【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于锂电池，尤其涉及锂电池极片料卷转运装置及转运方法。
技术介绍
1、锂离子电池具有电压高、比能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，不仅在便携式电子设备上如移动电话、数码摄像机和手提电脑得到广泛应用，而且也广泛应用于电动汽车、电动自行车以及电动工具等大中型电动设备方面。在锂离子电池生产过程中，极片料卷的转运是电池极片生产环节中很重要的一步。
2、现有技术中，多采用单边架体承载和转运极片料卷，例如专利号为cn117262429a公开的一种锂电池极片料卷的密封转运箱，通过山字底架来装载极片料卷。由于极片料卷重量较重，在装载极片料卷时往往需要辅助的叉车（或吊机等）先将极片料卷抬起，然后装在架体上，最后进行固定；在卸料时也需要辅助的叉车（或吊机等）将极片料卷卸下。在此过程中，不仅增加了极片料卷装卸转运的辅助条件，同时叉车辅助极片料卷装卸过程中容易出现磕碰、掉落等问题，从而增加了极片料卷转运的损坏概率。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中的问题，提出如下技术方案：
2、锂电池极片料卷转运装置，包括：
3、两个对向设置的外箱座，两个外箱座的内侧嵌入式转动安装有转盘；
4、驱动机构，所述驱动机构用于驱动两个转盘同步转动；
5、活动地脚，所述活动地脚设置在外箱座的底部且用于外箱座的升降和辅助行走；
6、电磁夹持机构，所述电磁夹持机构包括电磁组件和夹持组件，多个夹持组件呈圆周分布固定安装在转盘上，且两个转盘
7、通过活动地脚移动转运装置将极片料卷置于两个外箱座之间，所述驱动机构驱动两个转盘同步转动，位于转盘最底端的夹持组件配合电磁组件夹持固定极片料卷并将其转动抬起。
8、作为上述技术方案的优选，所述驱动机构包括固定安装在其中一个外箱座外侧壁上的伺服电机，伺服电机的输出轴安装有转轴，且两个转盘的中心部和转轴相固定。
9、作为上述技术方案的优选，所述活动地脚包括外箱座下方的滚轮板；
10、外箱座的底部开设有底腔，底腔内安装有电缸，且电缸的伸缩端和滚轮板的顶部相固定。
11、作为上述技术方案的优选，所述电磁组件包括电磁铁和触电块，且电磁铁和触电块之间通过导线电性连接；
12、所述电磁组件还包括两个转盘相互远离的一侧固定安装的触电片。
13、作为上述技术方案的优选，所述触电片包括中心部的中心片和其外围呈圆周分布的多个接触片，且中心片和接触片之间通过连接片相连接；
14、外箱座上安装有供电箱，且供电箱和中心片电性相连，所述转盘转动时接触片和触电块电性接触。
15、作为上述技术方案的优选，所述夹持组件贯穿式固定插接在转盘上的外筒体，外筒体的尾端固定连接有底座环垫，外筒体的内部设置有相连通的阶梯腔和筒腔，阶梯腔内滑动连接有插入柱，筒腔内滑动连接有滑动柱体，滑动柱体和插入柱之间固定连接有弹簧。
16、作为上述技术方案的优选，所述外箱座的内侧壁上开设有对接孔和环形槽，对接孔正对转动至最低端的插入柱，滑动柱体远离弹簧的一端延伸至环形槽中，环形槽的最低端开设有深入槽，深入槽和环形槽的错层处加工为弧形斜坡。
17、作为上述技术方案的优选，所述插入柱自头端至尾端依次为柱头部、柱前身部、柱后身部、柱尾部，柱前身部的外围安装有万向滚珠。
18、作为上述技术方案的优选，所述柱后身部的外围固定连接有连接杆，连接杆的另一端固定连接有夹持环。
19、一种转运方法，所述转运方法应用于上述的锂电池极片料卷转运装置，所述转运方法包括以下步骤：
20、s1、转运装置的位置调整：通过活动地脚移动转运装置调整位置，使得极片料卷位于两个外箱座之间，然后通过活动地脚调整外箱座高度，使得转盘转动过程中最低端的夹持组件和极片料卷处于同一条轴线上；
21、s2、极片料卷的夹持转运：驱动机构工作带动转盘转动，最低端的夹持组件配合电磁组件夹持固定极片料卷并将其转动抬起，然后通过活动地脚调整外箱座高度方便转运装置的移动；最后重复s1、s2直至转运装置装满极片料卷。
22、本专利技术的有益效果为：
23、1、本专利技术装运装置在装载极片料卷时，先通过滚轮板移动转运装置调整位置，使得极片料卷位于两个外箱座之间，然后通过电缸调整外箱座高度，使得转盘转动过程中最低端的夹持组件和极片料卷处于同一条轴线上；然后驱动机构工作带动转盘转动，最低端的夹持组件配合电磁组件夹持固定极片料卷并将其转动抬起，然后通过活动地脚调整外箱座高度方便转运装置的移动，最后重复上述操作直至转运装置装满极片料卷；下料时将两个外箱座之间的地面上放置一个垫板，然后同理反向操作即可挨个将极片料卷卸载在垫板上。本专利技术装运装置采用双头夹持固定并转动抬起的方式装载转运极片料卷，不仅无需辅助器械，操作更加方便，而且由于极片料卷从地面先开始夹持固定，然后才开始将其转动抬起，减少了极片料卷磕碰、掉落受损的概率；
