【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种辅助机构,特别是涉及一种辅助翻转机构。
技术介绍
1、近年来,电子产品越来越多的出现在人们的生活中,电子产品诸如手机给人们带来极好的体验感,不但方便了人们的信息交流,也给人们平添了更佳丰富的休闲娱乐,比如播放音、视频,游戏娱乐等等。
2、于是,为了应对大批量的需求,电子产品制造业如雨后春笋般的成长起来。手机在组装的过程中,有一道非常重要的工序为双面贴辅料,即a面作业完成后再进行b面作业。现有的制造工序是通过人工作业,并通过人工来实现产品的翻转。然而,人工操作往往会带来错翻、漏翻、甚至翻转后方向不一致而产生的敷料贴错方向,这就大大带来了品质隐患,因此极大地困扰着制造行业。
3、因此,业界亟需开发一种新的辅助机构来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种流水线上代替人工翻转产品的辅助翻转机构。
2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
3、一种辅助翻转机构,设置在流水线上,用于翻转产品,包括机台支架、上料机构、第一翻转机构和第二翻转机构,上料机构包括一对导向臂,一对导向臂并排设置,且一对导向臂的一端与机台支架连接设置,另一端呈喇叭状向外扩张,第一翻转机构包括竖直固定在机台支架一边的具有活动端的第一导轨、与第一导轨的活动端固定设置的具有活动端的第一旋转气缸、以及与第一旋转气缸的活动端旋转连接的第一抓手,第二翻转机构包括竖直固定在机台支架另一边的与第一导轨对应设置的具有活动端的第二导轨、与第二导轨的活动
4、工作时,产品沿着流水线通过导向臂进入辅助翻转机构,第一抓手抓取位于上料机构的产品;第一抓手朝向第二翻转机构方向旋转90度,同时,第二抓手朝向第一翻转机构方向旋转90度并抓取位于第一抓手的产品;第二抓手向下翻转90度,将产品放回流水线中,至此,产品完成翻转动作。
5、进一步地,机台支架包括固定杆,固定杆固定在机台支架上,固定杆与流水线方向垂直设置,导向臂与固定杆连接设置。
6、进一步地,一对导向臂间距为可调节地设置在固定杆上。
7、进一步地,导向臂与机台支架的固定杆的连接处设有挡板,挡板阻挡产品。
8、进一步地,机台支架对应固定杆设置有固定孔,机台支架还包括一对固定座,固定座通过固定孔安装在机台支架上,固定杆的两端分别固定在一对固定座上。
9、进一步地,机台支架上的固定孔于水平横向方向上间隔设置,且于水平纵向方向上成对设置,固定座可通过任意一对水平纵向方向设置的固定孔安装在机台支架上。
10、进一步地,导向臂与机台支架连接处安装有传感器,传感器用于检测产品。
11、进一步地,第一导轨和第二导轨为电动导轨。
12、进一步地,机台支架上安装有隔离板,机台支架上方安装有显示屏和控制按钮。
13、进一步地,隔离板与机台支架铰接设置。
14、本技术一种辅助翻转机构,不但能代替流水线上人工翻转产品,而且能有效避免人工翻转产品过程中出现的错翻、漏翻以及翻转方向不一致的现象发生。
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1.一种辅助翻转机构,设置在流水线上,用于翻转产品,其特征在于,包括机台支架、上料机构、第一翻转机构和第二翻转机构,所述上料机构包括一对导向臂,一对所述导向臂并排设置,且一对所述导向臂的一端与所述机台支架连接设置,另一端呈喇叭状向外扩张,所述第一翻转机构包括竖直固定在所述机台支架一边的具有活动端的第一导轨、与所述第一导轨的所述活动端固定设置的具有活动端的第一旋转气缸、以及与所述第一旋转气缸的所述活动端旋转连接的第一抓手,所述第二翻转机构包括竖直固定在所述机台支架另一边的与所述第一导轨对应设置的具有活动端的第二导轨、与所述第二导轨的所述活动端固定设置的具有活动端的第二旋转气缸、与所述第二旋转气缸的所述活动端旋转连接的具有活动端的伸缩气缸、以及与所述伸缩气缸的所述活动端相连接的第二抓手。
2.如权利要求1所述的辅助翻转机构,其特征在于,所述机台支架包括固定杆,所述固定杆固定在所述机台支架上,所述固定杆与所述流水线的方向垂直设置,所述导向臂与所述固定杆连接设置。
3.如权利要求2所述的辅助翻转机构,其特征在于,一对所述导向臂间距为可调节地设置在所述固定杆上。
...【技术特征摘要】
1.一种辅助翻转机构,设置在流水线上,用于翻转产品,其特征在于,包括机台支架、上料机构、第一翻转机构和第二翻转机构,所述上料机构包括一对导向臂,一对所述导向臂并排设置,且一对所述导向臂的一端与所述机台支架连接设置,另一端呈喇叭状向外扩张,所述第一翻转机构包括竖直固定在所述机台支架一边的具有活动端的第一导轨、与所述第一导轨的所述活动端固定设置的具有活动端的第一旋转气缸、以及与所述第一旋转气缸的所述活动端旋转连接的第一抓手,所述第二翻转机构包括竖直固定在所述机台支架另一边的与所述第一导轨对应设置的具有活动端的第二导轨、与所述第二导轨的所述活动端固定设置的具有活动端的第二旋转气缸、与所述第二旋转气缸的所述活动端旋转连接的具有活动端的伸缩气缸、以及与所述伸缩气缸的所述活动端相连接的第二抓手。
2.如权利要求1所述的辅助翻转机构,其特征在于,所述机台支架包括固定杆,所述固定杆固定在所述机台支架上,所述固定杆与所述流水线的方向垂直设置,所述导向臂与所述固定杆连接设置。
3.如权利要求2所述的辅助翻转机构,其特征在于,一对所述导向臂间距为可调节地设置在所述固定杆上。
4.如权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭健,占吉,张子亚,
申请(专利权)人:东莞华誉精密技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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