【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减速器，更具体地说，它涉及一种谐波减速器。
技术介绍
1、谐波减速器的主要功能是在降低速度、提高扭矩的同时，确保设备能够可靠地完成工艺任务。
2、传统谐波减速器组装后由内而外依序是波发生器、柔性轴承、柔轮和刚轮，此时柔轮为外齿轮，刚轮为内齿轮；波发生器(外径椭圆)中空轴与输入动力连接，帽状柔轮与壳体固定不转动，刚轮(输出端)与交叉滚子轴承锁固。
3、内齿柔轮谐波减速器组装顺序由内而外是刚轮、柔轮、柔性轴承(或替代轴承)、波发生器；波发生器为中空，内孔为椭圆；刚轮为外齿轮，可与输出轴一体化或锁固在输出法兰上；柔轮为内齿轮，可与壳体一体化或锁固在壳上；此时波发生器在外侧挤压柔轮变成椭圆形，使短轴位置的齿与刚轮啮合，长轴的齿脱开。
4、上述谐波减速器均通过波发生器令柔轮发生形变，波发生器长轴和短轴之间的齿，沿柔轮和刚轮周长的不同区段处于逐渐进入啮合的半啮合状态，称为啮入；处于逐渐退出啮合的半啮合状态，称为啮出；当波发生器连续转动时，柔轮不断产生形变，使两轮轮齿在啮入、啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态，产生错齿运动，实现了波发生器到柔轮的运动传递，以实现最终的减速。
5、传统行星齿轮减速器的单级最大减速比减速比基本都在1:6-1:7，现有的上述谐波减速器虽然可以一定程度上提升减速比，但面对更大输出扭矩而需要更大的减速比时，波发生器容易形变损坏，且现有的椭圆柔轮的柔性材料成本昂贵，加工成本和精度要求过高，只能适用于一些高端贵价的设备仪器制造使用，无法进行大面积
6、目前一些低端替代方案是使用薄壁的刚性材料来做柔轮，利用金属延展性来部分模仿柔轮的性能，但这种方式的问题在于：使用薄壁的刚性材料来做的柔轮，金属形变阈值有限，很难覆盖大范围跨度的不同减速比的需求；金属疲劳问题势必造成柔轮齿轮的快速损毁，严重影响使用寿命；柔轮齿精度无法保证，无法用于精密仪器等精度要求高领域，同时大扭矩情况下滑齿现象无法避免，也无法适用于新能源交通工具的动力输出。
7、因此，需要提出一种方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种谐波减速器，通过改变外钢轮和外齿钢轮之间的齿比就能增大减速比和扭矩，使其能够满足更多情况下使用需求。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种谐波减速器，包括外壳体、带有内齿的外钢轮以及多层设置在外钢轮轴心处的驱动轴，所述外钢轮内设置有与其啮合的外齿钢轮，所述驱动轴的外壁上固定连接有偏心设置的波发生器，所述波发生器通过围绕外钢轮的轴心做偏心转动，来驱动所述外齿钢轮沿着外钢轮的内齿环绕形成谐波旋转，所述外齿钢轮的外壁上固定连接有若干环形阵列分布的螺柱轴承，所述螺柱轴承凸起在外齿钢轮的表面，所述驱动轴的外壁上套设有传动件，所述传动件包括有套设在驱动轴外壁上的套件以及与套件固定连接的联动杆，所述联动杆远离套件的一端固定连接有套环，所述套环套设在螺柱轴承的外壁，所述套环的数量和位置均与螺柱轴承对应，且所述套环的圆周与螺柱轴承外壁在进行所述谐波旋转时的偏心自转圆周吻合。
3、通过采用上述技术方案，在减速器使用的过程中，驱动轴和波发生器会带动外齿钢轮沿着外钢轮的内齿进行走动，在外齿钢轮沿着外钢轮的内齿环绕一圈之后，外齿钢轮上的螺柱轴承也会沿着套环的内壁环绕一圈，螺柱轴承的走向会推动套环进行旋转前进，带动多个套环一起向螺柱轴承环绕的方向进行旋转，套环就能通过联动杆带动套件一起产生旋转，套件与输出轴连接，就能使输出端产生旋转，这样在外齿钢轮完成一周的环绕后，外齿钢轮与外钢轮内齿之间的齿比差距就能决定输出端旋转多少，这样就能实现谐波减速器的减速比和扭矩增大，减小了使用过程中的摩擦阻力系数，降低了损耗，适用于更多需要大扭矩的低速场景，且结构简单，减小了减速器的尺寸和重量，通过刚性材料即可完成，降低了生产的成本。
4、本专利技术进一步设置为：所述波发生器包括有抵触杆和两根对称分布的转动杆，所述抵触杆的长度大于转动杆的长度，所述抵触杆的端部转动连接有轮盘一，所述转动杆的端部转动连接有轮盘二，所述轮盘一和轮盘二形状大小一致，所述轮盘一和轮盘二始终与外齿钢轮的内壁贴合。
5、通过采用上述技术方案，驱动轴旋转后会带动抵触杆和转动杆进行旋转，由于抵触杆的长度大于转动杆的长度，三根转动杆和抵触杆间隔的角度均相同，因此在驱动轴带动抵触杆和转动杆旋转后，外齿钢轮会被抵触杆端部的轮盘一带动进行旋转走动，外齿钢轮会向轮盘已朝向的一侧进行偏移，以偏轴状态沿着外钢轮的内壁进行环绕，结构简单有效。
6、本专利技术进一步设置为：所述外齿钢轮的内壁上设置有供轮盘一和轮盘二插入并旋转的滚动槽。
7、通过采用上述技术方案，在轮盘一和轮盘二进行旋转的过程中，始终会插入在滚动槽中，使驱动件在带动外齿钢轮进行旋转走动时更加稳定。
8、本专利技术进一步设置为：所述套环的内壁上固定连接有支撑台，所述支撑台与螺柱轴承的下端面抵触。
9、通过采用上述技术方案，在螺柱轴承带动套环进行旋转的过程中，支撑台始终会与螺柱轴承的下端面抵触，使螺柱轴承和套件在旋转的过程中能够更加稳定。
10、本专利技术进一步设置为：所述外壳体包括有壳体一以及与壳体一可拆卸连接的壳体二。
