【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装配自动化领域，特别涉及一种提手桶自动装配装置。
技术介绍
1、塑料菜篮、垃圾桶等都会有一个可摆动的提手，方便移动，此类提手采用铁丝弯折后插入桶侧的孔洞中。随着这类桶的款式改良，提手已经采用塑料材质，但这也带来一个问题，原有的铁丝提手装配简单，只需将铁丝弯折后插入篮或桶的两侧，现有的塑料提手，由于材料特性，与篮或桶的连接处转轴更粗壮，转动配合的结构也更为复杂，因此，现有的提手还需要人工装配，效率不高。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种可以实现提手桶自动装配装置。
2、为达到上述目的，本技术的实施例提出了一种提手桶自动装配装置，包括：
3、桶身固定部件：包括纵向固定组件、横向固定组件及竖向固定组件；桶身放置后，所述纵向固定组件向桶身方向移动，从外侧限制桶身的一个方向水平移动；所述横向固定组件，从桶身开口处伸入，向外平移，限制桶身的另一个方向水平移动；所述竖向固定组件向下移动，抵靠于桶身外部凸起的边缘，限制桶身在垂直方向的运动；
4、提手安装部件：包括储运组件、转移组件和装配组件；待装配提手码垛于所述储运组件，所述储运组件带动提手向上移动；所述转移组件设于所述储运组件的一端，并垂直于所述转移组件的运动方向运动，将提手推动至靠近桶身处；所述装配组件运动，将提手按压装配至桶身。
5、根据本技术实施例的提手桶自动装配装置，桶身由桶身固定部件固定，提手安装部件将提手
6、另外，根据本技术上述实施例提出的提手桶自动装配装置，还可以具有如下附加的技术特征：
7、可选地，还包括贴标部件，所述贴标部件包括可以在空间中三轴运动的贴标运动框架，和设于所述贴标运动框架上的贴标翻转组件；所述贴标翻转组件端部设有贴标头；所述贴标头从标签纸或打印机上取下标签后，所述贴标翻转组件翻转至靠近桶身，在所述贴标运动框架的带动下将标签贴附于桶身。
8、可选地，所述纵向固定组件包括第一纵向固定元件和第二纵向固定元件，所述第一纵向固定元件包括气缸和第一纵向固定夹爪，所述第一纵向固定夹爪沿运动方向共线的设有至少两个夹持块，对应所述第二纵向固定夹爪沿运动方向共线的设有至少两个夹持块，通过设于不同纵向固定夹爪的夹持块相互靠近或远离，夹持长度不同的桶身。
9、可选地，所述横向固定组件包括平行设置的两组横向固定元件，所述横向固定元件包括双头气缸，以及设于双头气缸活动端上的横向固定块，所述横向固定块在桶身放置时，相互远离并抵靠于桶身内壁。
10、可选地，所述竖向固定组件包括四个竖向固定元件，所述竖向固定元件包括气缸和设于气缸活动端的竖向固定件，所述竖向固定件包括：竖向固定板和竖向固定块，以及将前述二者连接的连接杆，所述竖向固定板面向桶身一侧凸起形成台阶，所述台阶的侧面抵靠于桶身，所述竖向固定块抵靠于桶身与提手的连接处。
11、可选地，所述储运组件包括储藏底板、储藏顶板、储藏连接轴和储藏升降元件，所述储藏底板和所述储藏顶板之间通过所述储藏连接轴连接，所述储藏升降元件沿所述储藏连接轴在所述储藏底板和所述储藏顶板之间运动，带动放置于所述储藏底板上的提手升降。
12、可选地，所述转移组件包括气缸、转移滑动副和转移元件，气缸伸缩端与所述转移滑动副的滑块连接，推动所述滑块移动，并带动设于所述滑块上的所述转移元件，将提手推动转移至装配位置。
13、可选地，所述装配组件包括气缸和设于气缸活动端的装配元件，所述装配元件靠近桶身一侧凸起形成装配元件凸块，当提手到达装配位置后，所述装配元件运动，所述装配元件凸块抵靠于提手，并进一步运动将提手按压至桶身。
