【技术实现步骤摘要】
本申请涉及大型管道质量检测的领域，尤其是涉及一种大型管道焊缝检测装置。
技术介绍
1、对于一些大型管道，由于管道整体较长，因此需要用多段管道拼接达到所需长度，多数采用焊接的方式将相邻的两个管道相接，但为了保证管道的完整性、可靠性、安全性和使用性，因此需要对每相邻的两个管道的焊缝进行检测。
2、在现有技术中，对于大型管道之间的焊缝进行检测时，通常会使用无损检测的方法。而无损检测包括射线探伤、超声波探伤、磁力探伤、渗透探伤等。无损检测的常规方法有直接用肉眼检查的宏观检验和用射线照相探伤、超声探伤仪、磁粉探伤仪、渗透探伤、涡流探伤等仪器检测。仪器检测可以弥补人眼无法检查到工件内部缺陷的缺陷，仪器检测既可以检查肉眼不能检查的工件内部缺陷，也可以大大提高检测的准确性和可靠性。
3、针对上述中的相关技术，若需要对焊缝的颜色、焊接状态等多方面进行检测，则需使用不同种的探测仪，不同种的探测仪在使用时需搭配不同的安装架，测试成本较高。
技术实现思路
1、为了降低对焊缝进行多种测试时的测试成本，本申请提供一种大型管道焊缝检测装置。
2、本申请提供的一种大型管道焊缝检测装置，采用如下的技术方案：
3、一种大型管道焊缝检测装置，包括：
4、基座框架，所述基座框架的底部安装有行走轮组件，所述行走轮组件带动所述基座框架绕管道的周向行走；
5、夹持组件，所述夹持组件设置在所述基座框架的一侧，包括朝向远离所述基座框架延伸的夹持块和内凹于所述基
6、控制模块，所述控制模块与所述行走轮组件电连接。
7、通过采用上述技术方案，在使用时，首先在待测管道的周向外侧布置安装轨道，基座框架以轨道为导向沿管道的周向行走，且此时，行走轮组件夹持在轨道上，控制模块控制行走轮组件的运动，并记录行走轮组件走过的路程长度等数据，夹持组件用于安装不同的测量仪，在面对不同的测试需求时，通过夹持槽和夹持块对应安装所需的测量仪，并对焊缝的颜色、形状、焊接状态等进行多方面的检测，每需更换一个测量项目时，只需更换测量仪即可，多个测量仪上用于插接在夹持槽内的安装块或用于插接夹持块的安装槽均为通用设置，便于对不同仪器的快速更换，无需多次拆装轨道，从而减少测试成本。
8、优选的，所述夹持块为梯形块，所述梯形块与所述基座框架的连接处的尺寸小于所述梯形块远离所述基座框架的一侧；
9、所述夹持块至少设置有两组，多组所述夹持块沿着所述基座框架的高度方向布置，每组所述夹持块均包括左侧安装块和右侧安装块，多组所述左侧安装块的轴线重合，多组所述右侧安装块的轴线均重合，测量仪在安装时，与一组或多组夹持块插接固定。
10、通过采用上述技术方案，在安装部分测量仪时，需将部分测量仪上的安装槽对准夹持块，并按照夹持块的走向滑动插接，使得测量仪被安装在基座框架上，梯形块的设置首先用于增加被安装的测量仪与夹持块之间的摩擦力，使得被安装的仪器不易滑落，其次，由于梯形块远离基座框架的一侧尺寸较大，则使得被安装的测量仪不易朝向远离基座框架的一侧脱落，增加测量仪被安装的稳固性。
11、优选的，所述夹持槽设置在多组所述夹持块下方，所述夹持槽设置有一个或多个，所述夹持槽内开设有供测量仪安装的固定结构；
12、测量仪插接在所述夹持槽内后，通过所述固定结构与测量仪连接对测量仪进行固定。
13、通过采用上述技术方案，当需要使用夹持槽部分测量仪时，先将需安装的测量仪插接在夹持槽内，此时，夹持槽内可对被安装的测量仪通过固定结构进行固定，防止被安装的测量仪从夹持槽内脱落，增加被安装的测量仪的稳定性，使得在检测焊缝时更加平稳。
14、优选的，所述夹持块插接在第一安装板内，所述第一安装板上设置有第一垂直导轨，所述第一垂直导轨并排设置有两组；
15、所述测量仪包括激光测量仪以及影像测量仪，所述激光测量仪与所述影像测量仪分别滑动安装在两组所述第一垂直导轨上，所述激光测量仪、所述影像测量仪可单独或同步朝向靠近或远离管道的方向进行调整。
