一种多级星型齿轮减速机构制造技术

本技术公开了一种多级星型齿轮减速机构，包括多个沿轴向传动连接的减速机组，所述减速机组包括底座、第一齿轮、第二齿轮和齿轮盖，所述底座为一端开口，另一端封闭的筒状，所述底座封闭一端中心开设有通孔，所述第一齿轮至少设置一个，可转动的设置在底座内，所述齿轮盖盖住第一齿轮，所述第二齿轮可转动的盖在齿轮盖上，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合；上一级减速机组的第二齿轮与下一级减速机组的第一齿轮相啮合。本技术通过多个减速机组沿轴向传动连接，在轴线方向有空间而垂直于轴线方向无空间的地方实现齿轮传动，占用空间小，且传动比较大。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种多级星型齿轮减速机构。

技术介绍

1、减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。在机械传动系统中，其始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值，机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。在一些场合中，例如电动门的铰链，太阳能板的开合控制等，沿轴线方向进行传动，为了能获得较大的传动比，常常需要将多个减速机组合使用，但是现有的减速机组合使用时连接不方便且占用空间较大，效果不理想。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种多级星型齿轮减速机构，以解决上述
技术介绍
中所提到的技术问题。

2、实现本技术目的的技术方案是：一种多级星型齿轮减速机构，包括多个沿轴向传动连接的减速机组，所述减速机组包括底座、第一齿轮、第二齿轮和齿轮盖，所述底座为一端开口，另一端封闭的筒状，所述底座封闭一端中心开设有通孔，所述第一齿轮至少设置一个，可转动的设置在底座内，所述齿轮盖盖住第一齿轮，所述第二齿轮可转动的盖在齿轮盖上，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合；上一级减速机组的第二齿轮与下一级减速机组的第一齿轮相啮合。

3、进一步的，所述底座的侧壁上沿底座轴向均匀开设有底座固定孔，相邻的两级减速机组的底座通过底座固定孔连接。

4、进一步的，所述第一齿轮设置有两个，对称设置在底座内，两个第一齿轮均与第二齿轮相啮合。

5、进一步的，所述底座和齿轮盖上均开设有相对应的齿轮固定孔，所述第一齿轮的两端可转动的设置在齿轮固定孔中。

6、进一步的，所述第二齿轮包括同轴设置的输入部和输出部，所述输出部的外圈设置有外齿圈，所述输入部内侧为一端封闭的圆柱形腔体，所述输入部的内圈设置有内齿圈，所述内齿圈与同一级减速机组的第一齿轮啮合，所述外齿圈与下一级减速机组的第一齿轮相啮合。

7、进一步的，所述通孔大小可供第二齿轮的输出部穿过。

8、进一步的，所述底座封闭一端的内底面上设置有齿轮盖螺孔，所述齿轮盖通过螺钉与齿轮盖螺孔配合与底座固定连接。

9、采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：

10、(1)本技术通过多个减速机组沿轴向传动连接，在轴线方向有空间而垂直于轴线方向无空间的地方实现齿轮传动，占用空间小，且传动比较大。

11、(2)本技术各级减速机组中的齿轮、底座、齿轮盖大小完全一样，实现了生产零件的简化、且零件通用，也减少了模具数量，大大节约了成本。

12、(3)本技术采用两个第一齿轮对称设置在底座内，并且与驱动装置和第二齿轮啮合传动，力量均衡且稳定，两侧对称的第一齿轮也使得齿轮的承受力大了一倍，延长整个机构的使用寿命。

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【技术保护点】

1.一种多级星型齿轮减速机构，其特征在于：包括多个沿轴向传动连接的减速机组，所述减速机组包括底座(1)、第一齿轮(2)、第二齿轮(3)和齿轮盖(4)，所述底座(1)为一端开口，另一端封闭的筒状，所述底座(1)封闭一端中心开设有通孔(1-1)，所述第一齿轮(2)至少设置一个，可转动的设置在底座(1)内，所述齿轮盖(4)盖住第一齿轮(2)，所述第二齿轮(3)可转动的盖在齿轮盖(4)外侧，所述第一齿轮(2)与第二齿轮(3)相啮合；上一级减速机组的第二齿轮(3)与下一级减速机组的第一齿轮(2)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多级星型齿轮减速机构，其特征在于：所述底座(1)的侧壁上沿底座轴向均匀开设有底座固定孔(1-2)，相邻的两级减速机组的底座(1)通过底座固定孔(1-2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种多级星型齿轮减速机构，其特征在于：所述第一齿轮(2)设置有两个，对称设置在底座(1)内，两个第一齿轮(2)均与第二齿轮(3)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种多级星型齿轮减速机构，其特征在于：所述底座(1)和齿轮盖(4)上均开设有相对应的齿轮固定孔(1-3)，所述第一齿轮(2)的两端可转动的设置在齿轮固定孔(1-3)中。

5.根据权利要求1所述的一种多级星型齿轮减速机构，其特征在于：所述第二齿轮(3)包括同轴设置的输入部和输出部，所述输出部的外圈设置有外齿圈(3-1)，所述输入部内侧为一端封闭的圆柱形腔体，所述输入部的内圈设置有内齿圈(3-2)，所述内齿圈(3-2)与同一级减速机组的第一齿轮(2)啮合，所述外齿圈(3-1)与下一级减速机组的第一齿轮(2)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种多级星型齿轮减速机构，其特征在于：所述通孔(1-1)大小可供第二齿轮(3)的输出部穿过。

7.根据权利要求1所述的一种多级星型齿轮减速机构，其特征在于：所述底座(1)封闭一端的内底面上设置有齿轮盖螺孔(1-4)，所述齿轮盖(4)通过螺钉与齿轮盖螺孔(1-4)配合与底座(1)固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种多级星型齿轮减速机构，其特征在于：包括多个沿轴向传动连接的减速机组，所述减速机组包括底座(1)、第一齿轮(2)、第二齿轮(3)和齿轮盖(4)，所述底座(1)为一端开口，另一端封闭的筒状，所述底座(1)封闭一端中心开设有通孔(1-1)，所述第一齿轮(2)至少设置一个，可转动的设置在底座(1)内，所述齿轮盖(4)盖住第一齿轮(2)，所述第二齿轮(3)可转动的盖在齿轮盖(4)外侧，所述第一齿轮(2)与第二齿轮(3)相啮合；上一级减速机组的第二齿轮(3)与下一级减速机组的第一齿轮(2)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多级星型齿轮减速机构，其特征在于：所述底座(1)的侧壁上沿底座轴向均匀开设有底座固定孔(1-2)，相邻的两级减速机组的底座(1)通过底座固定孔(1-2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种多级星型齿轮减速机构，其特征在于：所述第一齿轮(2)设置有两个，对称设置在底座(1)内，两个第一齿轮(2)均与第二齿轮(3)相啮合。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李求荣，许雨霞，黄廷义，
申请(专利权)人：常州市浦西尔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：