【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及内饰件打磨，具体为一种救护车内饰件加工用具有修边功能的打磨装置。
技术介绍
1、随着汽车工业的发展，大量新材料和新工艺都在汽车上得到了广泛的应用，救护车作为一种特种车辆，对车内的安全性要有充分的考虑，内饰材料需要具备耐酸碱、防火、防静电的特性，因此，内饰一般采用高分子硬质材料制成，以便于清洁和消毒。
2、高分子材料的内饰一般是通过注塑工艺制成的，而注塑件表面会有毛边产生，需要后续打磨去除，以保证整体的平整度，但是现有的打磨方式，往往是人工手持打磨机进行打磨，打磨精度得不到保证。
3、并且内饰件的边缘形状是不规则的，现有的打磨片不能根据打磨区域的形状进行自适应调节，往往需要多次打磨才能达到需要的平整度，加工效率得不到保证。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种救护车内饰件加工用具有修边功能的打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：打磨装置包括底座、真空吸盘组件、机械手和控制柜，底座上设有工作台，真空吸盘组件与工作台紧固连接，真空吸盘组件用于固定工件，机械手与底座紧固连接，机械手位于工作台一侧，机械手的输出端设有检测机构和打磨机构，控制柜与底座紧固连接，控制柜内置控制系统，控制系统用于控制各组件的动作。
3、救护车内饰件是注塑成型的，内饰件的侧边会留有合模线，需要去除这一毛边，以保证内饰件边缘的光滑度，底座为各组件提供稳定的支撑，首先将需要加工的内饰件放置在
4、进一步的，机械手的输出端设有连接座，检测机构与打磨机构与连接座紧固连接。
5、连接座用于将检测机构和打磨机构固定在机械手上，检测机构和打磨机构对称布置在连接座的两端，实现检测与打磨同步进行；内饰件的边缘形状是不规则的，是同时存在平面、凸面和凹面的，检测机构用于检测平面、凹面和凸面的分布状况，进而控制打磨机构做相应的调整，从而保证打磨效果。
6、进一步的，检测机构包括固定套、滑杆、活动轮、激光源、感光元件和调节弹簧，固定套与连接座紧固连接，固定套内设有活动腔，滑杆与活动腔滑动连接，活动轮与滑杆转动连接，活动轮位于滑杆上远离固定套的一端，滑杆上套设有调节弹簧，所述调节弹簧56的一端与滑杆52紧固连接，调节弹簧56的另一端与活动腔511的内壁紧固连接，激光源和感光元件固定在活动腔的内壁上，感光元件与控制柜电连接，滑杆远离活动轮的一端设有斜面，斜面上覆盖有反光层，激光源的输出端朝向反光层。
7、固定套固定在连接座上，为检测机构提供稳定的支撑，在检测时以内饰件边缘的平面为基准，机械手带动检测机构移动到内饰件的边缘，使活动轮抵接到内饰件的边缘的平面部分，并施加一定压力，滑杆受力上移，此时调节弹簧受力拉伸，激光源开启照射到斜面上的反光层上，光线会反射到感光元件上，在感光元件上形成一个光点，控制柜内的控制系统可以检测出感光元件上光点的位置，并以此作为检测基准，接着机械手带动活动轮扫过内饰件的边缘，活动轮可在滑杆上转动，从而避免卡死，当活动轮移动到内饰件边缘的凸起位置时，滑杆受力上移，斜面靠近激光源，反光层反射到感光元件上的光点会向一侧偏移，并且凸起高度越高，偏移的距离越长；若移动到凹面时，滑杆在调节弹簧弹力的作用下，向下移动，斜面远离激光源，反光层反射到感光元件上的光点会向另一侧偏移，并且凹面深度越大，偏移的距离越长，控制柜内的控制系统可根据感光元件上光点的偏移位置判断出内饰件边缘凸面和凹面的分布状况，进而控制打磨机构做相应的调整。
8、进一步的，打磨机构包括磨削组件、调节组件和驱动电机，驱动电机与连接座紧固连接，驱动电机的输出端连接有传动轴，传动轴远离驱动电机的一端与磨削组件传动连接，调节组件与连接座紧固连接，调节组件与传动轴连通，调节组件用于调节磨削组件的状态。
9、驱动电机为打磨机构的主要动力源，在检测机构检测完内饰件边缘后，启动驱动电机，驱动电机将转矩传递给磨削组件，带动磨削组件转动，从而对内饰件的边缘进行打磨，去除毛刺，调节组件用于调节磨削组件的形态，使其在打磨平面、凸面和凹面时贴合到内饰件的表面，保证打磨效果。
