【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集排虫装置，特别是一种基于激光杀虫的集排虫装置及排虫方法。
技术介绍
1、激光杀虫装置采用激光进行杀虫，由于没有化学物质产生，不会对人体和环境造成危害，具有较好的环保性。
2、目前为保证激光发生器产生的激光能够直接作用在杀虫装置的内部，会将激光发生器布置在杀虫装置的内部，虽然作用范围广，但存在害虫遮挡灯口和污染反射镜片的情况，因此需要工作人员定期进行维护。
3、将激光发生器布置在杀虫装置外部后，虽然能够避免害虫尸体对灯口造成污染，但激光对杀虫装置内部的作用范围受限，在杀虫过程中无法保证杀虫率。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是激光发生器布置在杀虫装置外部后对杀虫装置内的作用范围受限，导致杀虫装置内的害虫死亡率降低。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于激光杀虫的集排虫装置，包括：箱体、设置于箱体顶部的进虫管道、水平转动布置于箱体底部的底盒和固定于箱体外壁的激光杀虫组件，激光杀虫组件包括激光发生装置、反射镜、折射镜和双目摄像头，双目摄像头的镜头位于箱体内，激光发生装置的激光经过反射镜和折射镜，反射镜成45°倾角布置，反射镜竖直转动设置，折射镜水平转动设置。
3、优选的，所述箱体外侧壁上固定设置有反射舵机、折射舵机和倾倒舵机，反射舵机、折射舵机和倾倒舵机的舵盘分别同轴固定连接所述反射镜、折射镜和底盒。
4、优选的，所述箱体外壁固定设置有容纳槽，容纳槽内固定设置有电控设备，
5、优选的，所述折射镜成长条状，所述折射镜位于所述反射镜和箱体侧壁的开孔之间，开孔内设置有透光片。
6、优选的，所述箱体外壁固定设置有外框体，所述反射镜布置于外框体内顶部，所述折射镜一端位于外框体内侧。
7、优选的，所述箱体成尼龙材质的立方体结构。
8、一种基于激光杀虫的集排虫装置的排虫方法，包括如下步骤：
9、s1、将箱体顶部的进虫管道连接在诱虫灯的排虫结构上，开启激光发生装置，竖直的激光通过反射镜反射后经过折射镜进入箱体内；
10、s2、通过激光杀死从进虫管道内进入箱体内的害虫，根据双目摄像头传递的图像，在激光照射的过程中通过反射舵机驱动反射镜转动，调整激光在水平方向上的位置，通过折射舵机驱动折射镜转动，调整激光在竖直方向上的位置；
11、s3、在激光杀虫后，通过倾倒舵机驱动底盒转动，底盒向下转动后箱体内死亡或翅膀被破坏的害虫从箱体内落下，完成激光杀虫。
12、优选的，所述步骤s3中，每12h所述倾倒舵机驱动所述底盒转动和复位。
13、1、本专利技术提供一种基于激光杀虫的集排虫装置，采用舵机翻转底盒的方式倾倒处理害虫尸体，每12小时会对装置内的昆虫尸体进行倾倒，特别是在病虫害较为严重的季节，一晚上能够积累许多害虫组织，而自动倾倒能够有效减少人工干预、提高工作效率，避免了因为害虫尸体堆积造成的除虫效果下降。
14、2、本集排虫装置能够通过连接在现有的诱虫装置进行结合，优化因害虫尸体存储造成的清理不便问题，避免了因为害虫尸体腐蚀而造成的黏液堆积导致的腐蚀和污染，延长了收集装置的使用寿命，另外，每天及时将害虫尸体排出，避免害虫腐蚀发黏，导致底盒关闭不严。
15、3、激光杀虫组件布置在箱体外壁，通过反射镜和折射镜对激光的反射和折射，将激光作用于箱体内部进行杀虫；并且布置有反射舵机和折射舵机带动反射镜和折射镜转动，调整激光对箱体内部的作用位置，进而实现不同区域的害虫的杀死。
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1.一种基于激光杀虫的集排虫装置，其特征在于，包括：箱体（1）、设置于箱体（1）顶部的进虫管道、水平转动布置于箱体（1）底部的底盒（6）和固定于箱体（1）外壁的激光杀虫组件，激光杀虫组件包括激光发生装置（7）、反射镜（3）、折射镜（4）和双目摄像头（11），双目摄像头（11）的镜头位于箱体（1）内，激光发生装置（7）的激光经过反射镜（3）和折射镜（4），反射镜（3）成45°倾角布置，反射镜（3）竖直转动设置，折射镜（4）水平转动设置。
2.如权利要求1所述一种基于激光杀虫的集排虫装置，其特征在于：所述箱体（1）外侧壁上固定设置有反射舵机（2）、折射舵机（9）和倾倒舵机（10），反射舵机（2）、折射舵机（9）和倾倒舵机（10）的舵盘（5）分别同轴固定连接所述反射镜（3）、折射镜（4）和底盒（6）。
3.如权利要求2所述一种基于激光杀虫的集排虫装置，其特征在于：所述箱体（1）外壁固定设置有容纳槽，容纳槽内固定设置有电控设备（8），电控设备（8）电性连接所述反射舵机（2）、折射舵机（9）和倾倒舵机（10）。
4.如权利要求3所述一种基于激光杀虫的集排
5.如权利要求4所述一种基于激光杀虫的集排虫装置，其特征在于：所述箱体（1）外壁固定设置有外框体，所述反射镜（3）布置于外框体内顶部，所述折射镜（4）一端位于外框体内侧。
6.如权利要求1所述一种基于激光杀虫的集排虫装置，其特征在于：所述箱体（1）成尼龙材质的立方体结构。
7.如权利要求1所述一种基于激光杀虫的集排虫装置的排虫方法，其特征在于，包括如下步骤：
8.如权利要求7所述一种基于激光杀虫的集排虫装置的排虫方法，其特征在于：所述步骤S3中，每12h所述倾倒舵机（10）驱动所述底盒（6）转动和复位。
...【技术特征摘要】
1.一种基于激光杀虫的集排虫装置，其特征在于，包括：箱体（1）、设置于箱体（1）顶部的进虫管道、水平转动布置于箱体（1）底部的底盒（6）和固定于箱体（1）外壁的激光杀虫组件，激光杀虫组件包括激光发生装置（7）、反射镜（3）、折射镜（4）和双目摄像头（11），双目摄像头（11）的镜头位于箱体（1）内，激光发生装置（7）的激光经过反射镜（3）和折射镜（4），反射镜（3）成45°倾角布置，反射镜（3）竖直转动设置，折射镜（4）水平转动设置。
2.如权利要求1所述一种基于激光杀虫的集排虫装置，其特征在于：所述箱体（1）外侧壁上固定设置有反射舵机（2）、折射舵机（9）和倾倒舵机（10），反射舵机（2）、折射舵机（9）和倾倒舵机（10）的舵盘（5）分别同轴固定连接所述反射镜（3）、折射镜（4）和底盒（6）。
3.如权利要求2所述一种基于激光杀虫的集排虫装置，其特征在于：所述箱体（1）外壁固定设置有容纳槽，容纳槽内固定设...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙长江，王海权，王文菠，张诚，朱仕俊，王小平，刘文，朱芬，黄求应，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：
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