【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于变速箱，尤其涉及一种自动变速箱换挡电机、换挡系统及换挡控制方法。
技术介绍
1、两挡变速器方案可减小电机输出扭矩，降低电机体积和成本，优化电机运行状态，其中，电控机械式自动变速箱，因其经济优势且技术要求较低得到了很多汽车厂商的青睐。但两挡变速器增加了换挡装置，而现有的换挡装置结构较复杂、效率较低，且换挡存在顿挫感。
2、如专利号cn106286822a公开了一种电动汽车的自动换挡系统，其包括换挡电机、换挡齿轮传动机构、拨头以及拨叉本体。换挡电机驱动换挡齿轮传动机构，经减速增扭后带动拨头转动，拨头伸至拨叉本体的凹槽中，将其旋转运动转换成拨叉的轴向移动。上述专利由于换挡电机的轴线与拨叉本体的轴线为空间垂直，且增加了换挡齿轮传动机构，因此其所占空间较大，在布置变速箱结构的时候会有较多不便。
3、又如专利号cn105782431a公开了一种拨叉驱动机构，其包括换挡电机、与换挡电机输出端连接的蜗杆、拨叉轴、与拨叉轴连接的蜗轮以及拨叉本体，该拨叉驱动结构采用蜗轮蜗杆的形式，实现将换挡电机的转动转换成拨叉本体的轴向移动，但是蜗轮蜗杆传动效率低，而且安装调试也极为不便。
4、又如专利号cn206958229u公开了一种自动换挡装置，其包括换挡电机、换挡拨叉，每个换挡电机的输出端固装有丝杆，丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母和换挡拨叉固定连接，换挡拨叉用于拨动对应的同步器齿套。该专利中使用丝杆替代拨叉轴，在换挡过程中，丝杆和丝杆螺母不仅承受轴向力，还承受弯矩，易导致丝杆弯曲形变，影响丝杆螺母在丝杆上平
5、又如专利号cn109253248a公开了一种拨叉驱动机构，其包括换挡电机、与换挡电机输出端连接的螺纹杆、拨叉轴、拨叉以及与拨叉固接的内螺纹。该拨叉驱动结构采用螺纹副的形式，实现将换挡电机的转动转换成拨叉的轴向移动，但是螺纹副长时间使用容易磨损，导致螺纹副失效，整个拨叉驱动机构的体积也相对较大，另外，因螺纹副摩擦力矩较大，换挡电机额定转矩也要大。
6、又如专利号cn109357004a公开了一种变速箱换挡装置，其包括换挡电机、与换挡电机输出端连接的滚珠丝杆、导向轴、拨叉轴、拨叉、以及卡接拨叉驱动臂的丝杆螺母，其结构简单，运行可靠，但整个拨叉驱动机构占用空间较大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动变速箱换挡电机、换挡系统及换挡控制方法，该自动变速箱换挡电机使得行程轴快速稳定，提高整体换挡的顺滑性，同时可循环自动加注润滑液，顺滑性进一步提高。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动变速箱换挡电机、换挡系统及换挡控制方法，其特征在于，该自动变速箱换挡电机包括电机主体，电机主体输出端连接有输出涡杆，输出涡杆啮合有涡轮，涡轮远离涡杆端连接有输出件，位于所述输出涡杆上方还设有润滑供给件，所述输出件包括固定在涡轮内部的输出轴，所述润滑供给件包括位于涡杆上方的竖管，竖管内部滑动连接有供给杆。
3、作为本专利技术的一种优选方案，所述输出轴远离涡轮端套设有行程轴，行程轴内部固定有若干顶杆，顶杆远离行程轴端固定有第一弹簧，第一弹簧另一端固定有连接座，连接座固定在输出轴外部，每个弹簧对应一个连接座。
4、作为本专利技术的一种优选方案，所述竖管侧面开设有通槽，所述供给杆侧面固定有固定块，固定块沿通槽伸出，固定块伸出端抵触有凸轮，凸轮中部固定有连接轴，连接轴远离凸轮端固定有伺服电机。
5、作为本专利技术的一种优选方案，所述供给杆顶部固定有盖板，盖板与竖管之间固定连接有第二弹簧。
6、作为本专利技术的一种优选方案，所述供给杆底部固定有弧形承载板，弧形承载板内部为真空状态，弧形承载板内部承载有润滑液，弧形承载板朝向涡杆端固定有光滑板，光滑板上设有若干的通孔，远离光滑板侧，弧形承载板上固定有添加口。
7、作为本专利技术的一种优选方案，所述光滑板为摩擦系数低的聚四氟乙烯制作。
8、作为本专利技术的一种优选方案，所述固定块朝向凸轮端设有弧形面。
9、作为本专利技术的一种优选方案，所述电机主体外部设有保护壳罩，保护壳罩覆盖电机主体及输出件、润滑供给件。
10、本专利技术还提供一种自动变速箱换挡系统，采用上述的自动变速箱换挡电机，其特征在于，还包括固定在行程轴上的高速从齿轮及低速从齿轮。
11、本专利技术还提供一种自动变速箱换挡控制方法，采用上述的自动变速箱换挡电机，其特征在于，具体包括下列步骤：
12、①、沿添加口朝向弧形承载板内部添加润滑液；
13、②、打开电机主体，电机主体驱动涡杆转动；
14、③、通过涡轮传动，传动涡轮内部的输出轴转动，同时输出轴带动行程轴转动进行输出；
15、④、在涡杆转动时，伺服电机同步控制打开，伺服电机驱动凸轮转动，通过凸轮抵触固定块，固定块带动供给杆下移，将弧形承载板抵触在涡杆侧面，通过挤压光滑板进行涡杆的润滑液加注。
16、本专利技术的有益效果是：