24、2、通过设置连接杆和夹持环即可将极片料卷两侧夹持，提高了极片料卷的位置稳定性，在电磁铁产生磁力吸引插入柱缩回外筒体内部的同时滑动柱体进入深入槽中，此时提高了滑动柱体和插入柱的间距，为弹簧弹性压缩提供了更长的距离，保证插入柱可以完全的缩入外筒体中；当夹持组件到达最低端，电磁铁断电磁力消失时，滑动柱体远离弹簧的一端还在深入槽内，此时弹簧弹性压力释放，挤压插入柱、夹持环夹住中间的极片料卷；当转盘继续转动将极片料卷转动抬起时，滑动柱体通过弧形斜坡回至环形槽中，此时滑动柱体进一步压缩弹簧，使得弹簧可以提供更大的弹性势能至插入柱，从而进一步提高夹持环对极片料卷侧面的夹持力，从而进一步提高极片料卷夹持固定的稳定性。
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1.锂电池极片料卷转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的锂电池极片料卷转运装置，其特征在于，所述驱动机构（20）包括固定安装在其中一个外箱座（10）外侧壁上的伺服电机（21），伺服电机（21）的输出轴安装有转轴（22），且两个转盘（11）的中心部和转轴（22）相固定。
3.根据权利要求1所述的锂电池极片料卷转运装置，其特征在于，所述活动地脚（40）包括外箱座（10）下方的滚轮板（42）；
4.根据权利要求1所述的锂电池极片料卷转运装置，其特征在于，所述电磁组件（31）包括电磁铁（311）和触电块（312），且电磁铁（311）和触电块（312）之间通过导线电性连接；
5.根据权利要求4所述的锂电池极片料卷转运装置，其特征在于，所述触电片（314）包括中心部的中心片（3141）和其外围呈圆周分布的多个接触片（3143），且中心片（3141）和接触片（3143）之间通过连接片（3142）相连接；
6.根据权利要求1所述的锂电池极片料卷转运装置，其特征在于，所述夹持组件（32）贯穿式固定插接在转盘（11）上的外筒
7.根据权利要求6所述的锂电池极片料卷转运装置，其特征在于，所述外箱座（10）的内侧壁上开设有对接孔（101）和环形槽（102），对接孔（101）正对转动至最低端的插入柱（323），滑动柱体（327）远离弹簧（326）的一端延伸至环形槽（102）中，环形槽（102）的最低端开设有深入槽（103），深入槽（103）和环形槽（102）的错层处加工为弧形斜坡。
8.根据权利要求6所述的锂电池极片料卷转运装置，其特征在于，所述插入柱（323）自头端至尾端依次为柱头部（3231）、柱前身部（3232）、柱后身部（3234）、柱尾部（3235），柱前身部（3232）的外围安装有万向滚珠（3233）。
9.根据权利要求8所述的锂电池极片料卷转运装置，其特征在于，所述柱后身部（3234）的外围固定连接有连接杆（324），连接杆（324）的另一端固定连接有夹持环（325）。
10.一种转运方法，其特征在于，所述转运方法应用于权利要求1-9中任一所述的锂电池极片料卷转运装置，所述转运方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.锂电池极片料卷转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的锂电池极片料卷转运装置，其特征在于，所述驱动机构（20）包括固定安装在其中一个外箱座（10）外侧壁上的伺服电机（21），伺服电机（21）的输出轴安装有转轴（22），且两个转盘（11）的中心部和转轴（22）相固定。
3.根据权利要求1所述的锂电池极片料卷转运装置，其特征在于，所述活动地脚（40）包括外箱座（10）下方的滚轮板（42）；
4.根据权利要求1所述的锂电池极片料卷转运装置，其特征在于，所述电磁组件（31）包括电磁铁（311）和触电块（312），且电磁铁（311）和触电块（312）之间通过导线电性连接；
5.根据权利要求4所述的锂电池极片料卷转运装置，其特征在于，所述触电片（314）包括中心部的中心片（3141）和其外围呈圆周分布的多个接触片（3143），且中心片（3141）和接触片（3143）之间通过连接片（3142）相连接；
6.根据权利要求1所述的锂电池极片料卷转运装置，其特征在于，所述夹持组件（32）贯穿式固定插接在转盘（11）上的外筒体（321），外筒体（321）的尾端固定连接有底座环垫（322），外筒体（321）的内部设置有相连通的阶梯腔（3211）和筒腔...
【专利技术属性】
技术研发人员：董捷，马春响，苏丽访，陈现宝，张兵兵，朱才勇，孙亢，
申请(专利权)人：安徽理士新能源发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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