法还包括：向第二接入网设备发送终端设备的相关信息。其中，相关信息用于确定第一信号和第二信号的接收时间窗。
8、在一种可能的设计中，相关信息包括资源信息、终端设备所处小区的标识信息、或第一信号和第二信号的类型信息中的至少一项。其中，资源信息指示第一信号和/或第二信号所在的时频资源。
9、在一种可能的设计中，在接收来自终端设备的第一信号和第二信号之前，该定位方法还包括：向终端设备发送第一指示信息。其中，第一指示信息指示第一定时提前量和/或第二定时提前量。
10、在一种可能的设计中，根据第一接收时间差、第一发送时间差、第一接入网设备的第一位置和第二位置，确定终端设备的位置，包括：根据第一接收时间差、第一发送时间差、第一接入网设备的第一位置、第一接入网设备的第二位置、和提前量差值，确定终端设备的位置。
11、在一种可能的设计中，在根据第一接收时间差、第一发送时间差、第一接入网设备的第一位置和第二位置，确定终端设备的位置之前，该定位方法还包括：接收来自终端设备的提前量差值。其中，提前量差值为第一定时提前量与第二定时提前量之间的差值。
12、在一种可能的设计中，该定位方法还包括：根据第一信号与第二信号，确定提前量差值。其中，第二信号是第一信号循环移位后的信号。
13、在一种可能的设计中，根据第一信号与第二信号，确定提前量差值，包括：根据第一信号和第二信号确定循环移位的步长，并根据步长确定提前量差值。
14、基于该可选的方案，第一定时提前量和第二定时提前量不相同的情况下，第一接收时间差中可能包括第一定时提前量和第二定时提前量之间的差值，因此终端设备需直接或间接向第一接入网设备上报第一定时提前量和第二定时提前量之间的差值，避免因第一接收时间差中未减掉第一定时提前量和第二定时提前量之间的差值，使得后续直接利用第一接收时间差确定的终端设备的位置的精度降低的现象。
15、在一种可能的设计中，根据第一接收时间差、第一发送时间差、第一接入网设备的第一位置和第二位置，确定终端设备的位置，包括：根据第一接收时间差、第一发送时间差、第一接入网设备的第一位置、第一接入网设备的第二位置、第二接收时间差、第二接入网设备的第三位置和第二接入网设备的第四位置，确定终端设备的位置。
16、在一种可能的设计中，根据第一接收时间差、第一发送时间差、第一接入网设备的第一位置和第二位置，确定终端设备的位置，包括：根据第一接收时间差、第一发送时间差、第一接入网设备的第一位置、第一接入网设备的第二位置、第二接收时间差、第二接入网设备的第三位置、第二接入网设备的第四位置和提前量差值，确定终端设备的位置。
17、基于该可选方案，可以有多个接入网设备参与终端设备的定位，相较于由单个接入网设备进行终端设备的定位，可以减少终端设备发送信号的次数，从而减少了定位时延，提升了定位的效率。
18、第二方面，提供了一种定位方法，该方法可以由终端设备执行，也可以由终端设备的部件，例如终端设备的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分终端设备功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：采用第一定时提前量向第一接入网设备发送第一信号；采用第二定时提前量向第一接入网设备发送第二信号，第一信号和第二信号用于确定终端设备的位置。
19、基于该方案，终端设备向接入网设备发送第一信号和第二信号，即可确定终端设备的位置。无需向第一接入网设备上报定时提前量，从而可以避免因上报的定时提前量不可靠而导致定精度降低，即相比于终端设备通过上报定时提前量进行定位的方案，可以提高定位精度。
20、在一种可能的设计中，采用第一定时提前量向第一接入网设备发送第一信号之前，该定位方法还可以包括：接收来自第一接入网设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号对应的定时提前量为第一定时提前量，所述第二信号对应的定时提前量为第二定时提前量，所述第一定时提前量和所述第二定时提前量相同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号对应的定时提前量为第一定时提前量，所述第二信号对应的定时提前量为第二定时提前量，所述第一定时提前量和所述第二定时提前量不同。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一接收时间差、第一发送时间差、接入网设备的第一位置和第二位置，确定所述终端设备的位置，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二信号是所述第一信号循环移位后的信号，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据第一接收时间差、第一发送时间差、第一接入网设备的第一位置和第二位置，确定所述终端设备的位置，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述相关信息包括资源信息、所述终端设备所处小区的标识信息、或所述第一信号和所述第二信号的类型信息中的至少一项；其中，资源信息指示所述第一信号和/或所述第二信号所在的时频资源。
10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述时间指示信息包括所述第二接收时间差；或者，
11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括探测参考信号、调解参考信号或前导码。
12.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号为随机接入过程中的随机接入前导码。
13.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一定时提前量和所述第二定时提前量相同。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一定时提前量和所述第二定时提前量不同。
16.根据权利要求13-15任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.根据权利要求13-15任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信号是所述第一信号循环移位后的信号。
18.根据权利要求13-17任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
19.根据权利要求13-18任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括探测参考信号、调解参考信号或前导码。
20.根据权利要求13-18任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号为随机接入过程中的随机接入前导码。
21.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器；所述处理器，用于运行计算机程序或指令，以使所述通信装置执行如权利要求1-12任一项所述的方法，或者，以使所述通信装置执行如权利要求13-20任一项所述的方法。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，使得如权利要求1-12任一项所述的方法被执行，或者，使得如权利要求13-20任一项所述的方法被执行。
...【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号对应的定时提前量为第一定时提前量，所述第二信号对应的定时提前量为第二定时提前量，所述第一定时提前量和所述第二定时提前量相同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号对应的定时提前量为第一定时提前量，所述第二信号对应的定时提前量为第二定时提前量，所述第一定时提前量和所述第二定时提前量不同。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一接收时间差、第一发送时间差、接入网设备的第一位置和第二位置，确定所述终端设备的位置，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二信号是所述第一信号循环移位后的信号，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据第一接收时间差、第一发送时间差、第一接入网设备的第一位置和第二位置，确定所述终端设备的位置，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收来自第二接入网设备的时间指示信息、所述第二接入网设备的第三位置和第四位置之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述相关信息包括资源信息、所述终端设备所处小区的标识信息、或所述第一信号和所述第二信号的类型信息中的至少一项；其中，资源信息指示所述第一信号和/或所述第二信号所在的时频资源。
10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述时间指示信息包括所述第二接收时间差；或者，
11.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张经纬，陈莹，乔云飞，于天航，铁晓磊，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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