【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地质勘探，尤其涉及一种铁磁性目标定位方法和装置。
技术介绍
1、地磁异常探测方法是发展最早、应用广泛的一种被动探测方法，具有稳定性好、响应速度快、非侵入式探测等优点。地磁异常特征不受土壤、水等介质的影响，可以有效探测地下铁磁性目标。当铁磁性目标处于地磁场中，会被地磁场磁化，从而产生磁异常场。磁异常场与地磁场叠加在一起，会导致均匀的地磁场发生畸变，从而产生地磁异常现象。实现对铁磁性目标的定位，在地质勘探过程中具有重大作用。
2、然而，目前通过对磁异常信号进行分析实现对铁磁性目标的定位过程中未考虑到非球面参数的变化，导致定位结果误差较大、准确率不高。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的提供一种铁磁性目标定位方法和装置，用于目前实现对铁磁性目标的定位过程中存在的定位结果误差较大、准确率不高等问题。
2、为了实现上述目的，本申请实施例采用下述技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供一种铁磁性目标定位方法，包括：
4、通过传感阵列获取铁磁性目标在测点处所产生的磁感应强度，并基于所述磁感应强度，确定所述传感阵列的面心磁梯度张量和体心磁梯度张量；
5、基于所述面心磁梯度张量进行单点定位处理，得到定位参数的候选值；
6、基于所述体心磁梯度张量和磁偶极子模型，创建非线性方程组，所述非线性方程组表示磁梯度张量差与所述定位参数之间的映射关系；
7、将使所述磁梯度张量差的取值满足预设要求作为优化目标，基于预设
8、基于所述定位参数的目标值，确定所述铁磁性目标的无偏差定位结果。
9、第二方面，本申请实施例提供一种铁磁性目标定位装置，包括：
10、获取单元，用于通过传感阵列获取铁磁性目标在测点处所产生的磁感应强度，并基于所述磁感应强度，确定所述传感阵列的面心磁梯度张量和体心磁梯度张量；
11、处理单元，用于基于所述面心磁梯度张量进行单点定位处理，得到定位参数的候选值；
12、创建单元，用于基于所述体心磁梯度张量和磁偶极子模型，创建非线性方程组，所述非线性方程组表示磁梯度张量差与所述定位参数之间的映射关系；
13、修正单元，用于将使所述磁梯度张量差的取值满足预设要求作为优化目标，基于预设优化算法和所述非线性方程组，对所述定位参数的候选值进行修正，得到所述定位参数的目标值；
14、确定单元，用于基于所述定位参数的目标值，确定所述铁磁性目标的无偏差定位结果。
15、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第一方面所述的方法。
16、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如第一方面所述的方法。
17、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：为提高铁磁性目标定位的准确率，通过传感阵列获取铁磁性目标在测点处所产生的磁感应强度，并基于磁感应强度确定传感阵列的面心磁梯度张量和体心磁梯度张量，基于面心磁梯度张量进行单点定位处理，得到定位参数的候选值，基于体心磁梯度张量和磁偶极子模型，创建非线性方程组，非线性方程组表示磁梯度张量差与定位参数之间的映射关系，将使磁梯度张量差的取值满足预设要求作为优化目标，基于预设优化算法和非线性方程组，对定位参数的候选值进行修正，得到定位参数的目标值，基于定位参数的目标值，确定铁磁性目标的无偏差定位结果，这样能够减少定位误差，提高定位准确率。
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1.一种铁磁性目标定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感阵列由多个传感器组成，所述多个传感器呈立方体分布；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述磁感应强度分量进行差分处理，得到体心的多个磁梯度张量分量以及多个面心各自对应的多个磁梯度张量分量，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述面心磁梯度张量进行单点定位处理，得到定位参数的候选值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述磁梯度张量不变量通过如下公式计算得到：其中，CT表示所述磁梯度张量不变量，Gij表示所述面心磁梯度张量分量；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述体心磁梯度张量和磁偶极子模型，创建非线性方程组，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述非线性方程组为：其中，F(mx,my,mz,rx,ry,rz)表示所述磁梯度张量差，磁梯度张量分量Bxx、Bxy、Bxz、Bzy和Bzz组成的矩阵表示所述体心磁梯度张量，磁梯度张量分量
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将使所述磁梯度张量差的候选值满足预设要求作为优化目标，基于预设优化算法和所述非线性方程组，对所述定位参数的候选值进行修正，得到所述定位参数的目标值，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，采用如下公式对所述定位参数的候选值进行修正：其中，xk表示所述定位参数的候选值，xk+1表式所述修正后的候选值，k表示迭代次数，Jk是所述非线性方程组的雅克比矩阵，uk是迭代参数，表示所述雅克比矩阵的转置，I为单位矩阵，Fk表示基于xk计算得到的所述磁梯度张量差的候选值；
10.一种铁磁性目标定位装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种铁磁性目标定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感阵列由多个传感器组成，所述多个传感器呈立方体分布；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述磁感应强度分量进行差分处理，得到体心的多个磁梯度张量分量以及多个面心各自对应的多个磁梯度张量分量，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述面心磁梯度张量进行单点定位处理，得到定位参数的候选值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述磁梯度张量不变量通过如下公式计算得到：其中，ct表示所述磁梯度张量不变量，gij表示所述面心磁梯度张量分量；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述体心磁梯度张量和磁偶极子模型，创建非线性方程组，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述非线性方程组为：其中，f(mx,my,mz,rx,r...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞雷祥，张春为，何勇，胡杰，石昱，张云涛，徐展，刘海龙，戎晓力，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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