16、通过采用上述技术方案，测量仪滑动安装在第一垂直导轨上，沿着朝向或远离管道的方向往复运动，调整测量仪与焊缝之间的最佳测试距离，使得测量结果更为准确，当激光测量仪需要调整时，可单独对激光测量仪调整与管道之间的距离，使得管道的壁厚位于激光测深仪的测距内，避免出现无法得到测试结果的情况发生，当影像测量仪需要调整时，可单独对影像测量仪进行调整，使得影像测量仪准确对焦，清楚的拍摄检查焊缝，也可以对影像测量仪和激光测深仪同步进行调整，调整后再分别对影像测量仪和激光测量仪单独进行微调。
17、优选的，所述激光测量仪、所述影响测量仪均通过第一滑动组件安装在所述第一垂直导轨上，所述第一滑动组件对应所述第一垂直导轨设置有两组，所述第一滑动组件包括第一滑动座、第一横向导轨，以及第一横向调节座；
18、所述激光测量仪、所述影像测量仪均通过第一滑动座滑动安装在所述第一垂直导轨上，所述第一横向导轨的一端固接在所述第一滑动座上，所述第一横向导轨的另一端沿所述管道的长度方向延伸，第一横向调节座滑动在所述第一横向导轨上并沿着所述第一横向导轨往复移动，所述激光测量仪、所述影像测量仪均安装在所述第一横向调节座上。
19、通过采用上述技术方案，激光测量仪、影像测量仪通过第一横向调节座沿着第一横向导轨沿着管道的长度方向往复运动，当基座框架在安装时存在部分误差，可能会导致测试结果出现偏差，此时通过第一横向调节座滑动在第一横向导轨上，使得激光测量仪、影响测量仪对准待测焊缝进行测量，第一横向导轨通过第一滑动座沿第一垂直导轨朝向靠近或远离管道的方向移动，从而完成激光测量仪、影像测量仪的多方位调节，使得测试结果更加稳定准确。
20、优选的，所述第一横向调节座沿管道直径方向开设有安装空间，安装空间内壁上设置有第二横向导轨，第二横向导轨沿管道的直径方向布置，所述激光测量仪、所述影像测量仪均可沿所述第二横向轨道在管道的直接方向进行调节。
21、通过采用上述技术方案，激光测量仪、影像测量仪均可通过第二横向轨道沿着管道的直径方向进行横向移动，调整位置，使得测试结果更加准确。
22、优选的，所述夹持块插接在第二安装板内，所述第二安装板上沿所述管道的长度方向安装有两组第二横向导轨，远离管道的一组所述第二横向导轨上滑动有第二横向调节座，远离管道的一组所述第二横向调节座上、靠近所述第二横向调节座的两端均固接有第二垂直轨道，第二垂直轨道上滑动设置有定位滑块，所述定位滑块上安装有平板探测仪。
23、通过采用上述技术方案，平板探测仪可通过第二横向导轨沿着管道的长度方向进行调整，并通过第二垂直轨道对平板探测仪的高度进行调本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大型管道焊缝检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大型管道焊缝检测装置，其特征在于：所述夹持块(21)为梯形块，所述梯形块与所述基座框架(1)的连接处的尺寸小于所述梯形块远离所述基座框架(1)的一侧；
3.根据权利要求2所述的大型管道焊缝检测装置，其特征在于：所述夹持槽(22)设置在多组所述夹持块(21)下方，所述夹持槽(22)设置有一个或多个，所述夹持槽(22)内开设有供测量仪(6)安装的固定结构；
4.根据权利要求2所述的大型管道焊缝检测装置，其特征在于：所述夹持块(21)插接在第一安装板(7)(13)内，所述第一安装板(7)(13)上设置有第一垂直导轨(72)，所述第一垂直导轨(72)并排设置有两组；
5.根据权利要求4所述的大型管道焊缝检测装置，其特征在于：所述激光测量仪(62)、所述影响测量仪(6)均通过第一滑动组件(71)安装在所述第一垂直导轨(72)上，所述第一滑动组件(71)对应所述第一垂直导轨(72)设置有两组，所述第一滑动组件(71)包括第一滑动座(711)、第一横向导轨(712)，以及第
