【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及内窥镜，特别地是一种可电动控制定位弯曲角度及可远程控制的内窥镜。
技术介绍
1、内窥镜是一种常用的医疗器械，通过内窥镜医生可以直接观察到人体内的病变以及辅助手术治疗，如果可以实时精准定位控制内窥镜的角度，更加有利于医生对病情的诊断和治疗。目前的内窥镜弯曲部分都是手动机械式控制弯曲角度定位，经常由于手的晃动或锁定机构的不稳定，造成画面的时效性不一致，又或因为手动控制角度一般都是手轮刻度线标示角度值，由于视角或光线等原因造成误诊，在使用时因为角度过大造成患者不适感以及在退镜的过程中，弯曲部分还处在较大的角度时造成患者组织黏膜受伤或内窥镜损坏等情况，存在一定的医疗安全风险。
2、如果内窥镜可以实现可远程操作，更是解决边远地区或基层医院医生经验不足而需要上级专家协助操作会诊判断的问题，增加广大患者的就诊信心，减少检查时间或等待时间，提高诊疗效率。
3、本专利技术打破传统思维，创新性地提出了一种可电动控制定位弯曲角度及可远程控制的内窥镜，以解决现有技术存在的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可电动控制定位弯曲角度及可远程控制的内窥镜，可使内窥镜的弯曲角度可以实时精准定位控制，电动控制调节角度位置，实时反馈到显示器上，同时并可通过互联网连接共享技术，专家远程操作专用的手柄，实现电控功能可与现场端联动同步操作。
2、本专利技术通过以下技术方案实现的：
3、一种可电动控制定位弯曲角度及可远程控制的内窥镜，包括操作
4、进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述电动控制组件包括步进电机、钢丝、钢丝控制轮、电机编码器和电机编码器旋钮；所述钢丝控制轮安装在所述步进电机的转轴上；所述钢丝的一端安装在所述钢丝控制轮的外径槽中，另一端与所述弯曲部连接；所述步进电机驱动所述钢丝控制轮转动进而带动所述钢丝牵引所述弯曲部实现角度的变化；所述电机编码器旋钮安装于所述电机编码器的转轴上，通过旋转所述电机编码器旋钮控制所述电机编码器发送脉冲信号控制所述弯曲部的角度变化及锁定角度位置。
5、进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述远程专用手柄上设置有远程电机编码器控制按钮和远程专用手柄按键；所述远程电机编码器控制按钮通过远程会诊系统与所述电机编码器旋钮同步联动；所述远程手柄按键通过远程会诊系统与所述多功能按键同步联动。
6、进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述操作手柄外部设置有多功能按键；所述多功能按键包括冻结按键、拍照按键和录像按键。
7、进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述操作手柄的尾部设置有光电混合电缆连接座；所述操作手柄通过所述光电混合电缆连接座连接外部的光源和数据传输电缆线。
8、进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述光电混合电缆连接座连接显示器系统将所述弯曲部的角度位置参数显示在显示器上。
9、进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述电机编码器通过硅胶件密封装配于所述操作手柄上。
10、进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述电机编码器脱离所述操作手柄安装在外部；所述电机编码器通过电机控制连接线与所述步进电机电连接。
11、综上所述，本专利技术通过设置电动控制组件，将弯曲部的角度调节改为电动控制，钢丝控制轮用步进电机带动，进而带动钢丝牵引所述弯曲部实现角度的变化，通过旋转电机编码器控制电机转动，即每旋转一下电机编码器旋钮就给步进电机发送一个脉冲信号，步进电机就转动一定的角度，相应地就带动钢丝牵引弯曲部弯曲一定的角度，同时步进电机通过扭矩的作用咬住钢丝控制轮不会因为手动控制时经常由于手的晃动或锁紧机构的不稳定，造成画面的时效性不一致，可使内窥镜的弯曲角度可以实时精准定位控制，电动控制调节角度位置，实时反馈到显示器上，同时并可通过互联网连接共享技术，专家远程操作远程专用手柄，实现电控功能可与现场端联动同步操作，解决边远地区或基层医院医生经验不足而需要上级专家协助操作会诊判断的问题，增加广大患者的就诊信心，减少检查时间或等待时间，提高诊疗效率。
