【技术实现步骤摘要】
本技术属于抓具，涉及一种机械手不规则平面抓具。
技术介绍
1、现有技术所涉及抓具，不能兼容不同车型的商用车座椅品牌；爪钩的开合不满足商用车座椅转运过程中安全保护。
2、专利号为《cn201110423241.3》，公开了一种名为《一种用于核电站的电磁抓具》的专利技术专利，所述电磁驱动机构通过所述拉伸机构的上下运动来实现所述爪钩的开合，但存在如下情况：
3、1.该专利抓具本体的下部活动连接有若干个爪钩，而本申请为单一抓具，精准变型，柔性吸附，未对机械手&抓具进行大幅更改后可兼容不同车型的商用车座椅品牌；
4、2.该专利抓具二次保护机构为电磁拉伸机构的上下运动来实现所述爪钩的开合，与本申请气动二次保护构背离，且抓具二次保护机构为电磁拉伸机构的上下运动来实现所述爪钩的开合不满足商用车座椅转运过程中安全保护。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的上述问题，提供了一种机械手不规则平面抓具。
2、需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
3、
4、一种机械手不规则平面抓具，主要由电控箱5、电磁铁6、二次保护机械结构7、二次保护气缸8组成；
5、所述电磁铁6与电控箱5相连；
6、所述电控箱5输入电磁铁信号，同时输入二次保护气缸8信号，当电磁铁6发生吸附作业的同时，二次保护气缸8同时作业；
7、所述二次保护机械结构7与二次保护气缸8相连。
8、进一步地，所述二次保护气缸8上面设有接入电控箱5输入的接近信号开关；
9、电控箱5向二次保护气缸8接近信号开关输出信号，进行气动夹紧，通过开关按钮给二次保护电气缸8接近信号开关解锁。
10、进一步地，所述电磁铁6为不规则平面电磁铁。
11、进一步地，所述二次保护机械结构7设置抓具预定位结构10，用于抓件之前目视找准。
12、进一步地，所述机械手不规则平面抓具4通过轴承12与气缸3相连。
13、进一步地，电磁铁通过输出24v让磁铁产生磁场吸附，通电吸附，断电不吸附。
14、进一步地，开关按钮包括气动上升按钮、气动下降按钮、电磁吸附按钮、电磁解锁按钮、气动二次解锁保护按钮。
15、进一步地，所述气动上升按钮、气动下降按钮用于控制机械手不规则平面抓具4的上下距离调整。
16、进一步地，所述电磁吸附按钮用于启动电磁吸附功能。
17、进一步地，所述电磁解锁按钮用于解锁电磁铁吸附功能；所述气动二次解锁保护按钮用于解锁二次保护功能。
18、与现有技术相比本技术的有益效果是：
19、本技术能够兼容不同车型的商用车座椅品牌；满足商用车座椅转运过程中安全保护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机械手不规则平面抓具，其特征在于：主要由电控箱(5)、电磁铁(6)、二次保护机械结构(7)、二次保护气缸(8)组成；
2.根据权利要求1所述的一种机械手不规则平面抓具，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种机械手不规则平面抓具，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种机械手不规则平面抓具，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种机械手不规则平面抓具，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种机械手不规则平面抓具，其特征在于：
7.根据权利要求2所述的一种机械手不规则平面抓具，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种机械手不规则平面抓具，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种机械手不规则平面抓具，其特征在于：
10.根据权利要求7所述的一种机械手不规则平面抓具，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种机械手不规则平面抓具，其特征在于：主要由电控箱(5)、电磁铁(6)、二次保护机械结构(7)、二次保护气缸(8)组成；
2.根据权利要求1所述的一种机械手不规则平面抓具，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种机械手不规则平面抓具，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种机械手不规则平面抓具，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种机械手不规则...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚伟，吕天润，刘宇，
申请(专利权)人：长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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