【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输装置，具体为一种具有偏移矫正功能的物流运输装置。
技术介绍
1、具有偏移矫正功能的物流运输装置通常由检测装置、执行装置、控制单元和保护装置等部分组成。
2、专利公告号为cn216425712u的专利涉及一种建筑物料用具有偏移矫正功能的物流运输装置，包括支架、输送带、监测机构、支撑机构和伸缩机构，所述支架的中端边侧设置有输送带，所述支架的顶端设置有监测机构，所述支架的底部设置有支撑机构，所述支架的中端内部设置有伸缩机构；所述伸缩机构包括：固定架板，其设置于所述支架的中端内部。该专利通过输送带的两侧顶端设置有激光测距仪，两个激光测距仪可以实时监测输送带的偏移方向和偏移程度，当偏移角度过大时通过警报器进行呼叫，当警报器响起，操作人员观察了解输送带的偏移情况，随后通过伸缩杆将防偏辊进行延伸，防偏辊对输送带的偏移一侧进行阻挡，直至输送带回归正常状态。
3、上述专利中，通过输送带的两侧顶端设置有激光测距仪，两个激光测距仪可以实时监测输送带的偏移方向和偏移程度，当偏移角度过大时通过警报器进行呼叫，人为对物料进行拨正，但是难以对圆形的物料进行偏移矫正，圆形物料的几何形状可能使得传感器检测和识别物料的位置和偏移变得更加困难。与矩形或方形物料相比，圆形物料的边缘不规则，可能导致传感器难以准确地确定偏移的位置，从而影响物料矫正的准确性。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有偏移矫正功能的物流运输装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。p>
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有偏移矫正功能的物流运输装置，包括运输架，还包括矫正装置，其中，所述运输架表面固定安装有传动设备，所述传动设备表面设置有皮带，其中，矫正装置包括支撑架、电动推杆、推板、挤压板、弧面板、联动杆、固定块和空心杆，挤压板移动带动联动杆移动，联动杆移动与空心杆接触挤压空心杆产生转动，空心杆转动对圆形物料的侧面进行自动偏移矫正，所述支撑架固定安装在运输架表面，所述电动推杆固定安装在支撑架表面，所述推板固定安装在电动推杆输出端，所述挤压板滑动安装在推板底部，所述弧面板固定安装在挤压板表面，所述联动杆固定安装在挤压板表面，所述固定块固定安装在推板底部，所述空心杆转动安装在固定块表面，其中，所述电动推杆的表面设置有用于防止物料偏移功能的定位装置。
3、根据上述技术方案，所述固定块与空心杆之间设置有一号弹簧，所述联动杆与空心杆接触，所述弧面板具有弹性，所述挤压板与推板之间设置有二号弹簧，通过一号弹簧可以带动空心杆复位。
4、根据上述技术方案，所述定位装置包括气囊、放置框、气框、气板、气杆和按钮，气板移动带动气杆移动，气杆移动与按钮接触对按钮进行按压，按钮受到气杆的按压驱动电动推杆停止作业，所述气囊固定安装在空心杆表面，所述放置框固定安装在电动推杆表面，所述气框固定安装在放置框表面，所述气板滑动安装在气框内壁，所述气杆固定安装在气板表面，所述按钮固定安装在电动推杆固定端，所述气囊通过软管与气框内部连通。
5、根据上述技术方案，所述气框与气板之间设置有三号弹簧，所述按钮与电动推杆电性连接，所述气杆靠近按钮的一端设置为弧面，通过三号弹簧可以带动气板复位。
6、根据上述技术方案，还包括检验装置和调节装置，所述检验装置包括l形杆、挤压框、放置杆、放置架、放置板、转杆、检测杆、传感装置、齿轮和齿条，待物料继续移动与传感装置接触传感装置对物料表面的厚度与平整度进行检测，物料与传感装置接触挤压传感装置向上移动，传感装置向上移动带动检测杆移动，所述l形杆固定安装在推板表面，所述挤压框固定安装在l形杆表面，所述放置杆固定安装在运输架表面，所述放置架滑动安装在放置杆表面，所述放置板固定安装在放置架表面，所述转杆转动贯穿放置板表面，所述检测杆转动安装在转杆表面，所述传感装置固定安装在检测杆表面，所述齿轮固定安装在转杆表面，所述齿条滑动安装在放置架底部，所述检测装置固定安装在放置架表面。