11、通过采用上述技术方案，壳体一和壳体二能够对减速器的内部结构进行保护，可拆卸设置能够方便内部结构的维修更换。
12、本专利技术进一步设置为：所述壳体一的内壁上设置有若干环形阵列分布的限位块，所述外钢轮的外壁上固定连接有若干数量和位置与限位块对应的凸台，所述凸台上设置有供限位块卡入的限位槽。
13、通过采用上述技术方案，当外钢轮安装在壳体一内时，壳体一内壁上的限位块会插入在凸台上的限位槽中，使外钢轮的安装更加稳定。
14、综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
15、本专利技术通过波发生器带动外齿钢轮沿着外钢轮钢轮的内壁进行环绕谐波转动，再通过外齿钢轮上的螺柱轴承带动套环连接的套件和输出轴进行旋转，与驱动轴同轴动力输出，实现改变齿比就能增大减速比和扭矩，可以通过大范围提高加速比而极大提升输出扭矩，减小了使用过程中的摩擦阻力系，降低了损耗，适用于更多需要大扭矩的低速场景，且结构简单，减小了减速器的尺寸和重量，通过刚性材料即可完成，降低了生产的成本，具有高扭矩、高精度和高效率等优势，能够广泛应用于机械制造、自动化设备、航空航天，以及新能源交通工具等领域。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种谐波减速器，包括外壳体、带有内齿的外钢轮(1)以及多层设置在外钢轮(1)轴心处的驱动轴(2)，所述外钢轮(1)内设置有与其啮合的外齿钢轮(3)，其特征在于：所述驱动轴(2)的外壁上固定连接有偏心设置的波发生器，所述波发生器通过围绕外钢轮(1)的轴心做偏心转动，来驱动所述外齿钢轮(3)沿着外钢轮(1)的内齿环绕形成谐波旋转，所述外齿钢轮(3)的外壁上固定连接有若干环形阵列分布的螺柱轴承(4)，所述螺柱轴承(4)凸起在外齿钢轮(3)的表面，所述驱动轴(2)的外壁上套设有传动件，所述传动件包括有套设在驱动轴(2)外壁上的套件(5)以及与套件(5)固定连接的联动杆(6)，所述联动杆(6)远离套件(5)的一端固定连接有套环(7)，所述套环(7)套设在螺柱轴承(4)的外壁，所述套环(7)的数量和位置均与螺柱轴承(4)对应，且所述套环(7)的圆周与螺柱轴承(4)外壁在进行所述谐波旋转时的偏心自转圆周吻合。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述波发生器包括有抵触杆(8)和两根对称分布的转动杆(9)，所述抵触杆(8)的长度大于转动杆(9)的长度，所述抵触杆(
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述外齿钢轮(3)的内壁上设置有供轮盘一(10)和轮盘二(11)插入并旋转的滚动槽(12)。
4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述套环(7)的内壁上固定连接有支撑台(13)，所述支撑台(13)与螺柱轴承(4)的下端面抵触。
5.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述外壳体包括有壳体一(14)以及与壳体一(14)可拆卸连接的壳体二(15)。
6.根据权利要求5所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述壳体一(14)的内壁上设置有若干环形阵列分布的限位块(16)，所述外钢轮(1)的外壁上固定连接有若干数量和位置与限位块(16)对应的凸台(17)，所述凸台(17)上设置有供限位块(16)卡入的限位槽(18)。
...【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器，包括外壳体、带有内齿的外钢轮(1)以及多层设置在外钢轮(1)轴心处的驱动轴(2)，所述外钢轮(1)内设置有与其啮合的外齿钢轮(3)，其特征在于：所述驱动轴(2)的外壁上固定连接有偏心设置的波发生器，所述波发生器通过围绕外钢轮(1)的轴心做偏心转动，来驱动所述外齿钢轮(3)沿着外钢轮(1)的内齿环绕形成谐波旋转，所述外齿钢轮(3)的外壁上固定连接有若干环形阵列分布的螺柱轴承(4)，所述螺柱轴承(4)凸起在外齿钢轮(3)的表面，所述驱动轴(2)的外壁上套设有传动件，所述传动件包括有套设在驱动轴(2)外壁上的套件(5)以及与套件(5)固定连接的联动杆(6)，所述联动杆(6)远离套件(5)的一端固定连接有套环(7)，所述套环(7)套设在螺柱轴承(4)的外壁，所述套环(7)的数量和位置均与螺柱轴承(4)对应，且所述套环(7)的圆周与螺柱轴承(4)外壁在进行所述谐波旋转时的偏心自转圆周吻合。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述波发生器包括有抵触杆(8)和两根对称分布的转动杆(9)，所述抵触杆(8)的长度大于转动杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈建军，
申请(专利权)人：浙江锋鸟车业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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