10、进一步的，磨削组件包括转动盘、活动杆和弹性磨片，转动盘与传动轴紧固连接，转动盘上设有容纳腔和滑动槽，容纳腔与滑动槽连通，容纳腔内填充有液压油，容纳腔与调节组件连通，活动杆与滑动槽滑动连接，弹性磨片与活动杆紧固连接，弹性磨片两侧铰接有连接杆，连接杆与转动盘铰接。
11、传动轴将驱动电机的转矩传递给转动盘，从而带动转动盘转动，通过转动盘侧边的弹性磨片来打磨内饰件的侧边，弹性磨片为弹性金属片制成，并在表面覆盖打磨层；调节组件用于调节容纳腔内液压油的压力，若增大容纳腔内液压油的压力，在内外压差的作用下，活动杆沿滑动槽向外移动，使得弹性磨片呈外凸状，用于打磨内饰件侧边的凹面；若减小容纳腔内液压油的压力，使得容纳腔内为负压，活动杆在压差的推动下，向内收缩，使得弹性磨片呈内凹状，用于打磨内饰件侧边的凸面，连接杆用于将弹性磨片铰接在转动盘上，避免弹性磨片在变形时发生偏移。
12、进一步的，弹性磨片为圆环状，活动杆沿转动盘的周向布置有若干组。
13、圆环状的弹性磨片包覆在转动盘的侧边，转动的转动盘可带动弹性磨片进行打磨作业，为了保证弹性磨片变形时的均匀性，活动杆呈环形布置若干组。
14、进一步的，传动轴上设有导向流道，导向流道的一端连通调节组件，导向流道的另一端连通容纳腔。
15、传动轴上的导向流道将调节组件与转动盘内的容纳腔连通，以便于调节组件调节容纳腔内液压油的压力。
16、进一步的，调节组件包括液压泵、输送管和导流盘，液压泵与连接座紧固连接，液压泵的输出端与输送管连通，输送管的出液口与导流盘连通，导流盘与连接座紧固连接，导流盘与传动轴转动连接，导流盘内设有环形流道，环形流道与导向流道连通。
17、液压泵用于调节容纳腔内液压油的压力，当需要增大容纳腔内的压力时，液压泵向容纳腔内加注液压油，液压油通过输送管进入导流盘内的环形流道内，再流入导向流道内，最终流入容纳腔内进行加压；若需要减小容纳腔内压力，液压泵向外泵油即可。
18、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：利用光线的反射，通过机械手带动活动轮扫过内饰件的边缘，当活动轮移动到内饰件边缘的凸起位置时，滑杆受力上移，斜面靠近激光源，反光层反射到感光元件上的光点会向一侧偏移，并且凸起高度越高，偏移的距离越长；若移动到凹面时，滑杆在调节弹簧弹力的作用下，向下移动，斜面远离激光源，反光层反射到感光元件上的光点会向另一侧偏移，并且凹面深度越大，偏移的距离越长，控制柜内的控制系统可根据感光元件上光点本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种救护车内饰件加工用具有修边功能的打磨装置，其特征在于：所述打磨装置包括底座(1)、真空吸盘组件(2)、机械手(3)和控制柜(4)，所述底座(1)上设有工作台(11)，所述真空吸盘组件(2)与工作台(11)紧固连接，真空吸盘组件(2)用于固定工件，所述机械手(3)与底座(1)紧固连接，机械手(3)位于工作台(11)一侧，机械手(3)的输出端设有检测机构(5)和打磨机构(6)，所述控制柜(4)与底座(1)紧固连接，控制柜(4)内置控制系统，所述控制系统用于控制各组件的动作。
2.根据权利要求1所述的一种救护车内饰件加工用具有修边功能的打磨装置，其特征在于：所述机械手(3)的输出端设有连接座(31)，所述检测机构(5)与打磨机构(6)与连接座(31)紧固连接。
3.根据权利要求2所述的一种救护车内饰件加工用具有修边功能的打磨装置，其特征在于：所述检测机构(5)包括固定套(51)、滑杆(52)、活动轮(53)、激光源(54)、感光元件(55)和调节弹簧(56)，所述固定套(51)与连接座(31)紧固连接，固定套(51)内设有活动腔(511)，所述滑杆(52
4.根据权利要求3所述的一种救护车内饰件加工用具有修边功能的打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(6)包括磨削组件(61)、调节组件(62)和驱动电机(63)，所述驱动电机(63)与连接座(31)紧固连接，驱动电机(63)的输出端连接有传动轴(64)，所述传动轴(64)远离驱动电机(63)的一端与磨削组件(61)传动连接，所述调节组件(62)与连接座(31)紧固连接，调节组件(62)与传动轴(64)连通，调节组件(62)用于调节磨削组件(61)的状态。