7、根据上述技术方案，所述齿条与齿轮啮合，所述转杆与检测杆之间设置有四号弹簧，所述检测装置与传感装置电性连接，通过四号弹簧可以带动检测杆复位。
8、根据上述技术方案，根据上述技术方案，所述调节装置包括空心筒、滑筒、限制块、滑杆和限位块，滑筒向上移动带动放置架向上移动，放置架向上移动使得调节装置的高度受到调节，所述空心筒固定安装在运输架表面，所述滑筒滑动安装在空心筒内壁，所述滑筒表面开设有限位槽，所述限制块固定安装在限位槽内壁，所述滑杆滑动安装在空心筒表面，所述限位块固定安装在滑杆表面。
9、根据上述技术方案，所述滑杆与空心筒之间设置有五号弹簧，所述限制块与限位块接触，所述空心筒与滑筒之间设置有六号弹簧，通过五号弹簧可以带动滑杆复位。
10、本专利技术提供了一种具有偏移矫正功能的物流运输装置。具备以下有益效果：
11、（1）该具有偏移矫正功能的物流运输装置，挤压板移动带动联动杆移动，联动杆移动与空心杆接触挤压空心杆产生转动，空心杆转动对圆形物料的侧面进行自动偏移矫正，矫正装置可以适应不同尺寸和形状的圆形物料，因此具有很强的适用性，同时可以减少生产线停机时间和人工干预的需求，有助于提高生产效率并增加生产量。
12、（2）该具有偏移矫正功能的物流运输装置，气板移动带动气杆移动，气杆移动与按钮接触对按钮进行按压，按钮受到气杆的按压驱动电动推杆停止作业，避免过度挤压可以保护物料的完整性和质量，特别是对于易碎或敏感的物料，过度挤压可能导致损坏、变形或破碎，从而降低产品的质量和价值。
13、（3）该具有偏移矫正功能的物流运输装置，待物料继续移动与传感装置接触传感装置对物料表面的厚度与平整度进行检测，通过精确测量物料的厚度和平整度，可以确保产品在生产过程中满足严格的质量标准，并且通过减小磨损，可以确保传感器的稳定性和准确性，有助于防止误报和系统故障，同时检测杆移动在转杆与四号弹簧的弹力作用下对物料进行辅助固定，辅助固定物料可以降低在运输过程中物料移动导致的安全风险，确保运输过程更加安全可靠。
14、（4）该具有偏移矫正功能的物流运输装置，通过限位块移动解除对限制块的限位，待限制块的限位解除后手动拉动滑筒向上移动，滑筒向上移动带动放置架向上移动，放置架向上移动使得调节装置的高度受到调节，可调节高度的检测装置能够适应不同厚度的物料，可以根据物料的厚度进行调整，从而提高了检测装置适用性和灵活性。
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1.一种具有偏移矫正功能的物流运输装置，包括运输架（1），其特征在于：还包括矫正装置、检验装置和调节装置，其中，所述运输架（1）表面固定安装有传动设备（2），所述传动设备（2）表面设置有皮带（3）；
2.根据权利要求1所述的一种具有偏移矫正功能的物流运输装置，其特征在于：所述固定块（11）与空心杆（12）之间设置有一号弹簧，所述联动杆（10）与空心杆（12）接触，所述弧面板（9）具有弹性，所述挤压板（8）与推板（7）之间设置有二号弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种具有偏移矫正功能的物流运输装置，其特征在于：所述定位装置包括气囊（131）、放置框（132）、气框（133）、气板（134）、气杆（135）和按钮（136），所述气囊（131）固定安装在空心杆（12）表面，所述放置框（132）固定安装在电动推杆（6）表面，所述气框（133）固定安装在放置框（132）表面，所述气板（134）滑动安装在气框（133）内壁，所述气杆（135）固定安装在气板（134）表面，所述按钮（136）固定安装在电动推杆（6）固定端，所述气囊（131）通过软管与气框（133）内部连
4.根据权利要求3所述的一种具有偏移矫正功能的物流运输装置，其特征在于：所述气框（133）与气板（134）之间设置有三号弹簧，所述按钮（136）与电动推杆（6）电性连接，所述气杆（135）靠近按钮（136）的一端设置为弧面。
