【技术实现步骤摘要】
本技术涉及旋耕机，特别是涉及一种全液压传动水旱两用旋耕机。
技术介绍
1、在公开号为cn116636330a的中国技术专利申请、cn217905010u的中国技术专利中均公开了旋耕机，其特点主要是通过履带行走、具有旋转功能、利用传动齿箱或者皮带将动力传输至旋耕部分的旋耕刀轴上、行走通过行走马达驱使、旋耕刀轴输出的转数和扭矩依靠齿箱换挡调节等。
2、申请人经过进一步研究，发现上述两项专利中的旋耕机存在以下问题：
3、1、发动机通过皮带传动将动力传递到离合器飞轮，再由离合器飞轮传递到旋耕机齿轮箱。传动链长，效率低；皮带传动属于开式传动，旋耕机工作时，容易受泥水飞溅等影响而发生故障。离合器摩擦片属于易损件，用户调节和更换不便。
4、2、旋耕组件采用中置式齿轮箱传动，齿轮箱会导致耕幅中部区域无法有效耕作。
5、3、底盘较低，道路通过性及水田作业能力较差。如果升高底盘，会进一步增加旋耕组件齿轮箱的体积，延长传动链，对整机结构的效率及稳定性造成负面影响。
6、4、履带制动器容易受泥石等异物卡损导致失效，从而发生坡道溜车危险。在现有类似的制动技术应用中，一般采用自带刹车器的液压马达。这类液压马达轴向尺寸较大，包括本技术涉及的旋耕机以及其它很多应用机构，都不符合安装条件。带刹车器的液压马达还存在造价昂贵、故障率高、维修不便等问题。
7、5、上述专利中的旋耕组件防跌落装置存在制作复杂、操作不便的问题。虽然在公开号为cn217905010u的中国技术专利中提出采用棘爪、棘齿的方
8、综上所述，申请人在对上述专利对应的产品进行实际测试，且结合用户反馈后，确认存在上述技术问题，因此提出本申请以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种全液压传动水旱两用旋耕机，其采用行走马达直接驱使行走部分行走、旋耕马达直接驱使旋耕模块运行，从而替代传动链传动的方式。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种全液压传动水旱两用旋耕机，包括动力模块、车架、行走部分、旋耕模块、液压泵，所述行走部分、动力模块、旋耕模块、液压泵均直接或间接安装在车架上，动力模块驱使液压泵运行以为液压系统提供液压力；所述旋耕模块通过旋耕马达驱使运行，旋耕马达安装在旋耕模块上以驱使旋耕刀运行；行走部分通过行走马达驱使运行以带动整个旋耕机行走；
3、液压泵的出口与多路阀的进口连通，多路阀的不同出口分别通过不同的管路对包括行走马达、旋耕马达依次连接供液，多路阀安装在控制台处且可通过控制杆控制多路阀对应出口的开度，以控制该管路对应行走马达、旋耕马达的流量供应，从而实现无级调速；所述行走马达、旋耕马达、回转马达、液压缸的供液管路上分别串联有阀体，通过阀体控制对应管路的通断、液压油流向。
4、作为本技术的进一步改进，所述阀体的阀门控制杆与调节手柄装配，调节手柄带动阀门控制杆转动以调节阀体的状态；在调节手柄上设置半圆部分，所述半圆部分与阀体的控制杆同轴装配固定，所述半圆部分可圆周转动地安装在半圆槽内，所述半圆槽设置在槽座上，槽座直接或间接安装在车架上；所述槽座位于半圆槽的两端处还分别设置有第一锁止点、第二锁止点，所述调节手柄不能穿过第一锁止点、第二锁止点。
