【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车悬架，尤其涉及一种汽车悬架的参数仿真方法、装置、系统、设备及介质。
技术介绍
1、四轮定位参数包括前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、前轮前束四个角度，正确的四轮定位参数是车辆行驶稳定性的保证，通过提高四轮定位参数的准确性，可以确保车辆的行驶稳定性，防止轮胎出现异常磨损(偏磨)，使得车辆可以达到理想的行驶性能。四轮定位参数会受到工艺路线和零件装配误差的影响，这就需要对零件装配的公差参数进行准确配置。汽车悬架作为车辆底盘系统中最为重要和复杂的功能载体，其公差参数配置的准确性是影响四轮定位参数准确性的关键因素。
2、因此，为了保证四轮定位参数的准确性，需要为汽车悬架配置准确的公差参数。目前普遍是通过人工进行公差参数配置，这就需要花费大量人工时间。同时，也可能存在因人工疏忽或者人工技术熟练度不足而导致公差参数出现误差或者需要反复修改的问题。
3、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种汽车悬架的参数仿真方法、装置、系统、设备及介质。
2、为了解决上述技术问题，本申请第一方面实施例提供一种汽车悬架的参数仿真方法，包括以下步骤：获取汽车悬架的结构数模，并基于所述结构数模确定所述汽车悬架所包括的各结构零件的零件图像；将所述零件图像输入经过训练的零件识别模型，以通过所述零件识别模型确定所述零件图像的零件编码特征；基于所述零件编码特征确定所述结构零件的零件类别；根据所述零件类别识
3、根据上述技术手段，本申请实施例通过采用零件识别模型对汽车悬架中的各结构零件进行零件类别识别，然后识别到的零件类别确定关联特征，并根据关联特征来建立公差参数，可以在保证准确性的前提下快速的进行公差参数仿真建模，无需工程师手动进行公差参数仿真建模，这样不但节约人工成本，还提高了公差参数的仿真效率。
4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取汽车悬架的结构数模，并基于所述结构数模确定所述汽车悬架所包括的各结构零件的零件图像具体包括：获取汽车悬架的结构数模，并在所述结构数模对应的工作平台中按照目录树顺序依次显示所述结构数模中的结构零件；通过机器视觉对显示的各结构零件进行图像采集，以得到所述汽车悬架所包括的各结构零件的零件图像。
5、根据上述技术手段，本申请实施例通过机器视觉可以快速获取汽车悬架所包括的各结构零件的零件图像，实现了神经网络和机器视觉的结合，进一步提高了公差参数仿真的自动化程度。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述零件编码特征确定所述结构零件的零件类别具体包括：
7、获取所述汽车悬架对应的预设零件编码特征库，其中，所述预设零件编码特征库中的各预设零件编码特征均通过所述零件识别模型确定的；
8、分别计算所述零件编码特征与所述预设零件编码特征库中各预设零件编码特征的相似度；
9、基于计算得到的所有相似度确定所述结构零件的零件类别。
10、根据上述技术手段，本申请实施例通过零件编码特征与所述预设零件编码特征库中各预设零件编码特征的相似度来确定零件类别，可以将已知结构零件的零件编码特征作为先验知识，然后基于先验知识来快速识别汽车悬架中的各结构零件的零件类别，这样可以快速准确的识别结构零件的零件类别。
11、可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于计算得到的所有相似度确定所述结构零件的零件类别具体包括：检测所有相似度中是否存在大于预设相似度阈值的目标相似度；当存在至少一个目标相似度时，将至少一个目标相似度中的最大目标相似度对应的预设零件编码特征对应的零件类别作为所述结构零件的零件类别；当未存在目标相似度时，获取所述结构零件的相邻结构零件，并基于所述相邻结构零件确定所述结构零件的零件类别。
12、根据上述技术手段，本申请实施例通过采用预设相似度阈值作为衡量依据来确定是否可以根据先验知识来确定零件类别，这样避免因结构零件的拓扑结构进化而导致的零件类别误判情况，提高了零件类别的精确度。
13、可选地，在本申请的一个实施例中，所述当未存在目标相似度时，获取所述结构零件的相邻结构零件，并基于所述相邻结构零件确定所述结构零件的零件类别包括：当未存在目标相似度时，获取所述结构零件在所述结构数模中的零件位置，并根据所述零件位置在已识别零件类别的结构零件中选取所述结构零件的相邻结构零件；根据选取的相邻结构零件，确定所述结构零件的零件类别。
14、根据上述技术手段，本申请实施例在不可以基于先验知识快速确定结构零件的零件类别时，可以根据已识别的结构零件来辅助确定该结构零件的零件类别，可以保证零件类别识别的自动化程度。
15、可选地，在本申请的一个实施例中，所述当未存在目标相似度时，获取所述结构零件的相邻结构零件，并基于所述相邻结构零件确定所述结构零件的零件类别具体包括：
16、当未存在目标相似度，检测是否各结构零件均执行基于计算得到的所有相似度确定所述结构零件的零件类别的识别操作；
17、若各结构零件均被执行识别操作，则获取所述结构零件的相邻结构零件，并基于所述相邻结构零件确定所述结构零件的零件类别；
18、若存在结构零件未被执行识别操作，则间隔预设时间后重新执行检测是否各结构零件均执行基于计算得到的所有相似度确定所述结构零件的零件类别的识别操作，直至各结构零件均被执行识别操作。
19、根据上述技术手段，本申请实施例在所有结构零件均基于相似度进行零件类别识别后，再基于相邻结构零件来辅助确定零件类别，可以最大程度保证结构零件对应的相邻结构零件，从而可以提高通过辅助方式确定零件类别的精确度。