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1.一种可电动控制定位弯曲角度及可远程控制的内窥镜，包括操作手柄、远程专用手柄和插入管组件；其特征在于：所述插入管组件与所述操作手柄密封连接；所述插入管组件的一端设置有弯曲部；内窥镜安装于所述弯曲部的头部；所述操作手柄内部设置有电动控制组件；所述电动控制组件与所述弯曲部传动连接，用于电动控制所述弯曲部的角度变化；所述远程专用手柄通过网络连接共享接入远程会诊系统实现远程控制所述操作手柄。
2.根据权利要求1所述的一种可电动控制定位弯曲角度及可远程控制的内窥镜，其特征在于：所述电动控制组件包括步进电机、钢丝、钢丝控制轮、电机编码器和电机编码器旋钮；所述钢丝控制轮安装在所述步进电机的转轴上；所述钢丝的一端安装在所述钢丝控制轮的外径槽中，另一端与所述弯曲部连接；所述步进电机驱动所述钢丝控制轮转动进而带动所述钢丝牵引所述弯曲部实现角度的变化；所述电机编码器旋钮安装于所述电机编码器的转轴上，通过旋转所述电机编码器旋钮控制所述电机编码器发送脉冲信号控制所述弯曲部的角度变化及锁定角度位置。
3.根据权利要求2所述的一种可电动控制定位弯曲角度及可远程控制的内窥镜，其特征在于
4.根据权利要求1所述的一种可电动控制定位弯曲角度及可远程控制的内窥镜，其特征在于：所述操作手柄外部设置有多功能按键；所述多功能按键包括冻结按键、拍照按键和录像按键。
5.根据权利要求1所述的一种可电动控制定位弯曲角度及可远程控制的内窥镜，其特征在于：所述操作手柄的尾部设置有光电混合电缆连接座；所述操作手柄通过所述光电混合电缆连接座连接外部的光源和数据传输电缆线。
6.根据权利要求5所述的一种可电动控制定位弯曲角度及可远程控制的内窥镜，其特征在于：所述光电混合电缆连接座连接显示器系统将所述弯曲部的角度位置参数显示在显示器上。
7.根据权利要求2所述的一种可电动控制定位弯曲角度及可远程控制的内窥镜，其特征在于：所述电机编码器通过硅胶件密封装配于所述操作手柄上。
8.根据权利要求1所述的一种可电动控制定位弯曲角度及可远程控制的内窥镜，其特征在于：所述电机编码器脱离所述操作手柄安装在外部；所述电机编码器通过电机控制连接线与所述步进电机电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可电动控制定位弯曲角度及可远程控制的内窥镜，包括操作手柄、远程专用手柄和插入管组件；其特征在于：所述插入管组件与所述操作手柄密封连接；所述插入管组件的一端设置有弯曲部；内窥镜安装于所述弯曲部的头部；所述操作手柄内部设置有电动控制组件；所述电动控制组件与所述弯曲部传动连接，用于电动控制所述弯曲部的角度变化；所述远程专用手柄通过网络连接共享接入远程会诊系统实现远程控制所述操作手柄。
2.根据权利要求1所述的一种可电动控制定位弯曲角度及可远程控制的内窥镜，其特征在于：所述电动控制组件包括步进电机、钢丝、钢丝控制轮、电机编码器和电机编码器旋钮；所述钢丝控制轮安装在所述步进电机的转轴上；所述钢丝的一端安装在所述钢丝控制轮的外径槽中，另一端与所述弯曲部连接；所述步进电机驱动所述钢丝控制轮转动进而带动所述钢丝牵引所述弯曲部实现角度的变化；所述电机编码器旋钮安装于所述电机编码器的转轴上，通过旋转所述电机编码器旋钮控制所述电机编码器发送脉冲信号控制所述弯曲部的角度变化及锁定角度位置。
3.根据权利要求2所述的一种可电动控制定位弯曲角度及可远程控制的内窥镜，其特征在于：所述远程专用手柄上设置有远程电机编码器控制按钮和远程专用...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄金泉，赵彤，黄永鹏，
申请(专利权)人：欧太医疗科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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