【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于捏合机桨叶清理，涉及一种捏合机桨叶清理刮刀、制备及桨叶清理方法。
技术介绍
1、立式捏合机是浇注炸药混合的主要设备，立式捏合机采用行星式桨叶可以实现药浆的均匀混合。目前炸药行业已经实现药浆的远程隔离操作混合，但是当炸药混合结束，捏合桨叶上的药浆只能通过操作人员使用脱脂棉面对面清理。针对火炸药行业安全性的高标准要求，实现桨叶的远程清理，是解决混合炸药安全性制备的关键问题。
2、机器人是代替人员进行现场操作的主要手段，可以通过远程操作机器人实现桨叶的远程清理。脱脂棉形状根据人手的力度变化，无法远程操作机械手采用脱脂棉对捏合机桨叶进行清理。根据机械手和炸药的特点设计可进行捏合机桨叶清理的刮刀是解决远程捏合机桨叶清理的关键问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于，提供一种捏合机桨叶清理刮刀、制备及桨叶清理方法，以解决目前机械手无可用介质对捏合桨叶进行药浆清理的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案予以实现：
3、一种捏合机桨叶清理刮刀，该捏合机桨叶清理刮刀包括以下原料：双组份硅橡胶a、双组份硅橡胶b、增塑剂、铜粉。
4、具体的，按质量百分比计，包括以下原料：双组份硅橡胶a 35％～40％，双组份硅橡胶b 35％～40％，增塑剂10％～15％，铜粉10％～15％。
5、一种所述的捏合机桨叶清理刮刀的制备方法，包括以下步骤：
6、步骤一、将涂有脱模剂的内置
7、步骤二、将双组份硅橡胶a、双组份硅橡胶b、增塑剂加入捏合机混合10分钟，加入铜粉抽真空捏合10分钟，形成混合均匀的胶液；
8、步骤三、翻转浇注模具将有浇注孔的一面朝上，将胶液从浇注孔倒入浇注模具，室温放置24小时，脱除钢模具部分，得到带木把的防静电硅橡胶刮刀。
9、具体的，所述钢模具为长方体形，钢模具侧壁开口内形成截面为弧形的浇注空腔，钢模具前端面的浇注孔与浇注空腔连通。
10、具体的，所述木把包括前端部和后端部；前端部为薄片状并能伸入钢模具的浇注空腔并处于中部以能对前端部进行浇注，后端部的侧面能抵在浇注空腔的开口处。
11、具体的，所述钢模具上的浇注孔直径为20mm；
12、所述木把的前端部尺寸为高3mm，长100mm，宽40mm；木把的后端部的尺寸为高10mm，宽50mm，长100mm；
13、所述浇注空腔的长度小于木把后端部侧面长度，浇注空腔高度小于木把后端部侧面高度，浇注空腔宽度略大于木把前端部宽度。
14、一种捏合机桨叶清理方法，该方法采用所述的捏合机桨叶清理刮刀的制备方法制备得到的捏合机桨叶清理刮刀进行清理，包括以下步骤：
15、将防静电硅橡胶刮刀木把放置于机械手上，远程设置机械手与捏合机桨叶的距离使防静电硅橡胶刮刀前端与捏合桨距离为0.5mm，机械手上下运动速度为10-15mm/s；
16、当机械手上下运动10次，将机械手远程操作后退0.5m，旋转捏合桨叶转动30°，远程设置机械手与捏合机桨叶的距离使刮刀前端与捏合桨距离为0.5mm，机械手上下运动速度为10-15mm/s；重复该操作，当捏合机桨叶整体旋转3圈，使用刮刀远程清理桨叶结束。
17、本专利技术与现有技术相比，具有如下技术效果：
18、本专利技术采用硅橡胶为基体，增加增塑剂和铜粉，使固化后的刮刀即柔软又具有一定的导电功能，此刮刀与捏合桨叶贴合度高，当机械手使用此刮刀进行捏合桨叶残药清理时，可以及时导出因刮刀和药浆摩擦产生的静电。本专利技术适用于200升以上捏合机桨叶的清理。
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1.一种捏合机桨叶清理刮刀，其特征在于，该捏合机桨叶清理刮刀包括以下原料：双组份硅橡胶A、双组份硅橡胶B、增塑剂、铜粉。
2.如权利要求1所述的捏合机桨叶清理刮刀，其特征在于，按质量百分比计，包括以下原料：双组份硅橡胶A 35％～40％，双组份硅橡胶B 35％～40％，增塑剂10％～15％，铜粉10％～15％。
3.一种权利要求2所述的捏合机桨叶清理刮刀的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的捏合机桨叶清理刮刀的制备方法，其特征在于，所述钢模具为长方体形，钢模具侧壁开口内形成截面为弧形的浇注空腔，钢模具前端面的浇注孔与浇注空腔连通。
5.如权利要求4所述的捏合机桨叶清理刮刀的制备方法，其特征在于，所述木把包括前端部和后端部；前端部为薄片状并能伸入钢模具的浇注空腔并处于中部以能对前端部进行浇注，后端部的侧面能抵在浇注空腔的开口处。
6.如权利要求5所述的捏合机桨叶清理刮刀的制备方法，其特征在于，所述钢模具上的浇注孔直径为20mm；
7.一种捏合机桨叶清理方法，其特征在于，该方法采用权利要求
...【技术特征摘要】
1.一种捏合机桨叶清理刮刀，其特征在于，该捏合机桨叶清理刮刀包括以下原料：双组份硅橡胶a、双组份硅橡胶b、增塑剂、铜粉。
2.如权利要求1所述的捏合机桨叶清理刮刀，其特征在于，按质量百分比计，包括以下原料：双组份硅橡胶a 35％～40％，双组份硅橡胶b 35％～40％，增塑剂10％～15％，铜粉10％～15％。
3.一种权利要求2所述的捏合机桨叶清理刮刀的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的捏合机桨叶清理刮刀的制备方法，其特征在于，所述钢模具为长方体形，钢模具侧壁开口内形成截面...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛余雷，陈春燕，武凯，卜宇凡，牛国涛，
申请(专利权)人：西安近代化学研究所，
类型：发明
国别省市：
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