5.根据权利要求4所述的一种具有偏移矫正功能的物流运输装置，其特征在于：所述检验装置包括L形杆（141）、挤压框（142）、放置杆（143）、放置架（144）、放置板（145）、转杆（146）、检测杆（147）、传感装置（148）、齿轮（149）和齿条（1410），所述L形杆（141）固定安装在推板（7）表面，所述挤压框（142）固定安装在L形杆（141）表面，所述放置杆（143）固定安装在运输架（1）表面，所述放置架（144）滑动安装在放置杆（143）表面，所述放置板（145）固定安装在放置架（144）表面，所述转杆（146）转动贯穿放置板（145）表面，所述检测杆（147）转动安装在转杆（146）表面，所述传感装置（148）固定安装在检测杆（147）表面，所述齿轮（149）固定安装在转杆（146）表面，所述齿条（1410）滑动安装在放置架（144）底部，所述检测装置（4）固定安装在放置架（144）表面。
6.根据权利要求5所述的一种具有偏移矫正功能的物流运输装置，其特征在于：所述齿条（1410）与齿轮（149）啮合，所述转杆（146）与检测杆（147）之间设置有四号弹簧，所述检测装置（4）与传感装置（148）电性连接，所述齿条（1410）与放置架（144）之间设置有复位弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种具有偏移矫正功能的物流运输装置，其特征在于：所述调节装置包括空心筒（151）、滑筒（152）、限制块（153）、滑杆（154）和限位块（155），所述空心筒（151）固定安装在运输架（1）表面，所述滑筒（152）滑动安装在空心筒（151）内壁，所述滑筒（152）表面开设有限位槽，所述限制块（153）固定安装在限位槽内壁，所述滑杆（154）滑动安装在空心筒（151）表面，所述限位块（155）固定安装在滑杆（154）表面。
8.根据权利要求7所述的一种具有偏移矫正功能的物流运输装置，其特征在于：所述滑杆（154）与空心筒（151）之间设置有五号弹簧，所述限制块（153）与限位块（155）接触，所述空心筒（151）与滑筒（152）之间设置有六号弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种具有偏移矫正功能的物流运输装置，包括运输架（1），其特征在于：还包括矫正装置、检验装置和调节装置，其中，所述运输架（1）表面固定安装有传动设备（2），所述传动设备（2）表面设置有皮带（3）；
2.根据权利要求1所述的一种具有偏移矫正功能的物流运输装置，其特征在于：所述固定块（11）与空心杆（12）之间设置有一号弹簧，所述联动杆（10）与空心杆（12）接触，所述弧面板（9）具有弹性，所述挤压板（8）与推板（7）之间设置有二号弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种具有偏移矫正功能的物流运输装置，其特征在于：所述定位装置包括气囊（131）、放置框（132）、气框（133）、气板（134）、气杆（135）和按钮（136），所述气囊（131）固定安装在空心杆（12）表面，所述放置框（132）固定安装在电动推杆（6）表面，所述气框（133）固定安装在放置框（132）表面，所述气板（134）滑动安装在气框（133）内壁，所述气杆（135）固定安装在气板（134）表面，所述按钮（136）固定安装在电动推杆（6）固定端，所述气囊（131）通过软管与气框（133）内部连通。
4.根据权利要求3所述的一种具有偏移矫正功能的物流运输装置，其特征在于：所述气框（133）与气板（134）之间设置有三号弹簧，所述按钮（136）与电动推杆（6）电性连接，所述气杆（135）靠近按钮（136）的一端设置为弧面。
5.根据权利要求4所述的一种具有偏移矫正功能的物流运输装置，其特征在于：所述检验装置包括l形杆（141）、挤压框（142）、放置杆（143）、放置架（144）、放置板（145）、转杆（146）、检测杆（147）、传感装置（148）、齿轮（149）和齿条（1410），所述l形杆（14...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘锐利，
申请(专利权)人：东台市久诺泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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