5、作为本技术的进一步改进，所述槽座上还设置有插销孔，所述插销孔有三个且分别对应阀体的全开、关闭、半开，所述插销孔可与插销的一端插接装配以使得调节手柄无法转动从而对阀体当前状态进行上锁；所述插销的另一端穿过插销隔板后与插销座装配，所述插销靠近插销孔的一端上设置有插销环，所述插销位于插销环、插销隔板之间的部分上套装有插销弹簧，所述插销隔板安装在半圆部分上，所述插销弹簧对插销环施加向插销孔推动的弹力，所述插销可轴向滑动地安装在插销隔板上。
6、作为本技术的进一步改进，所述插销位于插销座和插销隔板之间的部分上设置有插销限位环，所述插销限位环不能穿过插销隔板以限制插销向插销孔移动的最大位移点。
7、作为本技术的进一步改进，所述插销座与拉线的一端装配，所述拉线绕过拉线导轮后与拉线销装配，所述拉线导轮可圆周转动地安装在调节手柄上，所述拉线销偏心安装在拉线卷轮上，所述拉线卷轮不可圆周转动地套装在解锁轴上，所述解锁轴可圆周转动地安装在解锁轴座上，解锁轴座安装在调节手柄上，所述解锁轴座与解锁拉手的一端不可相对圆周转动装配，所述解锁拉手的另一端为开放端。
8、作为本技术的进一步改进，所述解锁拉手与调节手柄之间安装有u形弹簧，所述u形弹簧具有弹性且对调节手柄施加阻碍解锁拉手向调节手柄转动的弹力。
9、作为本技术的进一步改进，全液压传动水旱两用旋耕机还包括操控台、控制箱，动力模块为发动机，行走部分为两条履带，两条履带分别安装在车架下方的底盘上，底盘与车架通过回转齿轮旋转连接，每根履带分别通过独立的行走驱动模块驱使运行，所述行走驱动模块包括行走马达、齿轮变速箱，行走马达的动力输入齿轮变速箱，经过齿轮变速箱转换后驱使履带运行；旋耕模块、操控台、发动机、控制箱均安装在车架上，所述操控台上安装有用于操控的控制杆、按钮，所述控制箱内安装相应的液压泵，所述发动机用于驱动液压泵。
10、作为本技术的进一步改进，所述旋耕模块上安装有旋耕刀轴、旋耕转轴，所述旋耕刀轴上安装有旋耕刀，所述旋耕转轴通过轴座可圆周转动地安装在车架上；所述旋耕刀轴通过直驱式旋耕动力模块驱使转动，所述直驱式旋耕动力模块通过旋耕马达提供动力；
11、所述旋耕转轴上还安装有旋耕转轴座，所述旋耕转轴座与升降油缸的升降油缸轴铰接，所述升降油缸的外壳与车架的铰接座铰接。
12、作为本技术的进一步改进，所述齿轮变速箱包括变速箱壳，所述变速箱壳内分别安装有行走主动齿、行走中间齿、行走输出齿，所述行走主动齿、行走中间齿、行走输出齿分别套装在行走马达轴、行走中间轴、行走输出轴上，所述在行走马达轴、行走中间轴、行走输出轴均安装在齿轮变速箱上，所述行走马达轴装入行走马达内；所述行走主动齿、行走中间齿、行走输出齿依次啮合传动。
13、作为本技术的进一步改进，行走输出轴通过制动器制动，制动器包括棘齿、棘爪、制动油缸，所述行走输出轴上还安装有棘齿，所述棘齿的齿槽可与棘爪的一端卡合装配，所述棘爪通过棘爪轴与变速箱壳可圆周转动装配，所述棘爪轴与曲柄的一端不可相对圆周转动装配，所述棘爪上安装有棘爪销，所述棘爪销与扭簧的一端装配，扭簧的另一端压紧在齿轮变速箱内或安装在齿轮变速箱的内壁上，所述扭簧对棘爪轴施加向棘齿转动的扭力以使得棘爪保持与棘齿的齿槽卡合装配；
14、所述曲柄还与制动油缸轴的一端靠近或接触，所述制动油缸轴的另一端穿出变速箱壳后装入制动油缸内，制动油缸直接或间接安装在变速箱壳上。
