【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及主要用与混凝土浇灌产业、城市建设管道领域、地下能源和文物的无损精准探伤和勘探,尤其涉及一种无损探伤测评勘探复合探测器系统。
技术介绍
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技术介绍
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1、目前建筑领域,很多关键承重部件的建设过程采用与混凝土浇灌产业、城市建设管道领域、地下能源和文物的无损精准探伤和勘探。目前的对混凝土浇灌的部件的检测方法为微创探伤检测法,这种方法会对已有的混凝土浇灌部件带来一定程度不可逆的损伤;对城市管道检测法目前是用于损伤部替换的方法,没有无损环境检测的手段;对与地勘均采用爆破反射波分析的方式没有更好的工作方法。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、为了解决上述问题,实现对混凝土浇灌产业、城市建设管道领域、地下能源和文物的无损精准探伤和勘探,本技术提供了一种无损探伤测评勘探复合探测器系统,由探测部件、调整所述探测部件位置和角度的位置调节组件及控制所述探测部件和所述位置调节组件的探测主机组成,其特征是,所述探测部件为复合探测矩阵,由可见光摄像头、超声脉冲、x射线、y射线、a型脉冲、低波段雷达、红外波、伽马射线八种探头组成,所述位置调节组件由电控云台、微调电控滑轨和主机滑轨组成,所述电控云台连接在所述探测部件下部,所述微调电控滑轨连接在所述电控云台下部并连接在所述探测主机顶部,能够调节所述探测部件在所述探测主机上的位置,所述主机滑轨连接在所述探测主机底部,能够调节所述探测主机相对于探测位置的距离。
2、所述探测主机内设置有控制系统主板,所述控制系统主板
3、所述探测主机内还设置有能够拆卸的电池,用于向所述控制系统主板、探测部件、电控云台、微调电控滑轨和主机滑轨供电。
4、所述电控云台为能够横向360度、纵向120度旋转的云台。
5、所述微调电控滑轨上设置有滑块,所述滑块底部设置有微型电机,所述电控云台下部设置有螺杆,所述螺杆与所述滑块的顶部固定相连,所述微型电机上又设置有电机控制驱动器,所述控制系统主板与所述电机控制驱动器电性相连,并能够驱动所述电机控制驱动器运转,进而驱动所述微型电机运转,进一步的,所述微型电机驱动所述滑块移动,带动所述探测部件移动。
6、所述主机滑轨上设置有滑轨牵引轴,所述滑轨牵引轴与所述探测主机固定相连并能够在所述主机滑轨上滑动,所述主机滑轨的端部还设置有牵引电机,所述牵引电机与所述滑轨牵引轴相连并能够带动所述滑轨牵引轴左右移动,进而带动所述探测主机左右移动。
7、所述微调电控滑轨内铺设有密齿咬合带,所述微型电机的输出轴上设置有滑块齿轮,所述微型电机的输出轴转动时带动所述滑块齿轮转动,所述滑块齿轮与所述密齿咬合带啮合,当所述滑块齿轮转动时,能够在所述密齿咬合带上移动,进而带动所述探测部件移动。
8、所述滑轨牵引轴通过牵引带与所述牵引电机相连,所述牵引带的长度方向上设置有齿条,所述牵引电机的输出轴上设置有牵引齿轮,所述牵引齿轮与所述齿条啮合相接,当所述牵引电机的输出轴转动时,带动所述牵引齿轮转动,所述牵引齿轮带动所述齿条移动,所述齿条带动所述牵引带移动,所述牵引带又带动所述滑轨牵引轴移动,进而带动所述探测主机移动。
9、所述探测主机的底部设置有滑轨固定轴,所述探测主机通过所述滑轨固定轴与所述滑轨牵引轴相连。
