【技术实现步骤摘要】
本技术涉及消防机器人，具体涉及一种小体积轻质量大流量消防机器人。
技术介绍
1、消防机器人是一种专门用于支持和增强消防救援工作的机器人技术。它们利用先进的传感器、导航和控制系统，可以在火灾等紧急情况下执行各种任务,消防机器人的使用有助于增强消防救援能力，提高工作效率，并为消防人员提供更安全的工作环境。针对现有技术存在以下问题：
2、1、现有的小体积轻质量大流量消防机器人，只能通过高压水枪进行灭火，与人工使用水枪相比，仅能保证灭火过程的安全性，火场突破能力差，无法完全发挥使用机器人不会造成人员伤亡的优势；
3、2、现有的小体积轻质量大流量消防机器人,为了保证质量小和体积轻在续航性上做出了妥协，使得该种类的消防机器人续航差，并且该弊端无法解决。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
2、一种小体积轻质量大流量消防机器人，包括轻量化车体，所述轻量化车体的底部两侧设置有耐高温车轮，所述轻量化车体的车头处设有突破装置，所述轻量化车体的顶部设有喷射装置，所述轻量化车体的顶部远离喷射装置设有通信单元，所述通信单元与轻量化车体、突破装置、喷射装置电性连接。
3、本技术技术方案的进一步改进在于：所述轻量化车体包括车壳、后盖、柴油箱、隔板、燃料电池、柴油发动机，所述后盖位于车壳内部的一端且表面开设有匹配连接管的圆孔，所述柴油箱位于车壳内部的另一端，所述隔板位于车壳内部并靠近柴油箱，所述燃料电池位于隔板靠近柴油箱的上表面，所述柴
4、本技术技术方案的进一步改进在于：所述车壳一端与后盖螺纹连接，所述柴油箱底部与车壳内侧的底面螺纹连接，所述隔板的两端与车壳内部的两侧螺纹连接，所述燃料电池底面与隔板上表面螺纹连接，所述柴油发动机底面与隔板上表面螺纹连接。
5、本技术技术方案的进一步改进在于：所述突破装置包括支架、电击发单元、发射器、热成像摄像头、防护罩，所述支架位于车壳外部的一端，所述电击发单元位于支架之间，所述发射器设置在电击发单元朝向外部的一侧，所述热成像摄像头位于车壳外部的一侧，所述防护罩位于热成像摄像头的一侧。
6、本技术技术方案的进一步改进在于：所述支架底面与车壳外表面焊接，所述电击发单元的两侧与支架两侧螺栓连接，所述电击发单元的一侧与通过电线与燃料电池电性连接，所述发射器的输入端与电击发单元的另一侧电性连接，所述热成像摄像头的一侧与车壳的一侧固定连接，同时通过电线穿过车壳与燃料电池电性连接，所述防护罩的一侧与热成像摄像头的另一侧固定连接。
7、本技术技术方案的进一步改进在于：所述喷射装置包括连接管、固定板、输入口、输出口、大流量电控喷枪，所述连接管位于隔板底部且设置为直角，所述固定板位于连接管外壁的底面，所述输入口设置在连接管伸出后盖的一端，所述输出口设置在连接管的顶端，所述大流量电控喷枪位于输出口的顶部。
8、本技术技术方案的进一步改进在于：所述连接管的外壁与固定板焊接，所述固定板与车壳内部的底面螺纹连接，所述输入口的一侧与消防水管法兰连接，所述输出口的顶部与大流量电控喷枪的底面法兰连接。
9、由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
10、1、本技术提供一种小体积轻质量大流量消防机器人，通过车壳、后盖、柴油箱、隔板、燃料电池、柴油发动机的共同作用下，可以使消防机器人更轻便和稳定，车壳内部结构紧凑，可以降低消防机器人的体积和减轻消防机器人的重量，在使用时，消防员在消防车内使用控制终端远程操控消防机器人，控制终端的控制信号由通信单元接收并传递至柴油发动机，柴油发动机启动后即可带动耐高温车轮旋转，从而达到驱动消防机器人的效果，当消防机器人进入火场时，火场的高温会沿着车壳传递至柴油箱，由于柴油的自燃点较高，所以在火场时不会发生自燃，从而提高了可靠性，通过燃料电池可以将柴油转换为电力，从而为各装置供能。
11、2、本技术提供一种小体积轻质量大流量消防机器人，通过支架、电击发单元、发射器、热成像摄像头、防护罩的共同作用下，可以快速突破消防员无法进入的火势较大的要道区域，并压制火势，从而使消防员可以穿过火焰前往核心区域，提高了救援效率，发射器内可以根据火灾类型配置38mm口径的消防榴弹，在使用时，热成像摄像头通过通信单元将图像信号传输至控制终端，同时通过防护罩保护热成像摄像头，当开始突破时，通过控制终端操纵消防机器人移动至发射器的射程内，接着启动电击发单元，电击发单元击发消防榴弹的底火，榴弹自发射器内射向火场，榴弹落地后产生爆炸并释放内部的干粉或泡沫，从而得以在短续航的情况下快速扑灭大面积的火焰，形成突破口，达到了快速突破的效果。
12、3、本技术提供一种小体积轻质量大流量消防机器人，通过连接管、固定板、输入口、输出口、大流量电控喷枪的共同作用下，可以驶入突破口持续压制火势，打开突破口后，由于火场温度过高，导致突破口随时可能复燃，此时控制消防机器人驶入突破口，使用水管将水自输入口输入连接管，通过连接管改变水流的方向并通过输出口输出至大流量电控喷枪，在通信单元的作用下，消防员可以使用控制终端根据图像信号控制大流量电控喷枪的俯仰和旋转，从而达到维持突破口的作用。