20、可选地，在本申请的一个实施例中，所述的根据各零件类别识别结构零件的关联特征具体包括：
21、根据所述结构零件的零件类别选取所述结构零件对应的关联结构零件；
22、获取所述结构零件与所述关联结构零件间的配合关系，并根据所述配合关系在所述结构零件选取第一装配几何以及在所述关联结构零件中选取第二装配几何；
23、将所述第一装配几何和第二装配几何进行配对，以得到结构零件的关联特征。
24、根据上述技术手段，本申请实施例通过结构零件与关联结构零件间的配合关联来快速确定结构零件与关联结构零件间的装配几何，然后将确定装配几何作为关联特征，使得关联特征可以准确的反映结构零件与其对应的关联结构零件间的装配关系，进而快速准确的确定结构零件与其对应的关联结构零件间的公差参数。
25、可选地，在本申请的一个实施例中，所述的基于关联特征建立公差参数具体包括：基于所述关联特征在预设公差参数库中选取所述关联特征对应的公差参数，其中，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车悬架的参数仿真方法，其特征在于，所述的汽车悬架的参数仿真方法具体包括：
2.根据权利要求1所述的汽车悬架的参数仿真方法，其特征在于，所述获取汽车悬架的结构数模，并基于所述结构数模确定所述汽车悬架所包括的各结构零件的零件图像具体包括：
3.根据权利要求1所述的汽车悬架的参数仿真方法，其特征在于，所述基于所述零件编码特征确定所述结构零件的零件类别具体包括：
4.根据权利要求3所述的汽车悬架的参数仿真方法，其特征在于，所述基于计算得到的所有相似度确定所述结构零件的零件类别具体包括：
5.根据权利要求3所述的汽车悬架的参数仿真方法，其特征在于，当未存在目标相似度时，获取所述结构零件的相邻结构零件，并基于所述相邻结构零件确定所述结构零件的零件类别包括：
6.根据权利要求3所述的汽车悬架的参数仿真方法，其特征在于，当未存在目标相似度时，获取所述结构零件的相邻结构零件，并基于所述相邻结构零件确定所述结构零件的零件类别具体包括：
7.根据权利要求1所述的汽车悬架的参数仿真方法，其特征在于，所述的根据各零件类别识别
8.根据权利要求1所述的汽车悬架的参数仿真方法，其特征在于，所述的基于关联特征建立公差参数具体包括：
9.根据权利要求1所述的汽车悬架的参数仿真方法，其特征在于，所述的根据所述零件类别识别结构零件的关联特征，并基于关联特征建立公差参数之后，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的汽车悬架的参数仿真方法，其特征在于，所述零件识别模型的训练过程具体包括：
11.根据权利要求10所述的汽车悬架的参数仿真方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求11所述的汽车悬架的参数仿真方法，其特征在于，所述修正操作为用户通过预设python脚本输入的，其中，所述修正操作包括结构零件几何特征，结构零件局部坐标以及结构零件和与其具有装配关系的对手结构零件的装配关系中的一种或者多种。
13.一种汽车悬架的参数仿真装置，其特征在于，所述的汽车悬架的参数仿真装置具体包括：
14.一种汽车悬架的参数仿真系统，其特征在于，所述仿真系统包括前端设备和后端设备，所述后端设备搭载有经过训练的零件识别模型；
15.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车悬架的参数仿真程序，所述汽车悬架的参数仿真程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-12任一项所述的汽车悬架的参数仿真方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有汽车悬架的参数仿真程序，所述汽车悬架的参数仿真程序被处理器执行时实现如权利要求1-12任一项所述的汽车悬架的参数仿真方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车悬架的参数仿真方法，其特征在于，所述的汽车悬架的参数仿真方法具体包括：
2.根据权利要求1所述的汽车悬架的参数仿真方法，其特征在于，所述获取汽车悬架的结构数模，并基于所述结构数模确定所述汽车悬架所包括的各结构零件的零件图像具体包括：
3.根据权利要求1所述的汽车悬架的参数仿真方法，其特征在于，所述基于所述零件编码特征确定所述结构零件的零件类别具体包括：
4.根据权利要求3所述的汽车悬架的参数仿真方法，其特征在于，所述基于计算得到的所有相似度确定所述结构零件的零件类别具体包括：
5.根据权利要求3所述的汽车悬架的参数仿真方法，其特征在于，当未存在目标相似度时，获取所述结构零件的相邻结构零件，并基于所述相邻结构零件确定所述结构零件的零件类别包括：
6.根据权利要求3所述的汽车悬架的参数仿真方法，其特征在于，当未存在目标相似度时，获取所述结构零件的相邻结构零件，并基于所述相邻结构零件确定所述结构零件的零件类别具体包括：
7.根据权利要求1所述的汽车悬架的参数仿真方法，其特征在于，所述的根据各零件类别识别结构零件的关联特征具体包括：
8.根据权利要求1所述的汽车悬架的参数仿真方法，其特征在于，所述的基于关联特征建立公差参数具体包括：
9.根据权利要求1所述的汽车悬架的参数仿真方法，其特征在于，所述的根据所述零件类别识...
【专利技术属性】
技术研发人员：尉红军，谭洪瀚，黄娟，蒋国平，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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