【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制鞋，具体涉及一种制鞋组立系统及工艺流程。
技术介绍
1、常用的制鞋方法主要有两种：一种是注塑，一种是冷粘。冷粘工艺制鞋，将帮面用胶水经过加热贴鞋底，冷却定型。相比注塑鞋，冷粘鞋具有穿着更加舒适的优点。而在传统胶水冷粘制鞋工艺中，需要大量的划线、涂胶等专业技术人员，流水线线体长，占用面积大且生产成本高。
2、随着经济的不断发展，对于冷粘鞋的生产设备及工艺也在不断地进步。中国专利cn111264978a公开了公开一种新型制鞋流水线，属于制鞋生产
，包括依次呈u形排布的蒸汽软化装置、第一热定型机、烘干装置、压帮面装置、补胶装置、压底装置、除皱装置、第一冷冻定型机和脱鞋楦装置，其制鞋工艺包括：套帮面、鞋面冷冻定型、贴底烘干、压帮面、补胶、压底、除皱、鞋子冷冻定型、脱鞋楦、包装流水线包装工序。
3、然而，上述现有技术仍然需要较多的人工，且流水线线体长，为了满足生产需要，随之需要增加流水线中鞋楦的数量，同时需要对鞋楦进行来回搬运，增加了工作人员的劳动负担，影响生产线的生产效率，生产成本也较高。因此，亟需一种新的制鞋组立系统及工艺流程，以解决现有技术中存在的一些问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种制鞋组立系统及工艺流程，以解决现有技术存在的一些问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：1一种制鞋组立系统，包括蒸湿机、加硫机、环形喷涂流水线装置、压底机、冷冻机以及旋转式料架；所述蒸湿机设置在加硫机的进料侧，所
3、进一步地，所述环形运输结构包括线性导轨、与所述线性导轨滑动连接的托盘装置、用于牵引托盘装置移动的同步带以及用于驱动同步带传动的伺服电机，所述同步带设置有多根，每根同步带分别连接一台伺服电机，多根同步带连接形成环形的运输线。
4、进一步地，所述托盘装置包括连接主体，所述连接主体的上部固定连接鞋底支撑片，所述连接主体的底部可拆卸连接鞋楦结构，所述连接主体通过v型导轮与线性导轨滑动连接。
5、进一步地，所述环形运输结构位于预处理区及喷涂区区域分别设置有对托盘装置进行限位的阻挡机构。
6、进一步地，所述阻挡机构包括连杆组件以及用于带动连杆组件活动的气缸，所述气缸带动连杆组件活动实现对托盘装置的限位停靠。
7、进一步地，所述热烘装置与烘箱装置均为两端开口结构。
8、进一步地，所述热烘装置的上部开设有便于托盘装置通过的开口槽，所述热烘装置的烘腔内安装有加热管。
9、进一步地，所述烘箱装置的上烘腔与下烘腔之间通过隔板分隔，且在所述上烘腔与下烘腔内分别安装有加热管，所述隔板一侧与烘箱装置靠近环形运输结构的一侧内壁之间形成便于托盘装置通过的通道。
10、进一步地，所述旋转式料架包括多层物料支承台，每层所述物料支承台通过隔离机构等分分隔形成多个放置区域。
11、一种制鞋组立系统的工艺流程，具体包括以下步骤：
12、s1、从放置鞋面物料的旋转式料架中取出鞋面，在蒸湿机中蒸湿后进行套楦工作；
13、s2、把步骤s1中套好楦的鞋楦结构放置在加硫机中进行加硫；
14、s3、从加硫机中拿出加硫后的鞋面并进行整理，把整理好鞋面的鞋楦结构挂到环形运输结构的托盘装置底部；
15、s4、鞋面经过预处理区，工业机器人自动喷涂装置将处理剂喷涂在鞋面上；
16、s5、喷涂处理剂后的鞋面经过热烘区的热烘装置进行烘烤；
17、s6、烘烤完毕的鞋面经过喷涂区时，工业机器人自动喷涂装置将胶水喷涂在鞋面上；
18、s7、从放置鞋底物料的旋转式料架中取出与鞋面相应鞋号的鞋底，在刷胶区对鞋底进行刷胶，并把刷好底胶的鞋底放置在与之匹配鞋面的同一个托盘装置的鞋底支撑片上；
19、s8、步骤s7托盘装置上喷涂了胶水的鞋面及刷了底胶的鞋底同时经过控温烘区时，通过烘箱装置的下烘腔与上烘腔分别进行烘干；
