【技术实现步骤摘要】
本技术涉及定位，更为具体来说，本技术为一种基于北斗差分定位的车载巡检定位设备和巡检车。
技术介绍
1、城市管网为城市输送着物质、能量与信息，其管线种类多、覆盖范围广、空间分布复杂，一旦发生公共安全事件，涉及面广、冲击力大，后果严重。随着物联网、人工智能技术的快速发展，车载巡检在智慧管网领域发展迅速，可以快速检测出是否存在燃气泄漏及其他风险，提高巡检效果，具有良好的发展趋势。但目前车载巡检过程中存在如下几个问题：一是，高速运动下，定位的精准度不高，导致检测到燃气泄漏及其他风险时，无法定位风险点的精确位置，另外，车载巡检用到的巡检车大多为小型化设备，若定位设备结构复杂且体积较大则无法与巡检车适配。
2、基于此，提供一种与巡检车适配的定位设备是本领域人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本技术实施例提供一种基于北斗差分定位的车载巡检定位设备，解决现有的技术问题。
2、为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提供以下技术方案：
3、本技术公开了一种基于北斗差分定位的车载巡检定位设备，包括壳体，所述壳体内设有mcu主控模块，所述mcu主控模块电性连接有北斗差分定位模块、以太网模块和存储模块；
4、所述北斗差分定位模块包括型号为um982的单片机，所述单片机利用s pi接口与mcu主控模块连接，用于在巡检过程中定位巡检路段位置并上传位置信息；
5、所述以太网模块利用spi接口与mcu主控模块连接，用于将位置信息上传至远程
6、所述存储模块采用非易失性存储模组，用于将实时存储的位置信息保存为本地位置信息。
7、进一步的，本技术一种基于北斗差分定位的车载巡检定位设备，其中，所述壳体上设有串行接口和测试接口，
8、所述串行接口与壳体内的mcu主控模块电性连接，用于与外部的短波电台连接实现巡检的调度控制；
9、所述测试接口与壳体内的mcu主控模块电性连接，测试接口采用jtag标准测试协议，用于mcu主控模块的内部调试和测试。
10、进一步的，本技术一种基于北斗差分定位的车载巡检定位设备，其中，所述串行接口通过电平转换器与mcu主控模块连接。
11、进一步的，本技术一种基于北斗差分定位的车载巡检定位设备，其中，所述mcu主控模块包括型号为stm32f429的单片机。
12、进一步的，本技术一种基于北斗差分定位的车载巡检定位设备，其中，所述以太网模块包括型号为enc28j60的单片机。
13、本技术还提供了一种巡检车，所述巡检车上安装有根据上述任一项所述的车载巡检定位设备，所述串行接口与短波电台电性连接，所述短波电台通过巡检车的车载电源进行供电。
14、本技术的有益效果为：本技术结构简单，容易制备，整体撬装化，占用空间较小，可以作为配件进行大批量生产，可适用于需要精准定位的高速运动的巡检设备，快速提升巡检效率，帮助巡检人员快速定位风险位置。
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1.一种基于北斗差分定位的车载巡检定位设备，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)内设有MCU主控模块(2)，所述MCU主控模块(2)电性连接有北斗差分定位模块(3)、以太网模块(4)和存储模块(5)；
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗差分定位的车载巡检定位设备，其特征在于：所述壳体(1)上设有串行接口(6)和测试接口(7)，
3.根据权利要求2所述的一种基于北斗差分定位的车载巡检定位设备，其特征在于：所述串行接口(6)通过电平转换器(8)与MCU主控模块(2)连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于北斗差分定位的车载巡检定位设备，其特征在于：所述MCU主控模块(2)包括型号为STM32F429的单片机。
5.根据权利要求4所述的一种基于北斗差分定位的车载巡检定位设备，其特征在于：所述以太网模块(4)包括型号为ENC28J60的单片机。
6.一种巡检车，其特征在于：所述巡检车上安装有根据权利要求1-5任一项所述的基于北斗差分定位的车载巡检定位设备，所述串行接口(6)与短波电台电性连接，所述短波电台通过巡检车的车载
...【技术特征摘要】
1.一种基于北斗差分定位的车载巡检定位设备，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)内设有mcu主控模块(2)，所述mcu主控模块(2)电性连接有北斗差分定位模块(3)、以太网模块(4)和存储模块(5)；
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗差分定位的车载巡检定位设备，其特征在于：所述壳体(1)上设有串行接口(6)和测试接口(7)，
3.根据权利要求2所述的一种基于北斗差分定位的车载巡检定位设备，其特征在于：所述串行接口(6)通过电平转换器(8)与mcu主控模块(2)连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，王一君，邓井川，姜海，李彦爽，许梦玉，何少平，
申请(专利权)人：北京市燃气集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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