10、所述主机滑轨的下部两端还各设置有一个三脚架云台固定器,两个所述三脚架云台固定器的下部各设置有一个三脚架,所述三脚架为云台升降三脚架,用于支撑所述主机滑轨并调节所述主机滑轨的角度和高度。
11、所述探测主机上还设置有220v供电与充电插口、固定机构、散热机构、通信系统。
12、所述控制系统主板上集成有芯片、存储模块、通信模块、天线以及外围控制电路。所述通信模块能够与操作终端——无线操控平板无线连接。所述无线操控平板内置华为鸿蒙系统以及探测应用管理软件,通过蓝牙连接主机的主板,可无线设置、控制、查看探测结果、与云端数据同步。
13、所述电池为锂电池,可方便拆卸更换,便于室外作业。备用多块电池,可支持长时间连续作业。也可直接插电源线,边充电边工作。
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1.一种无损探伤测评勘探复合探测器系统,由探测部件(1)、调整所述探测部件(1)位置和角度的位置调节组件及控制所述探测部件(1)和所述位置调节组件的探测主机(2)组成,其特征是,所述探测部件(1)为复合探测矩阵,由可见光摄像头、超声脉冲、X射线、Y射线、A型脉冲、低波段雷达、红外波、伽马射线八种探头组成,所述位置调节组件由电控云台(3)、微调电控滑轨(4)和主机滑轨(5)组成,所述电控云台(3)连接在所述探测部件(1)下部,所述微调电控滑轨(4)连接在所述电控云台(3)下部并连接在所述探测主机(2)顶部,能够调节所述探测部件(1)在所述探测主机(2)上的位置,所述主机滑轨(5)连接在所述探测主机(2)底部,能够调节所述探测主机(2)相对于探测位置的距离。
2.根据权利要求1所述无损探伤测评勘探复合探测器系统,其特征是,所述探测主机(2)内设置有控制系统主板(6),所述控制系统主板(6)分别与所述探测部件(1)、电控云台(3)、微调电控滑轨(4)和主机滑轨(5)电性连接,所述控制系统主板(6)被用于控制所述探测部件(1)的复合探测矩阵中,各探头的探测队列,并控制所述电控
3.根据权利要求2所述无损探伤测评勘探复合探测器系统,其特征是,所述探测主机(2)内还设置有能够拆卸的电池(7),用于向所述控制系统主板(6)、探测部件(1)、电控云台(3)、微调电控滑轨(4)和主机滑轨(5)供电。
4.根据权利要求1所述无损探伤测评勘探复合探测器系统,其特征是,所述电控云台(3)为能够横向360度、纵向120度旋转的云台。
5.根据权利要求2所述无损探伤测评勘探复合探测器系统,其特征是,所述微调电控滑轨(4)上设置有滑块(8),所述滑块(8)底部设置有微型电机(9),所述电控云台(3)下部设置有螺杆(10),所述螺杆(10)与所述滑块(8)的顶部固定相连,所述微型电机(9)上又设置有电机控制驱动器,所述控制系统主板(6)与所述电机控制驱动器电性相连,并能够驱动所述电机控制驱动器运转,进而驱动所述微型电机(9)运转,进一步的,所述微型电机(9)驱动所述滑块(8)移动,带动所述探测部件(1)移动。
6.根据权利要求1所述无损探伤测评勘探复合探测器系统,其特征是,所述主机滑轨(5)上设置有滑轨牵引轴(11),所述滑轨牵引轴(11)与所述探测主机(2)固定相连并能够在所述主机滑轨(5)上滑动,所述主机滑轨(5)的端部还设置有牵引电机(12),所述牵引电机(12)与所述滑轨牵引轴(11)相连并能够带动所述滑轨牵引轴(11)左右移动,进而带动所述探测主机(2)左右移动。
7.根据权利要求5所述无损探伤测评勘探复合探测器系统,其特征是,所述微调电控滑轨(4)内铺设有密齿咬合带(13),所述微型电机(9)的输出轴上设置有滑块齿轮(14),所述微型电机(9)的输出轴转动时带动所述滑块齿轮(14)转动,所述滑块齿轮(14)与所述密齿咬合带(13)啮合,当所述滑块齿轮(14)转动时,能够在所述密齿咬合带(13)上移动,进而带动所述探测部件(1)移动。