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1.一种小体积轻质量大流量消防机器人，包括轻量化车体(1)，其特征在于：所述轻量化车体(1)的底部两侧设置有耐高温车轮(2)，所述轻量化车体(1)的车头处设有突破装置(3)，所述轻量化车体(1)的顶部设有喷射装置(4)，所述轻量化车体(1)的顶部远离喷射装置(4)设有通信单元(5)，所述通信单元(5)与轻量化车体(1)、突破装置(3)、喷射装置(4)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种小体积轻质量大流量消防机器人，其特征在于：所述轻量化车体(1)包括车壳(11)、后盖(12)、柴油箱(13)、隔板(14)、燃料电池(15)、柴油发动机(16)，所述后盖(12)位于车壳(11)内部的一端且表面开设有匹配连接管(41)的圆孔，所述柴油箱(13)位于车壳(11)内部的另一端，所述隔板(14)位于车壳(11)内部并靠近柴油箱(13)，所述燃料电池(15)位于隔板(14)靠近柴油箱(13)的上表面，所述柴油发动机(16)位于隔板(14)靠近燃料电池(15)的上表面。
3.根据权利要求2所述的一种小体积轻质量大流量消防机器人，其特征在于：所述车壳(11)一端与后盖
4.根据权利要求1所述的一种小体积轻质量大流量消防机器人，其特征在于：所述突破装置(3)包括支架(31)、电击发单元(32)、发射器(33)、热成像摄像头(34)、防护罩(35)，所述支架(31)位于车壳(11)外部的一端，所述电击发单元(32)位于支架(31)之间，所述发射器(33)设置在电击发单元(32)朝向外部的一侧，所述热成像摄像头(34)位于车壳(11)外部的一侧，所述防护罩(35)位于热成像摄像头(34)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种小体积轻质量大流量消防机器人，其特征在于：所述支架(31)底面与车壳(11)外表面焊接，所述电击发单元(32)的两侧与支架(31)两侧螺栓连接，所述电击发单元(32)的一侧与通过电线与燃料电池(15)电性连接，所述发射器(33)的输入端与电击发单元(32)的另一侧电性连接，所述热成像摄像头(34)的一侧与车壳(11)的一侧固定连接，同时通过电线穿过车壳(11)与燃料电池(15)电性连接，所述防护罩(35)的一侧与热成像摄像头(34)的另一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种小体积轻质量大流量消防机器人，其特征在于：所述喷射装置(4)包括连接管(41)、固定板(42)、输入口(43)、输出口(44)、大流量电控喷枪(45)，所述连接管(41)位于隔板(14)底部且设置为直角，所述固定板(42)位于连接管(41)外壁的底面，所述输入口(43)设置在连接管(41)伸出后盖(12)的一端，所述输出口(44)设置在连接管(41)的顶端，所述大流量电控喷枪(45)位于输出口(44)的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种小体积轻质量大流量消防机器人，其特征在于：所述连接管(41)的外壁与固定板(42)焊接，所述固定板(42)与车壳(11)内部的底面螺纹连接，所述输入口(43)的一侧与消防水管法兰连接，所述输出口(44)的顶部与大流量电控喷枪(45)的底面法兰连接。
...【技术特征摘要】
1.一种小体积轻质量大流量消防机器人，包括轻量化车体(1)，其特征在于：所述轻量化车体(1)的底部两侧设置有耐高温车轮(2)，所述轻量化车体(1)的车头处设有突破装置(3)，所述轻量化车体(1)的顶部设有喷射装置(4)，所述轻量化车体(1)的顶部远离喷射装置(4)设有通信单元(5)，所述通信单元(5)与轻量化车体(1)、突破装置(3)、喷射装置(4)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种小体积轻质量大流量消防机器人，其特征在于：所述轻量化车体(1)包括车壳(11)、后盖(12)、柴油箱(13)、隔板(14)、燃料电池(15)、柴油发动机(16)，所述后盖(12)位于车壳(11)内部的一端且表面开设有匹配连接管(41)的圆孔，所述柴油箱(13)位于车壳(11)内部的另一端，所述隔板(14)位于车壳(11)内部并靠近柴油箱(13)，所述燃料电池(15)位于隔板(14)靠近柴油箱(13)的上表面，所述柴油发动机(16)位于隔板(14)靠近燃料电池(15)的上表面。
3.根据权利要求2所述的一种小体积轻质量大流量消防机器人，其特征在于：所述车壳(11)一端与后盖(12)螺纹连接，所述柴油箱(13)底部与车壳(11)内侧的底面螺纹连接，所述隔板(14)的两端与车壳(11)内部的两侧螺纹连接，所述燃料电池(15)底面与隔板(14)上表面螺纹连接，所述柴油发动机(16)底面与隔板(14)上表面螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种小体积轻质量大流量消防机器人，其特征在于：所述突破装置(3)包括支架(31)、电击发单元(32)、发射器(33)、热成像摄像头(34)、防护罩(35)，所述支架(31)位于车壳(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛长福，
申请(专利权)人：大连汇高智能设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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