一种单自由度坐站康复机构制造技术

本技术公开了一种单自由度坐站康复机构，包括支撑架，支撑架上安装有带电机的机箱，机箱上安装有第一连杆、第二连杆和第五连杆，机箱为中空的长方体结构，第一连杆和第二连杆位于机箱的上部，第五连杆位于机箱的下部，第一连杆和第二连杆上下交错布置；机箱中电机的转轴端与第一连杆相连，第二连杆和第五连杆与机箱转动连接，第一连杆的端部和第二连杆的端部上连接有第三连杆，第五连杆的端部连接有第四连杆，第四连杆与第三连杆相连，电机带动第一连杆转动，第三连杆分别带动第二连杆和第四连杆运动，第四连杆在第五连杆的连接中运动。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗器械设备，具体涉及一种单自由度坐站康复机构。

技术介绍

1、坐站康复机构是一种为残疾人或行动不便的人提供康复治疗的机构。它可以通过各种康复训练和治疗，帮助患者恢复或提高身体和认知能力，提高生活质量和自理能力。构建坐站康复机构的结构类型可分为单自由度和多自由度机构，目前传统的单自由度机器人，结构复杂，购买和维护成本较高，在其工作空间相对较小的环境中使用时，不能更好地控制患者的运动范围，经常出现患者运动超出范围，导致患者继发性损伤风险。

技术实现思路

1、本技术的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，制造成本低的单自由度坐站康复机构。

2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种单自由度坐站康复机构，其特征在于：包括支撑架，支撑架上安装有带电机的机箱，机箱上安装有第一连杆、第二连杆和第五连杆，机箱为中空的长方体结构，第一连杆和第二连杆位于机箱的上部，第五连杆位于机箱的下部，第一连杆和第二连杆上下交错布置；机箱中电机的转轴端与第一连杆相连，第二连杆和第五连杆与机箱转动连接，第一连杆的端部和第二连杆的端部上连接有第三连杆，第五连杆的端部连接有第四连杆，第四连杆与第三连杆相连，电机带动第一连杆转动，第三连杆分别带动第二连杆和第四连杆运动，第四连杆在第五连杆的连接中运动。

3、优选地，所述第一连杆和第二连杆的结构相同，第一连杆包括第一连杆主体和第一连杆连接杆，第一连杆主体的端部与第一连杆连接杆的端部固连，第一连杆连接杆的另一端与电机相连，电机通过第一连杆连接杆带动第一连杆主体运动，第一连杆主体的另一端与第三连杆相连。

4、优选地，所述第三连杆为折弯结构，第三连杆的端部与第二连杆的端部相连，第三连杆的中部与第一连杆主体的端部相连，第三连杆的另一端与第四连杆相连。

5、优选地，所述第四连杆为折弯结构，第四连杆的端部与第五连杆的端部相连，第四连杆的中部与第三连杆的端部相连。

6、优选地，所述第五连杆的结构与第一连杆的结构相同。

7、本技术的有益效果是：本技术所提供的一种单自由度坐站康复机构，结构简单，使用方便，制造成本低，购买和维护成本更低，能够很好的啮合人体进行坐站的轨迹。在工作空间相对较小时，本技术可以更好地控制患者的运动范围，减少因运动超出范围而导致的患者继发性损伤风险。

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【技术保护点】

1.一种单自由度坐站康复机构，其特征在于：包括支撑架(7)，支撑架(7)上安装有带电机的机箱(6)，机箱(6)上安装有第一连杆(1)、第二连杆(2)和第五连杆(5)，机箱(6)为中空的长方体结构，第一连杆(1)和第二连杆(2)位于机箱(6)的上部，第五连杆(5)位于机箱(6)的下部，第一连杆(1)和第二连杆(2)上下交错布置，机箱(6)中电机的转轴端与第一连杆(1)相连，第二连杆(2)和第五连杆(5)与机箱(6)转动连接，第一连杆(1)的端部和第二连杆(2)的端部上连接有第三连杆(3)，第五连杆(5)的端部连接有第四连杆(4)，第四连杆(4)与第三连杆(3)相连，电机带动第一连杆(1)转动，第三连杆(3)分别带动第二连杆(2)和第四连杆(4)运动，第四连杆(4)在第五连杆(5)的连接中运动。

2.根据权利要求1所述的一种单自由度坐站康复机构，其特征在于：所述第一连杆(1)和第二连杆(2)的结构相同，第一连杆(1)包括第一连杆主体(10)和第一连杆连接杆(11)，第一连杆主体(10)的端部与第一连杆连接杆(11)的端部固连，第一连杆连接杆(11)的另一端与电机相连，电机通过第一连杆连接杆(11)带动第一连杆主体(10)运动，第一连杆主体(10)的另一端与第三连杆(3)相连。

3.根据权利要求1所述的一种单自由度坐站康复机构，其特征在于：所述第三连杆(3)为折弯结构，第三连杆(3)的端部与第二连杆(2)的端部相连，第三连杆(3)的中部与第一连杆主体(10)的端部相连，第三连杆(3)的另一端与第四连杆(4)相连。

4.根据权利要求1所述的一种单自由度坐站康复机构，其特征在于：所述第四连杆(4)为折弯结构，第四连杆(4)的端部与第五连杆(5)的端部相连，第四连杆(4)的中部与第三连杆(3)的端部相连。

5.根据权利要求1所述的一种单自由度坐站康复机构，其特征在于：所述第五连杆(5)的结构与第一连杆(1)的结构相同。

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【技术特征摘要】

1.一种单自由度坐站康复机构，其特征在于：包括支撑架(7)，支撑架(7)上安装有带电机的机箱(6)，机箱(6)上安装有第一连杆(1)、第二连杆(2)和第五连杆(5)，机箱(6)为中空的长方体结构，第一连杆(1)和第二连杆(2)位于机箱(6)的上部，第五连杆(5)位于机箱(6)的下部，第一连杆(1)和第二连杆(2)上下交错布置，机箱(6)中电机的转轴端与第一连杆(1)相连，第二连杆(2)和第五连杆(5)与机箱(6)转动连接，第一连杆(1)的端部和第二连杆(2)的端部上连接有第三连杆(3)，第五连杆(5)的端部连接有第四连杆(4)，第四连杆(4)与第三连杆(3)相连，电机带动第一连杆(1)转动，第三连杆(3)分别带动第二连杆(2)和第四连杆(4)运动，第四连杆(4)在第五连杆(5)的连接中运动。

2.根据权利要求1所述的一种单自由度坐站康复机构，其特征在于：所述第一连杆(1)和第二连杆(2)的结构相同，第一连杆(1)包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奕辰，
申请(专利权)人：华西精创医疗科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：