8.根据权利要求6所述无损探伤测评勘探复合探测器系统,其特征是,所述滑轨牵引轴(11)通过牵引带(15)与所述牵引电机(12)相连,所述牵引带(15)的长度方向上设置有齿条(16),所述牵引电机(12)的输出轴上设置有牵引齿轮(17),所述牵引齿轮(17)与所述齿条(16)啮合相接,当所述牵引电机(12)的输出轴转动时,带动所述牵引齿轮(17)转动,所述牵引齿轮(17)带动所述齿条(16)移动,所述齿条(16)带动所述牵引带(15)移动,所述牵引带(15)又带动所述滑轨牵引轴(11)移动,进而带动所述探测主机(2)移动。
9.根据权利要求6所述无损探伤测评勘探复合探测器系统,其特征是,所述探测主机(2)的底部设置有滑轨固定轴(18),所述探测主机(2)通过所述滑轨固定轴(18)与所述滑轨牵引轴(11)相连。
10.根据权利要求1所述无损探伤测评勘探复合探测器系统,其特征是,所述主机滑轨(5)的下部两端还各设置有一个三脚架云台固定器(19),两个所述三脚架云台固定器(19)的下部各设置有一个三脚架(20),所述三脚架(20)为云台升降三脚架,用于支撑所述主机滑轨(5)并调节所述主机滑轨(5)的角度和高度。
...【技术特征摘要】
1.一种无损探伤测评勘探复合探测器系统,由探测部件(1)、调整所述探测部件(1)位置和角度的位置调节组件及控制所述探测部件(1)和所述位置调节组件的探测主机(2)组成,其特征是,所述探测部件(1)为复合探测矩阵,由可见光摄像头、超声脉冲、x射线、y射线、a型脉冲、低波段雷达、红外波、伽马射线八种探头组成,所述位置调节组件由电控云台(3)、微调电控滑轨(4)和主机滑轨(5)组成,所述电控云台(3)连接在所述探测部件(1)下部,所述微调电控滑轨(4)连接在所述电控云台(3)下部并连接在所述探测主机(2)顶部,能够调节所述探测部件(1)在所述探测主机(2)上的位置,所述主机滑轨(5)连接在所述探测主机(2)底部,能够调节所述探测主机(2)相对于探测位置的距离。
2.根据权利要求1所述无损探伤测评勘探复合探测器系统,其特征是,所述探测主机(2)内设置有控制系统主板(6),所述控制系统主板(6)分别与所述探测部件(1)、电控云台(3)、微调电控滑轨(4)和主机滑轨(5)电性连接,所述控制系统主板(6)被用于控制所述探测部件(1)的复合探测矩阵中,各探头的探测队列,并控制所述电控云台(3)、微调电控滑轨(4)和主机滑轨(5)的运动,将所述探测部件(1)移动至探测点位。
3.根据权利要求2所述无损探伤测评勘探复合探测器系统,其特征是,所述探测主机(2)内还设置有能够拆卸的电池(7),用于向所述控制系统主板(6)、探测部件(1)、电控云台(3)、微调电控滑轨(4)和主机滑轨(5)供电。
4.根据权利要求1所述无损探伤测评勘探复合探测器系统,其特征是,所述电控云台(3)为能够横向360度、纵向120度旋转的云台。
5.根据权利要求2所述无损探伤测评勘探复合探测器系统,其特征是,所述微调电控滑轨(4)上设置有滑块(8),所述滑块(8)底部设置有微型电机(9),所述电控云台(3)下部设置有螺杆(10),所述螺杆(10)与所述滑块(8)的顶部固定相连,所述微型电机(9)上又设置有电机控制驱动器,所述控制系统主板(6)与所述电机控制驱动器电性相连,并能够驱动所述电机控制驱动器运转,进而驱动所述微型电机(9)运转,进一步的,所述微型电机...
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