15、本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全液压传动水旱两用旋耕机，其特征是：包括动力模块、车架、行走部分、旋耕模块、液压泵，所述行走部分、动力模块、旋耕模块、液压泵均直接或间接安装在车架上，动力模块驱使液压泵运行以为液压系统提供液压力；所述旋耕模块通过旋耕马达驱使运行，旋耕马达安装在旋耕模块上以驱使旋耕刀运行；行走部分通过行走马达驱使运行以带动整个旋耕机行走；
2.如权利要求1所述的全液压传动水旱两用旋耕机，其特征是：所述阀体的阀门控制杆与调节手柄装配，调节手柄带动阀门控制杆转动以调节阀体的状态；在调节手柄上设置半圆部分，所述半圆部分与阀体的控制杆同轴装配固定，所述半圆部分可圆周转动地安装在半圆槽内，所述半圆槽设置在槽座上，槽座直接或间接安装在车架上；所述槽座位于半圆槽的两端处还分别设置有第一锁止点、第二锁止点，所述调节手柄不能穿过第一锁止点、第二锁止点。
3.如权利要求2所述的全液压传动水旱两用旋耕机，其特征是：所述槽座上还设置有插销孔，所述插销孔有三个且分别对应阀体的全开、关闭、半开，所述插销孔可与插销的一端插接装配以使得调节手柄无法转动从而对阀体当前状态进行上锁；所述插销的另一端穿
4.如权利要求3所述的全液压传动水旱两用旋耕机，其特征是：所述插销位于插销座和插销隔板之间的部分上设置有插销限位环，所述插销限位环不能穿过插销隔板以限制插销向插销孔移动的最大位移点。
5.如权利要求3所述的全液压传动水旱两用旋耕机，其特征是：所述插销座与拉线的一端装配，所述拉线绕过拉线导轮后与拉线销装配，所述拉线导轮可圆周转动地安装在调节手柄上，所述拉线销偏心安装在拉线卷轮上，所述拉线卷轮不可圆周转动地套装在解锁轴上，所述解锁轴可圆周转动地安装在解锁轴座上，解锁轴座安装在调节手柄上，所述解锁轴座与解锁拉手的一端不可相对圆周转动装配，所述解锁拉手的另一端为开放端。
6.如权利要求5所述的全液压传动水旱两用旋耕机，其特征是：所述解锁拉手与调节手柄之间安装有U形弹簧，所述U形弹簧具有弹性且对调节手柄施加阻碍解锁拉手向调节手柄转动的弹力。
7.如权利要求1-6任一项所述的全液压传动水旱两用旋耕机，其特征是：全液压传动水旱两用旋耕机还包括操控台、控制箱，动力模块为发动机，行走部分为两条履带，两条履带分别安装在车架下方的底盘上，底盘与车架通过回转齿轮旋转连接，每根履带分别通过独立的行走驱动模块驱使运行，所述行走驱动模块包括行走马达、齿轮变速箱，行走马达的动力输入齿轮变速箱，经过齿轮变速箱转换后驱使履带运行；旋耕模块、操控台、发动机、控制箱均安装在车架上，所述操控台上安装有用于操控的控制杆、按钮，所述控制箱内安装相应的液压泵，所述发动机用于驱动液压泵。
8.如权利要求7所述的全液压传动水旱两用旋耕机，其特征是：所述旋耕模块上安装有旋耕刀轴、旋耕转轴，所述旋耕刀轴上安装有旋耕刀，所述旋耕转轴通过轴座可圆周转动地安装在车架上；所述旋耕刀轴通过直驱式旋耕动力模块驱使转动，所述直驱式旋耕动力模块通过旋耕马达提供动力；
9.如权利要求8所述的全液压传动水旱两用旋耕机，其特征是：所述齿轮变速箱包括变速箱壳，所述变速箱壳内分别安装有行走主动齿、行走中间齿、行走输出齿，所述行走主动齿、行走中间齿、行走输出齿分别套装在行走马达轴、行走中间轴、行走输出轴上，所述在行走马达轴、行走中间轴、行走输出轴均安装在齿轮变速箱上，所述行走马达轴装入行走马达内；所述行走主动齿、行走中间齿、行走输出齿依次啮合传动。
