【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及割草机系统，特别涉及一种智能割草机系统。
技术介绍
1、智能割草机应用越来越普遍，目前使用的智能割草机，如围线式割草机，虽然能实现自动割草，自动充电等功能。
2、现有的智能割草机系统，通过使用路线规划模块，从而对割草机本体的运作路线进行规划，但是在割草机运作过程中，草地上可能存在石块，容易对刀具进行损伤，从而导致割草效果不佳，且降低刀具的使用寿命，如果刀具断裂，则需要进行更换，造成经济损失。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种智能割草机系统，通过石块检测模块，对草地中的石块进行检测，避免石块损坏刀具，增加刀具的使用寿命，通过石块处理模块，对石块进行处理，从而便于后续操作，通过石块收集模块，对石块进行收集，从而便于对石块集中处理。
2、本专利技术还提供具有上述一种智能割草机系统，包括：充电模块与割草机，所述割草机包括：用于控制各个模块的控制模块，用于除草的割草模块，用于获取设备位置的定位模块，用于划出工作区域的区域录入模块，用于带动整体移动的驱动模块，用于检测障碍物的防撞模块，用于监测割草机设备状态的监测模块，用于进行路线规划的路径规划模块，用于检测地面上石块的石块检测模块，用于处理石块的石块处理模块以及用于收集石块的石块收集模块，用于传输信息的信息传输模块，用于查看信息与控制整体的本地终端；所述石块检测模块具体为接触性传感器，所述石块处理模块具体为推动装置，所述石块检测模块位于割草机外壳的前表面
3、根据本专利技术提供的一种智能割草机系统，所述割草模块具体为采用刀具进行除草。
4、根据本专利技术提供的一种智能割草机系统，所述定位模块与区域录入模块均为gps定位装置，所述区域录入模块由本地终端设置坐标一，所述坐标一设置有四个，所述定位模块将设备主体的位置设置为坐标二，所述坐标二位于坐标一内。
5、根据本专利技术提供的一种智能割草机系统，所述驱动模块包括：电机、传动轴与移动轮，所述电机的输出端与传动轴固定连接，所述移动轮固定连接有在传动轴的两端。
6、根据本专利技术提供的一种智能割草机系统，所述防撞模块与监测模块具体为摄像机，所述摄像机设置有两个，一个所述摄像机对障碍物进行监测，另一所述摄像机对装置整体进行检测。
7、根据本专利技术提供的一种智能割草机系统，所述路线规划模块位于本地终端上，工作人员在本地终端上进行路线规划。
8、根据本专利技术提供的一种智能割草机系统，所述信息传输模块具体为zigbee模块、wifi模块中的一种或多种。
9、有益效果
10、1、与现有技术相比，该智能割草机系统，通过石块检测模块，对草地中的石块进行检测，避免石块损坏刀具，增加刀具的使用寿命，通过石块处理模块，对石块进行处理，从而便于后续操作，通过石块收集模块，对石块进行收集，从而便于对石块集中处理。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能割草机系统，其特征在于，包括：充电模块与割草机，所述割草机包括：用于控制各个模块的控制模块，用于除草的割草模块，用于获取设备位置的定位模块，用于划出工作区域的区域录入模块，用于带动整体移动的驱动模块，用于检测障碍物的防撞模块，用于监测割草机设备状态的监测模块，用于进行路线规划的路径规划模块，用于检测地面上石块的石块检测模块，用于处理石块的石块处理模块以及用于收集石块的石块收集模块，用于传输信息的信息传输模块，用于查看信息与控制整体的本地终端；
2.根据权利要求1所述的一种智能割草机系统，其特征在于，所述割草模块具体为采用刀具进行除草。
3.根据权利要求1所述的一种智能割草机系统，其特征在于，所述定位模块与区域录入模块均为GPS定位装置，所述区域录入模块由本地终端设置坐标一，所述坐标一设置有四个，所述定位模块将设备主体的位置设置为坐标二，所述坐标二位于坐标一内。
4.根据权利要求1所述的一种智能割草机系统，其特征在于，所述驱动模块包括：电机、传动轴与移动轮，所述电机的输出端与传动轴固定连接，所述移动轮固定连接有在传动轴的两端。
...【技术特征摘要】
1.一种智能割草机系统，其特征在于，包括：充电模块与割草机，所述割草机包括：用于控制各个模块的控制模块，用于除草的割草模块，用于获取设备位置的定位模块，用于划出工作区域的区域录入模块，用于带动整体移动的驱动模块，用于检测障碍物的防撞模块，用于监测割草机设备状态的监测模块，用于进行路线规划的路径规划模块，用于检测地面上石块的石块检测模块，用于处理石块的石块处理模块以及用于收集石块的石块收集模块，用于传输信息的信息传输模块，用于查看信息与控制整体的本地终端；
2.根据权利要求1所述的一种智能割草机系统，其特征在于，所述割草模块具体为采用刀具进行除草。
3.根据权利要求1所述的一种智能割草机系统，其特征在于，所述定位模块与区域录入模块均为gps定位装置，所述区域录入模块由本地终端设置坐标一，所述坐标一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，李国增，
申请(专利权)人：常州卡凡机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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