6.根据权利要求5所述的大型管道焊缝检测装置，其特征在于：所述第一横向调节座(713)沿管道直径方向开设有安装空间(714)，安装空间(714)内壁上设置有第二横向导轨(81)，第二横向导轨(81)沿管道的直径方向布置，所述激光测量仪(62)、所述影像测量仪(63)均可沿所述第二横向轨道在管道的直接方向进行调节。
7.根据权利要求2所述的大型管道焊缝检测装置，其特征在于：所述夹持块(21)插接在第二安装板(8)内，所述第二安装板(8)上沿所述管道的长度方向安装有两组第二横向导轨(81)，远离管道的一组所述第二横向导轨(81)上滑动有第二横向调节座(82)，远离管道的一组所述第二横向调节座(82)上、靠近所述第二横向调节座(82)的两端均固接有第二垂直轨道(83)，第二垂直轨道(83)上滑动设置有定位滑块(84)，所述定位滑块(84)上安装有平板探测仪(85)。
8.根据权利要求3所述的大型管道焊缝检测装置，其特征在于：所述夹持槽(22)内插接有第三横向导轨(9)，所述第三横向导轨(9)上沿管道长度方向滑动设置有多组第三垂直轨道(91)，每个所述第三垂直轨道(91)上均滑动设置有超声探测仪，第三横向导轨(9)远离夹持槽(22)的一端安装有分水器(92)；所述第三横向导轨(9)与所述第三垂直导轨的连接处设置有加强固定座(93)。
9.根据权利要求1所述的大型管道焊缝检测装置，其特征在于：所述基座框架(1)上设置有多个把手(51)，所述基座框架(1)的四周设置有保险杠(53)以及缓冲垫(52)。
10.根据权利要求1所述的大型管道焊缝检测装置，其特征在于：所述行走轮组件(4)使用时需搭配轨道，所述轨道环绕管道的周向铺设，所述行走轮组件(4)包括主动行走轮(41)和从动行走轮(42)，所述主动行走轮(41)与所述从动行走轮(42)均成对安装，且所述主动行走轮(41)与所述行走轮均夹持在所述轨道上；
...【技术特征摘要】
1.一种大型管道焊缝检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大型管道焊缝检测装置，其特征在于：所述夹持块(21)为梯形块，所述梯形块与所述基座框架(1)的连接处的尺寸小于所述梯形块远离所述基座框架(1)的一侧；
3.根据权利要求2所述的大型管道焊缝检测装置，其特征在于：所述夹持槽(22)设置在多组所述夹持块(21)下方，所述夹持槽(22)设置有一个或多个，所述夹持槽(22)内开设有供测量仪(6)安装的固定结构；
4.根据权利要求2所述的大型管道焊缝检测装置，其特征在于：所述夹持块(21)插接在第一安装板(7)(13)内，所述第一安装板(7)(13)上设置有第一垂直导轨(72)，所述第一垂直导轨(72)并排设置有两组；
5.根据权利要求4所述的大型管道焊缝检测装置，其特征在于：所述激光测量仪(62)、所述影响测量仪(6)均通过第一滑动组件(71)安装在所述第一垂直导轨(72)上，所述第一滑动组件(71)对应所述第一垂直导轨(72)设置有两组，所述第一滑动组件(71)包括第一滑动座(711)、第一横向导轨(712)，以及第一横向调节座(713)；
6.根据权利要求5所述的大型管道焊缝检测装置，其特征在于：所述第一横向调节座(713)沿管道直径方向开设有安装空间(714)，安装空间(714)内壁上设置有第二横向导轨(81)，第二横向导轨(81)沿管道的直径方向布置，所述激光测量仪(62)、所述影像测量仪(63)均可沿所述第二横向轨道在管道的直接方向进行调节。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志军，
申请(专利权)人：阿塔米智能装备北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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