20、s9、将烘干后的鞋面与鞋底在压底机中进行贴合操作；
21、s10、将贴合好后的鞋子放置在冷冻机中进行冷冻工作；
22、s11、将步骤s10中冷冻结束后的鞋子进行取楦工作，至此，完成鞋面与鞋底的组立。
23、采用上述技术方案后，相较于现有的技术具有以下有益效果：取消了划线工序，极大地缩短了流水线的整体长度，有效的节省了人力，减少了生产成本的同时，提高了生产效率，还降低了工作人员的劳动负担，具有较大的推广价值。
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1.一种制鞋组立系统，其特征在于，包括蒸湿机、加硫机、环形喷涂流水线装置、压底机、冷冻机以及旋转式料架；所述蒸湿机设置在加硫机的进料侧，所述加硫机设置在环形喷涂流水线装置的进料侧，所述冷冻机设置在环形喷涂流水线装置的出料侧，所述压底机靠近环形喷涂流水线装置的出料侧及冷冻机的进料侧设置；
2.根据权利要求1所述的制鞋组立系统，其特征在于，所述环形运输结构包括线性导轨、与所述线性导轨滑动连接的托盘装置、用于牵引托盘装置移动的同步带以及用于驱动同步带传动的伺服电机，所述同步带设置有多根，每根同步带分别连接一台伺服电机，多根同步带连接形成环形的运输线。
3.根据权利要求2所述的制鞋组立系统，其特征在于，所述托盘装置包括连接主体，所述连接主体的上部固定连接鞋底支撑片，所述连接主体的底部可拆卸连接鞋楦结构，所述连接主体通过V型导轮与线性导轨滑动连接。
4.根据权利要求2所述的制鞋组立系统，其特征在于，所述环形运输结构位于预处理区及喷涂区区域分别设置有对托盘装置进行限位的阻挡机构。
5.根据权利要求4所述的制鞋组立系统，其特征在于，所述阻挡机构包
6.根据权利要求1所述的制鞋组立系统，其特征在于，所述热烘装置与烘箱装置均为两端开口结构。
7.根据权利要求2所述的制鞋组立系统，其特征在于，所述热烘装置的上部开设有便于托盘装置通过的开口槽，所述热烘装置的烘腔内安装有加热管。
8.根据权利要求2所述的制鞋组立系统，其特征在于，所述烘箱装置的上烘腔与下烘腔之间通过隔板分隔，且在所述上烘腔与下烘腔内分别安装有加热管，所述隔板一侧与烘箱装置靠近环形运输结构的一侧内壁之间形成便于托盘装置通过的通道。
9.根据权利要求1所述的制鞋组立系统，其特征在于，所述旋转式料架包括多层物料支承台，每层所述物料支承台通过隔离机构等分分隔形成多个放置区域。
10.一种制鞋组立系统的工艺流程，其特征在于，具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种制鞋组立系统，其特征在于，包括蒸湿机、加硫机、环形喷涂流水线装置、压底机、冷冻机以及旋转式料架；所述蒸湿机设置在加硫机的进料侧，所述加硫机设置在环形喷涂流水线装置的进料侧，所述冷冻机设置在环形喷涂流水线装置的出料侧，所述压底机靠近环形喷涂流水线装置的出料侧及冷冻机的进料侧设置；
2.根据权利要求1所述的制鞋组立系统，其特征在于，所述环形运输结构包括线性导轨、与所述线性导轨滑动连接的托盘装置、用于牵引托盘装置移动的同步带以及用于驱动同步带传动的伺服电机，所述同步带设置有多根，每根同步带分别连接一台伺服电机，多根同步带连接形成环形的运输线。
3.根据权利要求2所述的制鞋组立系统，其特征在于，所述托盘装置包括连接主体，所述连接主体的上部固定连接鞋底支撑片，所述连接主体的底部可拆卸连接鞋楦结构，所述连接主体通过v型导轮与线性导轨滑动连接。
4.根据权利要求2所述的制鞋组立系统，其特征在于，所述环形运输结构位于预处理区及喷涂区区域分别设置有对托盘装置进行限...
【专利技术属性】
技术研发人员：林育生，梅方军，
申请(专利权)人：福建省贯日自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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