10.如权利要求9所述的全液压传动水旱两用旋耕机，其特征是：行走输出轴通过制动器制动，制动器包括棘齿、棘爪、制动油缸，所述行走输出轴上还安装有棘齿，所述棘齿的齿槽可与棘爪的一端卡合装配，所述棘爪通过棘爪轴与变速箱壳可圆周转动装配，所述棘爪轴与曲柄的一端不可相对圆周转动装配，所述棘爪上安装有棘爪销，所述棘爪销与扭簧的一端装配，扭簧的另一端压紧在齿轮变速箱内或安装在齿轮变速箱的内壁上，所述扭簧对棘爪轴施加向棘齿转动的扭力以使得棘爪保持与棘齿的齿槽卡合装配；
...【技术特征摘要】
1.一种全液压传动水旱两用旋耕机，其特征是：包括动力模块、车架、行走部分、旋耕模块、液压泵，所述行走部分、动力模块、旋耕模块、液压泵均直接或间接安装在车架上，动力模块驱使液压泵运行以为液压系统提供液压力；所述旋耕模块通过旋耕马达驱使运行，旋耕马达安装在旋耕模块上以驱使旋耕刀运行；行走部分通过行走马达驱使运行以带动整个旋耕机行走；
2.如权利要求1所述的全液压传动水旱两用旋耕机，其特征是：所述阀体的阀门控制杆与调节手柄装配，调节手柄带动阀门控制杆转动以调节阀体的状态；在调节手柄上设置半圆部分，所述半圆部分与阀体的控制杆同轴装配固定，所述半圆部分可圆周转动地安装在半圆槽内，所述半圆槽设置在槽座上，槽座直接或间接安装在车架上；所述槽座位于半圆槽的两端处还分别设置有第一锁止点、第二锁止点，所述调节手柄不能穿过第一锁止点、第二锁止点。
3.如权利要求2所述的全液压传动水旱两用旋耕机，其特征是：所述槽座上还设置有插销孔，所述插销孔有三个且分别对应阀体的全开、关闭、半开，所述插销孔可与插销的一端插接装配以使得调节手柄无法转动从而对阀体当前状态进行上锁；所述插销的另一端穿过插销隔板后与插销座装配，所述插销靠近插销孔的一端上设置有插销环，所述插销位于插销环、插销隔板之间的部分上套装有插销弹簧，所述插销隔板安装在半圆部分上，所述插销弹簧对插销环施加向插销孔推动的弹力，所述插销可轴向滑动地安装在插销隔板上。
4.如权利要求3所述的全液压传动水旱两用旋耕机，其特征是：所述插销位于插销座和插销隔板之间的部分上设置有插销限位环，所述插销限位环不能穿过插销隔板以限制插销向插销孔移动的最大位移点。
5.如权利要求3所述的全液压传动水旱两用旋耕机，其特征是：所述插销座与拉线的一端装配，所述拉线绕过拉线导轮后与拉线销装配，所述拉线导轮可圆周转动地安装在调节手柄上，所述拉线销偏心安装在拉线卷轮上，所述拉线卷轮不可圆周转动地套装在解锁轴上，所述解锁轴可圆周转动地安装在解锁轴座上，解锁轴座安装在调节手柄上，所述解锁轴座与解锁拉手的一端不可相对圆周转动装配，所述解锁拉手的另一端为开放端。
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【专利技术属性】
技术研发人员：游先慧，闫环，王鹏森，
申请(专利权)人：重庆茂田机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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