【技术实现步骤摘要】
本技术属于负载安装，具体涉及一种负载安装结构。
技术介绍
1、机器人机械臂可以代替人类完成一些困难复杂的任务，无论是工作效率还是准确度，过去在工厂，尤其是一些一线生产岗位，许多重复性高强度的手工劳动不仅效率低，而且手工操作的精度和安全性也低，机器人机械臂的问世，就解决了这些困扰已久的难题。
2、虽然传统的机器人机械臂能够代替人类完成一些困难复杂的任务，但是该设备内部负载产生的结构变形闭环回馈导向举升固定层的回馈效果较差，只有将侧装负载产生的变形量通过此处的闭环反馈使之有释放的空间，才能保证机械臂的动作过程有很好的刚性基座维持。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种负载安装结构，针对大行程和较好的刚性保持的问题平衡，特别的设计一个过度的连接双滑轨结构来实现，以此来保证机械臂的动作过程有很好的刚性基座维持。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种负载安装结构，包括底板，所述底板上固定安装有一组外壳，所述外壳上固定安装有一组安装架，所述安装架上固定安装有多组滑块，所述滑块上开设有滑槽，每两组所述滑块上滑动连接有一组滑轨，所述滑轨上也开设有滑槽，所述滑轨上的滑槽和滑块上的滑槽相适配，所述滑轨的另一端固定连接在负载安装壳的一侧，所述安装架上固定安装有两组限位板，所述限位板位于滑轨的下方。
3、具体的，所述底板上固定安装有一组减速机组合件，所述减速机组合件的顶部固定连接步进电机的输出端，所述减速机组合件的输出轴上固定安装有一组驱动齿轮，所述驱
4、具体的，所述从动齿轮的顶部固定连接外丝杆管的一端，所述外丝杆管内部螺纹连接有一组铝制空心正向丝杆，所述铝制空心正向丝杆内部螺纹连接有一组中心丝杆，所述中心丝杆的一端固定连接在顶层盖板的底部中心位置。
5、具体的，所述铝制空心正向丝杆上固定安装有一组底层盖板，所述底层盖板上固定安装有三组升降导向管，所述铝制空心正向丝杆位于三组升降导向管的中间。
6、具体的，所述升降导向管内都滑动连接有一组升降导向杆，所述升降导向杆的另一端固定连接在顶层盖板的底部，所述中心丝杆上固定安装有一组过度盖板，所述过度盖板的内部还固定连接多组升降导向杆。
7、有益效果：
8、(1)本技术提供的一种负载安装结构，在导轨活动连接的过度位置设置有一组负载安装层，用以解决两副导轨的活动行程不足以支撑三节升降的高度的情况，并且在负载产生的结构变形闭环时，可以将其较为完美的回馈给导向举升固定层，也使得机械臂在动作过程有很好的刚性基座维持。
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1.一种负载安装结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种负载安装结构，其特征在于：所述底板(1)上固定安装有一组减速机组合件(111)，所述减速机组合件(111)的顶部固定连接步进电机(112)的输出端，所述减速机组合件(111)的输出轴上固定安装有一组驱动齿轮(113)，所述驱动齿轮(113)啮合连接从动齿轮(114)。
3.根据权利要求2所述的一种负载安装结构，其特征在于：所述从动齿轮(114)的顶部固定连接外丝杆管(115)的一端，所述外丝杆管(115)内部螺纹连接有一组铝制空心正向丝杆(116))，所述铝制空心正向丝杆(116)内部螺纹连接有一组中心丝杆(117)，所述中心丝杆(117)的一端固定连接在顶层盖板(118)的底部中心位置。
4.根据权利要求3所述的一种负载安装结构，其特征在于：所述铝制空心正向丝杆(116)上固定安装有一组底层盖板(2)，所述底层盖板(2)上固定安装有三组升降导向管(210)，所述铝制空心正向丝杆(116)位于三组升降导向管(210)的中间。
5.根据权利要求4所述的一种负载安装结
...【技术特征摘要】
1.一种负载安装结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种负载安装结构，其特征在于：所述底板(1)上固定安装有一组减速机组合件(111)，所述减速机组合件(111)的顶部固定连接步进电机(112)的输出端，所述减速机组合件(111)的输出轴上固定安装有一组驱动齿轮(113)，所述驱动齿轮(113)啮合连接从动齿轮(114)。
3.根据权利要求2所述的一种负载安装结构，其特征在于：所述从动齿轮(114)的顶部固定连接外丝杆管(115)的一端，所述外丝杆管(115)内部螺纹连接有一组铝制空心正向丝杆(116))，所述铝制空心正向丝杆(116)内部螺纹连接有一组中心丝杆(117)，所述中心丝杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：范雯，范卫国，
申请(专利权)人：合肥瑞堡科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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