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1.提手桶自动装配装置，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述的提手桶自动装配装置，其特征在于：还包括贴标部件，所述贴标部件包括可以在空间中三轴运动的贴标运动框架，和设于所述贴标运动框架上的贴标翻转组件；所述贴标翻转组件端部设有贴标头；所述贴标头从标签纸或打印机上取下标签后，所述贴标翻转组件翻转至靠近桶身，在所述贴标运动框架的带动下将标签贴附于桶身。
3.如权利要求1所述的提手桶自动装配装置，其特征在于：所述纵向固定组件包括第一纵向固定元件和第二纵向固定元件，所述第一纵向固定元件包括气缸和第一纵向固定夹爪，所述第一纵向固定夹爪沿运动方向共线的设有至少两个夹持块，对应第二纵向固定夹爪沿运动方向共线的设有至少两个夹持块，通过设于不同纵向固定夹爪的夹持块相互靠近或远离，夹持长度不同的桶身。
4.如权利要求1所述的提手桶自动装配装置，其特征在于：所述横向固定组件包括平行设置的两组横向固定元件，所述横向固定元件包括双头气缸，以及设于双头气缸活动端上的横向固定块，所述横向固定块在桶身放置时，相互远离并抵靠于桶身内壁。
5.如权利要求1所述的提手
6.如权利要求1所述的提手桶自动装配装置，其特征在于：所述储运组件包括储藏底板、储藏顶板、储藏连接轴和储藏升降元件，所述储藏底板和所述储藏顶板之间通过所述储藏连接轴连接，所述储藏升降元件沿所述储藏连接轴在所述储藏底板和所述储藏顶板之间运动，带动放置于所述储藏底板上的提手升降。
7.如权利要求1所述的提手桶自动装配装置，其特征在于：所述转移组件包括气缸、转移滑动副和转移元件，气缸伸缩端与所述转移滑动副的滑块连接，推动所述滑块移动，并带动设于所述滑块上的所述转移元件，将提手推动转移至装配位置。
8.如权利要求1所述的提手桶自动装配装置，其特征在于：所述装配组件包括气缸和设于气缸活动端的装配元件，所述装配元件靠近桶身一侧凸起形成装配元件凸块，当提手到达装配位置后，所述装配元件运动，所述装配元件凸块抵靠于提手，并进一步运动将提手按压至桶身。
...【技术特征摘要】
1.提手桶自动装配装置，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述的提手桶自动装配装置，其特征在于：还包括贴标部件，所述贴标部件包括可以在空间中三轴运动的贴标运动框架，和设于所述贴标运动框架上的贴标翻转组件；所述贴标翻转组件端部设有贴标头；所述贴标头从标签纸或打印机上取下标签后，所述贴标翻转组件翻转至靠近桶身，在所述贴标运动框架的带动下将标签贴附于桶身。
3.如权利要求1所述的提手桶自动装配装置，其特征在于：所述纵向固定组件包括第一纵向固定元件和第二纵向固定元件，所述第一纵向固定元件包括气缸和第一纵向固定夹爪，所述第一纵向固定夹爪沿运动方向共线的设有至少两个夹持块，对应第二纵向固定夹爪沿运动方向共线的设有至少两个夹持块，通过设于不同纵向固定夹爪的夹持块相互靠近或远离，夹持长度不同的桶身。
4.如权利要求1所述的提手桶自动装配装置，其特征在于：所述横向固定组件包括平行设置的两组横向固定元件，所述横向固定元件包括双头气缸，以及设于双头气缸活动端上的横向固定块，所述横向固定块在桶身放置时，相互远离并抵靠于桶身内壁。
5.如权利要求1所述的提手桶自动装配装置，其特征在于：所述竖向固定组...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振果，蔡跃祥，陈进杰，谢洪喜，周少镛，张堂令，刘东辉，林伟勇，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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