【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像数据处理，特别涉及一种隧道巨量点云数据快速可视化方法及系统。
技术介绍
1、三维激光扫描技术，是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。
2、三维扫描技术在很多领域都有着广泛的应用，尤其在隧道的测量方面；使用三维激光扫描技术对隧道进行扫描，获得巨量点云数据，对巨量点云数据进行分析以实现隧道的形变分析、竣工测量等。例如：现有专利cn201811529199.1一种基于网格投影点云处理技术的隧道变形监测分析方法、cn202210952011.4一种基于计算机视觉的地铁隧道破损检测方法等，都是三维激光扫描技术在隧道监测分析方面的应用。但是现在还是存在一部分需要人工进行分析的情况（例如：对自动分析后的结果进行人工验证确认），而巨量的点云数据并不能直接呈现给分析人员，此时就需要对巨量点云数据进行可视化处理，对于可视化处理，现有专利cn202011394518.x一种隧道点云去噪和生成可视化模型的方法，公开了根据点云数据进行可视化模型的生成，但是由于其是整体生成，无法应对人工验证确认的细节化的显示需求。
技术实现思路
1、本专利技术目的之一在于提供了一种隧道巨量点云数据快速可视化方法及系统，实现快速可视化，并且根据用户需求，进行细节化的显示。
2、本专利技术实施例提供的一种隧道巨量点云数据快速可视化方法，包括：
3、当接收可视化终端的可视
4、接收可视化终端发送的模型图的第一操作数据；
5、根据第一操作数据，构建可视化画面并输出至可视化终端。
6、优选的，根据可视化请求，确定模型图，包括：
7、解析可视化请求，确定目标编码以及区域编码；
8、根据目标编码和区域编码，从点云数据存储库中提取对应的点云数据；
9、根据点云数据，构建初始模型图；
10、根据预设的观察点位添加规则，在初始模型图中添加观察点位。
11、优选的，第一操作数据包括：对模型图中观察点位的选取操作以及在选取后的观察点位对应的预设的参数选择界面上的参数选取操作。
12、优选的，根据第一操作数据，构建可视化画面，包括：
13、解析第一操作数据，确定观察点位以及对应的参数；
14、根据观察点位和对应的参数，在模型图中构建映射窗口；
15、根据观察点位和映射窗口，确定模型图上对应的第一区域；
16、将模型图上对应的第一区域，映射至映射窗口，构建出可视化画面。
17、优选的，隧道巨量点云数据快速可视化方法，还包括：
18、接收可视化终端对于可视化画面的第二操作数据；
19、根据第二操作数据，对可视化画面进行调整；
20、其中，根据第二操作数据，对可视化画面进行调整，包括：
21、解析第二操作数据，确定上下拖动参数和左右拖动参数；
22、根据上下拖动参数和左右拖动参数，在映射窗口对应位置构建修正窗口；
23、根据观察点位和修正窗口，确定模型图上对应的第二区域；
24、将模型图上对应的第二区域，映射至修正窗口，获取修正图像并基于修正图像对可视化画面进行调整。
25、本专利技术还提供一种隧道巨量点云数据快速可视化系统，包括：
26、确定模块，用于当接收可视化终端的可视化请求时，根据可视化请求，确定模型图并输出至可视化终端；
27、接收模块，用于接收可视化终端发送的模型图的第一操作数据；
28、构建输出模块，用于根据第一操作数据，构建可视化画面并输出至可视化终端。
29、优选的，确定模块根据可视化请求，确定模型图，执行如下操作：
30、解析可视化请求，确定目标编码以及区域编码；
31、根据目标编码和区域编码，从点云数据存储库中提取对应的点云数据；
32、根据点云数据，构建初始模型图；
33、根据预设的观察点位添加规则，在初始模型图中添加观察点位。
34、优选的，第一操作数据包括：对模型图中观察点位的选取操作以及在选取后的观察点位对应的预设的参数选择界面上的参数选取操作。
35、优选的，构建输出模块根据第一操作数据，构建可视化画面，执行如下操作：
36、解析第一操作数据，确定观察点位以及对应的参数；
37、根据观察点位和对应的参数，在模型图中构建映射窗口；
38、根据观察点位和映射窗口，确定模型图上对应的第一区域；
39、将模型图上对应的第一区域，映射至映射窗口，构建出可视化画面。
40、优选的，隧道巨量点云数据快速可视化系统，还包括：调整模块；
41、调整模块执行如下操作：
42、接收可视化终端对于可视化画面的第二操作数据；
43、根据第二操作数据，对可视化画面进行调整；
44、其中，根据第二操作数据，对可视化画面进行调整，包括：
45、解析第二操作数据，确定上下拖动参数和左右拖动参数；
46、根据上下拖动参数和左右拖动参数，在映射窗口对应位置构建修正窗口；
47、根据观察点位和修正窗口，确定模型图上对应的第二区域；
48、将模型图上对应的第二区域，映射至修正窗口，获取修正图像并基于修正图像对可视化画面进行调整。
49、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
50、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种隧道巨量点云数据快速可视化方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的隧道巨量点云数据快速可视化方法，其特征在于，模型图的确定步骤包括：
3.如权利要求2所述的隧道巨量点云数据快速可视化方法，其特征在于，所述第一操作数据包括：对模型图中观察点位的选取操作、在选取后的观察点位后弹出的参数选择界面上的参数选取操作。
4.一种隧道巨量点云数据快速可视化系统，其特征在于，包括：
5.如权利要求4所述的隧道巨量点云数据快速可视化系统，其特征在于，确定模块根据所述可视化请求，确定模型图，执行如下操作：
6.如权利要求4所述的隧道巨量点云数据快速可视化系统，其特征在于，所述第一操作数据包括：对模型图中观察点位的选取操作以及在选取后的观察点位对应的预设的参数选择界面上的参数选取操作。
【技术特征摘要】
1.一种隧道巨量点云数据快速可视化方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的隧道巨量点云数据快速可视化方法，其特征在于，模型图的确定步骤包括：
3.如权利要求2所述的隧道巨量点云数据快速可视化方法，其特征在于，所述第一操作数据包括：对模型图中观察点位的选取操作、在选取后的观察点位后弹出的参数选择界面上的参数选取操作。
4.一种隧道...
【专利技术属性】
技术研发人员：高军，孔海红，王雪强，齐永国，李松真，李小春，徐东升，张志家，刘凯文，胡容榛，薛惠玲，吴航通，康俊涛，陈善雄，高宇馨，孙淳，冯怀平，张远征，高阳，
申请(专利权)人：中铁七局集团武汉工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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