5.根据权利要求4所述的一种救护车内饰件加工用具有修边功能的打磨装置，其特征在于：所述磨削组件(61)包括转动盘(611)、活动杆(612)和弹性磨片(613)，所述转动盘(611)与传动轴(64)紧固连接，转动盘(611)上设有容纳腔(6111)和滑动槽(6112)，所述容纳腔(6111)与滑动槽(6112)连通，容纳腔(6111)内填充有液压油，容纳腔(6111)与调节组件(62)连通，所述活动杆(612)与滑动槽(6112)滑动连接，所述弹性磨片(613)与活动杆(612)紧固连接，弹性磨片(613)两侧铰接有连接杆(614)，所述连接杆(614)与转动盘(611)铰接。
6.根据权利要求5所述的一种救护车内饰件加工用具有修边功能的打磨装置，其特征在于：所述弹性磨片(613)为圆环状，所述活动杆(612)沿转动盘(611)的周向布置有若干组。
7.根据权利要求6所述的一种救护车内饰件加工用具有修边功能的打磨装置，其特征在于：所述传动轴(64)上设有导向流道(641)，所述导向流道(641)的一端连通调节组件(62)，导向流道(641)的另一端连通容纳腔(6111)。
8.根据权利要求7所述的一种救护车内饰件加工用具有修边功能的打磨装置，其特征在于：所述调节组件(62)包括液压泵(621)、输送管(622)和导流盘(623)，所述液压泵(621)与连接座(31)紧固连接，液压泵(621)的输出端与输送管(622)连通，所述输送管(622)的出液口与导流盘(623)连通，所述导流盘(623)与连接座(31)紧固连接，导流盘(623)与传动轴(64)转动连接，导流盘(623)内设有环形流道(6231)，所述环形流道(6231)与导向流道(641)连通。
...【技术特征摘要】
1.一种救护车内饰件加工用具有修边功能的打磨装置，其特征在于：所述打磨装置包括底座(1)、真空吸盘组件(2)、机械手(3)和控制柜(4)，所述底座(1)上设有工作台(11)，所述真空吸盘组件(2)与工作台(11)紧固连接，真空吸盘组件(2)用于固定工件，所述机械手(3)与底座(1)紧固连接，机械手(3)位于工作台(11)一侧，机械手(3)的输出端设有检测机构(5)和打磨机构(6)，所述控制柜(4)与底座(1)紧固连接，控制柜(4)内置控制系统，所述控制系统用于控制各组件的动作。
2.根据权利要求1所述的一种救护车内饰件加工用具有修边功能的打磨装置，其特征在于：所述机械手(3)的输出端设有连接座(31)，所述检测机构(5)与打磨机构(6)与连接座(31)紧固连接。
3.根据权利要求2所述的一种救护车内饰件加工用具有修边功能的打磨装置，其特征在于：所述检测机构(5)包括固定套(51)、滑杆(52)、活动轮(53)、激光源(54)、感光元件(55)和调节弹簧(56)，所述固定套(51)与连接座(31)紧固连接，固定套(51)内设有活动腔(511)，所述滑杆(52)与活动腔(511)滑动连接，所述活动轮(53)与滑杆(52)转动连接，活动轮(53)位于滑杆(52)上远离固定套(51)的一端，所述滑杆(52)上套设有调节弹簧(56)，所述调节弹簧(56)的一端与滑杆(52)紧固连接，调节弹簧(56)的另一端与活动腔(511)的内壁紧固连接，所述激光源(54)和感光元件(55)固定在活动腔(511)的内壁上，所述感光元件(55)与控制柜(4)电连接，所述滑杆(52)远离活动轮(53)的一端设有斜面(521)，所述斜面(521)上覆盖有反光层，所述激光源(54)的输出端朝向反光层。
4.根据权利要求3所述的一种救护车内饰件加工用具有修边功能的打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(6)包括磨削组件(61)、调节组件(62)和驱动电机(63)，所述驱动电机(63)与连接座(31)紧固连接，驱动电机(63)的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：康红强，王建东，高炳杰，
申请(专利权)人：石家庄盛健专用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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