17、1、在换挡过程中，存在叉轴移动，进而行程轴存在一定的挤压，在行程轴内部设置第一弹簧，此时在行程轴内部的第一弹簧受到挤压，因此其存在回弹的弹性力，该弹性力抵触挤压，使得行程轴快速稳定，提高整体换挡的顺滑性。
18、2、通过上述的添加口可向弧形承载板内部添加润滑液，进而随着伺服电机的驱动，凸轮不断转动，在转动至凸轮最高点时，凸轮与固定块的弧形面处抵触，挤压固定块下移，同时固定块带动竖管内部的供给杆下移，在供给杆下移时，将弧形承载板抵触在涡杆表面进而随着光滑板的挤压，弧形承载板内部的润滑液被沿通孔挤压至涡杆表面，将涡杆进行润滑，进一步提高变速箱整体顺滑性。
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1.一种自动变速箱换挡电机，其特征在于，该自动变速箱换挡电机包括电机主体(1)，电机主体(1)输出端连接有输出涡杆(2)，输出涡杆(2)啮合有涡轮(3)，涡轮(3)远离涡杆端连接有输出件，位于所述输出涡杆(2)上方还设有润滑供给件，所述输出件包括固定在涡轮(3)内部的输出轴(4)，所述润滑供给件包括位于涡杆上方的竖管(5)，竖管(5)内部滑动连接有供给杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动变速箱换挡电机，其特征在于，所述输出轴(4)远离涡轮(3)端套设有行程轴(7)，行程轴(7)内部固定有若干顶杆(8)，顶杆(8)远离行程轴(7)端固定有第一弹簧(9)，第一弹簧(9)另一端固定有连接座(10)，连接座(10)固定在输出轴(4)外部，每个弹簧对应一个连接座(10)。
3.根据权利要求1所述的一种自动变速箱换挡电机，其特征在于，所述竖管(5)侧面开设有通槽，所述供给杆(6)侧面固定有固定块(11)，固定块(11)沿通槽伸出，固定块(11)伸出端抵触有凸轮(12)，凸轮(12)中部固定有连接轴(13)，连接轴(13)远离凸轮(12)端固定有伺服电机(14)
4.根据权利要求3所述的一种自动变速箱换挡电机，其特征在于，所述供给杆(6)顶部固定有盖板(15)，盖板(15)与竖管(5)之间固定连接有第二弹簧(16)。
5.根据权利要求3所述的一种自动变速箱换挡电机，其特征在于，所述供给杆(6)底部固定有弧形承载板(17)，弧形承载板(17)内部为真空状态，弧形承载板(17)内部承载有润滑液，弧形承载板(17)朝向涡杆端固定有光滑板(18)，光滑板(18)上设有若干的通孔(19)，远离光滑板(18)侧，弧形承载板(17)上固定有添加口(20)。
6.根据权利要求5所述的一种自动变速箱换挡电机，其特征在于，所述光滑板(18)为摩擦系数低的聚四氟乙烯制作。
7.根据权利要求3所述的一种自动变速箱换挡电机，其特征在于，所述固定块(11)朝向凸轮(12)端设有弧形面(21)。
8.根据权利要求1所述的一种自动变速箱换挡电机，其特征在于，所述电机主体(1)外部设有保护壳罩(22)，保护壳罩(22)覆盖电机主体(1)及输出件、润滑供给件。
9.一种自动变速箱换挡系统，采用权利要求1-8所述的自动变速箱换挡电机，其特征在于，还包括固定在行程轴(7)上的高速从齿轮及低速从齿轮。
10.一种自动变速箱换挡控制方法，采用权利要求1-8所述的自动变速箱换挡电机，其特征在于，具体包括下列步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动变速箱换挡电机，其特征在于，该自动变速箱换挡电机包括电机主体(1)，电机主体(1)输出端连接有输出涡杆(2)，输出涡杆(2)啮合有涡轮(3)，涡轮(3)远离涡杆端连接有输出件，位于所述输出涡杆(2)上方还设有润滑供给件，所述输出件包括固定在涡轮(3)内部的输出轴(4)，所述润滑供给件包括位于涡杆上方的竖管(5)，竖管(5)内部滑动连接有供给杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动变速箱换挡电机，其特征在于，所述输出轴(4)远离涡轮(3)端套设有行程轴(7)，行程轴(7)内部固定有若干顶杆(8)，顶杆(8)远离行程轴(7)端固定有第一弹簧(9)，第一弹簧(9)另一端固定有连接座(10)，连接座(10)固定在输出轴(4)外部，每个弹簧对应一个连接座(10)。
3.根据权利要求1所述的一种自动变速箱换挡电机，其特征在于，所述竖管(5)侧面开设有通槽，所述供给杆(6)侧面固定有固定块(11)，固定块(11)沿通槽伸出，固定块(11)伸出端抵触有凸轮(12)，凸轮(12)中部固定有连接轴(13)，连接轴(13)远离凸轮(12)端固定有伺服电机(14)。
4.根据权利要求3所述的一种自动变速箱换挡电机，其特征在于，所述供给杆(6)顶部固定有盖板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王靖宇，王力，
申请(专利权)人：宁波滨宇电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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